**传感器行业深度分析 20250813** **1 行业概述** - 传感器行业受**人形机器人需求激增**推动，特斯拉人形机器人单体传感器价值量约为 **2.4 万元**，其中视觉、六维力、触觉占比分别为 **30%、25%、16%**[2][5] - 传感器通过敏感元件将外界变化转化为电信号，分类方式多样，包括力、视觉、触觉等类型，以及电阻式、电容式等[2] - 全球智能传感器市场规模达 **520 亿美元**，年化增长率约 **10%**，中国市场成长更快[3] **2 核心驱动因素** - **大模型迭代**：智能设备更聪明，提升传感器需求[2] - **供应链成熟**：成本降低，加速人形机器人落地[4] - **应用场景增加**：数据采集需求推动高性能传感器成为必需品[10] **3 视觉传感器** - 模拟人眼感知，贡献机器人 **70%** 的感知信息，主流方案为 **3D 相机 + 激光雷达**[11] - 技术路线包括结构光（近距离）、双目（15米内）、LiDAR、TOF[11] - 市场空间：2030年人形机器人3D视觉传感器市场预计 **200 亿元**，整体3D传感器市场 **800 多亿元**[11] - **奥比中光**国内领先，2025H1营收 **5 亿元**（同比+100%），扭亏为盈[12] **4 触觉传感器** - 模拟皮肤，检测压力/振动信号，首次受关注因特斯拉机械手拿鸡蛋演示[13] - 类型包括电阻式（低成本，**1,000元/手**）、电容式（高敏感，**2,000-3,000元/手**）、电磁式（性能最佳但昂贵）[15] - 视触觉技术结合视觉与触觉，单机价值量 **3,000-4,000元**，100万台需求对应 **35 亿元**市场[16] **5 六维力传感器** - 用于脚踝、手腕，实现六维力控制，技术难点在结构设计、算法解耦、标定精度[18] - 标定耗时（每点位测 **600-900 次**），贴片工艺复杂[18] - 机器人弹性预计2035年达 **40%-50%**，主流厂商包括ATI、霍尼韦尔、柯力传感等[20] **6 其他传感器** - **姿态传感器**：单体价值量 **2,000-3,000元**，弹性约 **20%**[21] - **编码器**：检测位置/角度，市场弹性接近 **20%**[22] **7 国内外公司动态** - **视觉领域**：奥比中光、英特尔领先，国产替代加速[7][12] - **触觉/力矩领域**：海外（Interlink、TA Texgan） vs 国内（汉威科技、福莱新材、他山科技）[19] - **六维力领域**：柯力传感、凌云股份快速降本[24] **8 投资机会与风险** - **推荐标的**： - 视觉：奥比中光（格局稳定）[24] - 六维力：柯力传感、凌云股份（技术积累）[24] - 触觉：汉威科技、福莱新材（工艺领先）[24] - **风险**：市场竞争激烈、供应链风险[25] **9 未来趋势** - 人形机器人运动控制基本解决，应用场景（扫地、拧螺丝等）推动传感器需求[8] - 2024-2030年为传感器行业快速发展期[9]

机器视觉行业表现 - 机器视觉指数近一个月上涨12.16% 同期沪深300指数上涨4.03% 近一年上涨90.43% 同期沪深300指数上涨25.26% [1] - 行业升温源于产业链多方因素共同作用 包括头部企业出货量和海外订单回升 制造及物流需求回暖 政策推动应用场景扩大 3D视觉与AI大模型结合提升通用性与效率 [1] - 2025年中国机器视觉市场规模有望突破210亿元 同比增速超14% 行业正从技术导入迈向规模化普及关键节点 [3] 奥比中光业绩与业务 - 上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019万元 同比扭亏为盈 首次实现半年度盈利 [1] - 营收增长主要来自三维扫描及支付等应用场景拉动 发布多款双目3D相机与MS600激光雷达 聚焦工业机器人和智能物流场景 [2] - 下游对3D视觉需求强烈 尤其在机器人领域 传统机器人向具身智能演进 需要实现自主移动与识别交互等功能 [2] 技术发展与产业整合 - AI与大模型兴起为机器视觉落地提供更多可能性 凌云光技术以AI+视觉为轴心 发挥算法平台与视觉图像模型优势 [2] - 狮头股份拟作价6.62亿元收购利珀科技97.4399%股份 利珀科技具备自主研发工业机器视觉算法和软件平台能力 [3] - 优质企业通过新品迭代和资本运作加速整合产业资源 形成从核心器件到应用方案的完整链条 推动行业快速渗透 [3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [3][5] 核心观点 - 2025H1业绩表现亮眼：营业收入4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润0.60亿元（同比+212.77%），扣非归母净利润0.30亿元（同比+137.31%）[1] - 单季度2025Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），归母净利润0.36亿元（同比+245.88%），扣非净利润0.27亿元（同比+167.24%）[1] - 费用控制能力突出：2025H1期间费用率38.17%（同比-40.06pct），销售/管理/研发费用率分别降至7.56%（-8.36pct）、10.31%（-15.12pct）、20.94%（-28.77pct）[2] - 销售净利率达13.7%（同比+38.07pct），实现扭亏为盈[2] 业务发展 - 三维扫描及支付场景驱动收入增长[1] - 深度布局机器人赛道：Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人多部位，实现复杂环境精准感知[2] - 8月11日与地平线及地瓜机器人达成战略合作，强化智能化领域布局[2] 财务预测 - 2025E/2026E/2027E营收预测：9.36亿元（+65.9%）、14.76亿元（+57.6%）、18.98亿元（+28.6%）[3] - 2025E/2026E/2027E归母净利润预测：1.07亿元（+269.5%）、3.01亿元（+182.5%）、4.39亿元（+45.8%）[3] - 2025E/2026E/2027E对应PS估值：36.38x/23.07x/17.94x [3] 财务数据 - 2025H1经营性现金流-1.73亿元，预计2026年转正至3.66亿元[9] - 毛利率持续改善：2025E/2026E/2027E预测为39.5%/42.8%/44.7%[9] - ROE显著提升：从2025E的3.7%增至2027E的11.9%[9]

券商评级概况 - 8月13日券商共给予超20家A股上市公司"买入"评级 [1] - 券商关注个股聚焦于酿酒、交运设备、汽车整车、生物制品、消费电子、汽车零部件等行业 [1] 贵州茅台 - 贵州茅台最受券商关注 8月13日有5份券商研报关注 [4] - 国金证券预计2025~2027年归母净利润分别为934亿元/988亿元/1054亿元 同比分别增长8.4%/5.8%/6.6% [4] - 对应EPS分别为74.4元/78.7元/83.9元 现价对应PE估值分别为19.3倍/18.3倍/17.1倍 [4] 燕京啤酒 - 燕京啤酒近一个月获5份券商研报关注 [4] - 太平洋证券预计2025-2027年收入增速6%/5%/4% 归母净利润增速44%/19%/11% [4] - 对应EPS分别为0.54元/0.64元/0.71元 PE分别为23倍/20倍/18倍 [4] 春风动力 - 春风动力近一个月获4份券商研报关注 位居力推榜第三 [4] - 开源证券长期看好公司全地形车通过研发赋能产品承接行业高端化红利 [5] - 摩托车产品矩阵丰富且性能优异 国外国内业务进入产品放量阶段可期 [5] 其他关注个股 - 比亚迪获国金银河"买入"评级 聚焦汽车整车行业 [2] - 锦波生物获国元证券"买入"评级 聚焦生物制品行业 [2] - 工业富联获国金证券关注 聚焦消费电子行业 [2] - 福达股份获东吴证券"买入"评级 聚焦汽车零部件行业 [2] - 容百科技获中国银河"中性"评级 聚焦电池行业 [2] - 中国联通获国信证券关注 聚焦通信服务行业 [2] - 奥比中光获天风证券关注 聚焦电子元件行业 [2]

投资评级与目标价格 - 维持"增持"评级，目标价上调至94.48元 [2][12] - 当前股价为79.98元，目标价隐含18%上行空间 [12] 核心财务数据与预测 - **营收增长**：2025H1营收4.35亿元（同比+104.14%），2025Q2环比+27.92%至2.44亿元 [12] - **净利润**：2025H1归母净利润0.60亿元（同比扭亏），Q2环比+47.54%至0.36亿元 [12] - **未来预测**：2025-2027年营收预测上调至9.48/14.72/19.40亿元（原8.87/12.76/15.50亿元），EPS上调至0.33/0.96/1.52元（原0.20/0.40/0.67元） [12] - **盈利能力**：2025-2027年销售毛利率43.8%/45.0%/44.9%，ROE提升至4.5%/11.4%/15.3% [5][13] 业务亮点与成长驱动 - **3D视觉技术**：推出Pulsar ME450（国内首款多模式dToF激光雷达）和Gemini 345Lg（户外机器人双目3D相机） [12] - **机器人应用**：覆盖服务/工业/人形机器人，提供单目/双目结构光、iToF等传感器方案 [12] - **三维扫描业务**：合作创想三维发布Otter Lite/Raptor Pro新品，全球3D扫描仪市场规模预计从2024年49亿美元增至2030年88亿美元 [12] 市场表现与估值 - **股价表现**：12个月绝对涨幅235%，相对指数超额收益206% [10] - **估值水平**：2025年40×PS（行业平均33.51×），对应P/E 239.69×/83.52×/52.76×（2025-2027年） [5][12][14] - **市值数据**：总市值32.08亿元，市净率10.9倍 [6][7] 行业与催化剂 - **行业趋势**：具身智能机器人和AI端侧硬件升级推动3D视觉需求 [12] - **催化剂**：人形机器人商业化加速、3D打印渗透率提升 [12]

投资评级 - 维持买入-A评级，6个月目标价100.35元（当前股价79.98元）[4][10] 业绩表现 - 2025H1总营收4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润6019.01万元（同比扭亏，上年同期亏损5337.31万元）[1] - 25Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），净利润3587.51万元（同比+167.24%）[1] - 经营活动现金流净额8436.12万元（同比增加11351.07万元）[1] 业务结构 - 消费级应用设备营收2.69亿元（同比+159.88%），3D视觉传感器营收1.36亿元（同比+65.71%）[2] - 三维扫描及线下支付是主要增长驱动力，工业机器人场景进展良好[2] - 海外拓展取得突破：向韩国Twinny提供双目相机，对比利时Captic批量供货，与WDL Systems建立渠道合作[2] 盈利能力 - 综合毛利率41.27%，净利率13.70%[3] - 分产品毛利率：消费级34.38%（-6.30pct）、3D视觉54.39%（+11.31pct）、工业级65.26%（+5.50pct）[3] - 费用率显著优化：销售/管理/研发费用率分别下降8.36/15.12/28.77pct至7.56%/10.31%/20.94%[3] 技术优势 - 服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，2025年发布行业首款"一机多模"3D激光雷达Pulsar ME450[4][9] - 推出Gemini 345Lg双目深度相机（户外机器人专用）及Gemini330系列（人形机器人应用）[4][9] - 技术落地案例：天工Pro机器人搭载4台Gemini 330相机获人形机器人马拉松冠军[9] 战略合作 - 长期服务优必选、斯坦德、智元等头部客户[9] - 2025年8月与地平线深化生态合作，推动3D视觉与计算平台融合[9] 未来展望 - 预计2025-2027年收入10.06/16.36/20.42亿元，净利润1.38/3.17/5.19亿元[10] - 采用40倍动态市销率估值，对应目标价100.35元[10]

投资评级 - 报告对奥比中光维持"买入"评级 [5] - 行业分类为电子/光学光电子 [5] 核心观点 - 25H1营收4.35亿元同比+104.14% 主要来自三维扫描及支付场景业务增长 [1] - 归母净利润0.60亿元较上年同期增加1.14亿元 经营活动现金流净额0.84亿元同比增加1.14亿元 [1] - 高毛利AIOT业务持续扩张+产能释放 有望驱动业绩强劲增长 [1] - 研发成果加速商业化落地 一季度扭亏为盈后二季度持续改善 [1] 业务进展 机器人领域 - 与地平线及地瓜机器人达成合作 围绕技术方案/产品应用/市场拓展/生态建设深化布局 [2] - 结合3D视觉传感器算法优势与地瓜机器人芯片/底层架构能力 提升人形机器人市场占有率 [2] - 此前已与微软/英伟达建立合作 卡位"眼睛+大脑"智能化赛道 [3] 3D扫描业务 - 联合创想三维推出两款高精度扫描仪 覆盖3D打印/逆向工程/医疗护具/ARVR等场景 [2] - 头部企业合作有助于构建技术壁垒 下游市场扩张支撑业绩改善 [2] 支付场景 - 与蚂蚁集团合作落地"碰一下"整机设备 优化零售场景支付便利性 [3] 财务预测 - 上调FY2025-FY2026收入预测至9.6/14.2亿元(原8.7/13.4亿元) 新增FY2027收入预测17.5亿元 [3] - 调整归母净利润预测至1.09/2.43亿元(原0.85/2.7亿元) 新增FY2027预测3.56亿元 [3] - 25H1毛利率43.45% 预计FY2027提升至44.38% [10] - 预计FY2025-FY2027营收CAGR达34.2% 净利润CAGR达68.5% [10] 市场表现 - 当前股价79.98元 总市值32.08亿元 流通市值23.37亿元 [6] - 一年内股价区间21.16-87.98元 [6] - 25H1业绩公布后股价相对沪深300指数超额收益显著 [8]

财务表现 - 2025年中报营业总收入4.35亿元，同比上升104.14%，归母净利润6019.01万元，同比上升212.77% [1] - 第二季度营业总收入2.44亿元，同比上升102.99%，第二季度归母净利润3587.51万元，同比上升245.88% [1] - 毛利率41.27%，同比减2.98%，净利率13.7%，同比增156.22% [1] - 销售费用、管理费用、财务费用总计7504.94万元，三费占营收比17.23%，同比减39.57% [1] - 每股经营性现金流0.21元，同比增388.62%，每股收益0.15元，同比增215.38% [1] - 扣非净利润3018.92万元，同比增137.31% [1] - 货币资金5.96亿元，同比减17.19%，应收账款8881万元，同比增13.03% [1] - 有息负债1.33亿元，同比增29.80% [1] 财务变动原因 - 应收票据变动幅度为-41.65%，原因：票据到期 [2] - 预付款项变动幅度为48.36%，原因：供应商预付款增加 [2] - 在建工程变动幅度为-37.93%，原因：顺德子公司基建工程部分转固 [2] - 营业收入变动幅度为104.14%，原因：三维扫描及支付场景收入增长 [2] - 营业成本变动幅度为108.65%，原因：营业收入增加 [3] - 财务费用变动幅度为89.76%，原因：利息收入减少 [3] - 经营活动产生的现金流量净额变动幅度为389.41%，原因：销售回款增加 [3] - 投资活动产生的现金流量净额变动幅度为91.09%，原因：基建支出减少及银行理财赎回增加 [3] 基金持仓 - 兴全合兴LOF持有114.51万股，新进十大 [5] - 平安先进制造主题股票发起A持有96.78万股，增仓 [5] - 兴全精选混合持有79.62万股，新进十大 [5] - 前海开源深圳特区精选股票A持有26.98万股，新进十大 [5] - 兴全合兴LOF基金规模29.93亿元，最新净值0.6602，近一年上涨19.08% [6] 业务发展 - 公司聚焦"机器人与AI视觉产业中台"战略，3D视觉传感器可采集人、物和空间的3D信息 [7] - 在机器人领域，公司已覆盖商用服务、养老康复、家庭护理、物流配送、农业智能化等场景 [7] - 公司构建了涵盖结构光、iToF、激光雷达等全技术路线的产品与方案矩阵 [7] - 公司在具身智能机器人、各类I端侧硬件等前沿细分赛道具有先发、技术及产品规模化优势 [7]

行业与公司 **行业**：3D视觉技术行业 **公司**：奥比中光、英特尔（RealSense系列）、康耐视、奥特凌光、海康机器人、奥普特 核心观点与论据 3D视觉技术路线及特点 - **双目视觉**：基于视差原理，成本低但易受环境光影响且算法复杂[1][3][4] - **结构光**：抗干扰性强但远距离效果差，适用于中近距离测量[1][3][4] - **TOF（Time of Flight）**：结构简单但分辨率低，适合短距离高精度测量[1][3][4] - **激光雷达**：探测距离远但成本高，像素范围低[1][3][4] 技术融合应用 - 双目视觉与结构光结合可提升系统稳定性和准确性[1][5][6] - 高级自动驾驶或工业机器人系统可能同时采用TOF与激光雷达[1][5][6] 机器人视觉技术路线优缺点 - **飞行时间法**：高精度计时系统，误差可能达米级[7] - **相位差法**：功耗高且深度分辨率较差[7] - **激光雷达**：综合结构光和飞行时间法，价格高[7] - **双目结构光**：成本低但信息量有限[7] 硬件核心部件 - 镜头、光源和相机[8] - 双目相机不需要主动光源，其他三种需要[8] 3D视觉算法处理 - 包括深度感知、3D建图和语义理解[9][10] - AI技术降低点云处理难度，多采用transform或CNN架构[9][10] 市场规模与需求 - 全球机器视觉市场规模超1,000亿人民币，中国市场约200亿人民币[1][11] - 工业领域需求集中在识别、定位、测量和检测，检测需求最高[12] - 消费级市场如Face ID和人脸支付推动3D视觉发展[11][13] 国产替代方案 - 奥比中光性能不输海外产品，逐步替代英特尔RealSense系列[14][15][16] - 国内主要供应商包括奥比中光、康耐视、奥特凌光和海康机器人[17] 机器人领域应用 - 双目结构光模组单台机器人成本约3,000-5,000元人民币[18] - 每台机器人通常需要3-5个模组，未来需求可能增长[18] 市场趋势 - 3D视觉技术市场预计持续扩容，奥比中光因稀缺性受关注[19] 其他重要内容 - 国内机器人行业逐步转向国产方案，奥比中光是主要供应商之一[16] - 工业级企业如奥普特开始向消费级市场转换[17] - 机器人视觉传感器配置通常为头部和胸部各一个，高需求场景可能增至5-10个[16] 无关内容 - 培训框架第四讲内容（与3D视觉无关）[20][21]

财务表现 - 2025年半年度营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为6019.01万元 较上年同期亏损逆转近1.14亿元 同比增长212.77% [1] - 公司自2022年科创板上市以来首次实现半年度盈利 有望进入科创板"摘U"名单 [1] 资本市场反应 - 发布中报后次日股价盘中一度跌超6% 收盘报79.98元/股 跌5.8% [2] - 年初至今市值从181亿元涨至341亿元 几乎翻倍 [2] - 7家机构对公司全年盈利一致预测值为1.24亿元 最高值达2.09亿元 [2] 支付业务突破 - 与蚂蚁系企业关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [5] - 作为支付宝"碰一下"设备核心供应商 为电梯场景大规模商用提供硬件支持 [4] - 支付宝"碰一下"用户数已突破1亿 覆盖400余个城市 超千万商家 [4] 股东结构变化 - 第二大股东云鑫创投减持1200万股 约7.89亿元 [5] - 云鑫创投目前仍持有3682万股 持股比例为9.18% [5] AIoT业务发展 - 在3D打印领域与龙头创想三维合作推出两款新品 [6] - 全球3D扫描仪市场需求将从2024年49亿美元增长至2030年88亿美元 [6] - 为机器人产业提供双目3D相机和dToF 3D激光雷达新产品 [7] 技术研发布局 - 在结构光 dToF 双目等主流技术路线均有储备和布局 [7] - 拥有自研多核异构三维重建芯片技术的软硬件引擎 [6] 生态合作拓展 - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 聚焦机器人的眼脑协同 [7] - 与云迹科技 擎朗智能等多家国内外服务机器人客户实现业务合作 [7] - 覆盖割草机 酒店配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [7] 行业前景 - 全球机器人产业进入智能化升级窗口期 [8] - 公司有望在人形机器人量产浪潮中绑定头部厂商 [8]