股东减持情况汇总 - *ST三圣控股股东潘先文被司法拍卖的3220万股完成过户，持股比例从17.26%降至16.75% [1] - 爱克股份股东张锋斌、冯仁荣合计减持176万股，占总股本1.06% [2] - 安联锐视董事申雷减持9.87万股，占总股本0.14% [3] - 澳华内镜股东君联欣康、高燊计划减持不超过258.18万股，占总股本1.92% [4] 控股股东及高管减持计划 - 宝通科技控股股东包志方及董事唐宇计划减持不超过837.49万股和152.6988万股，占总股本2%和0.36% [5] - 必易微股东方广二期、苑成军计划减持不超过139.68万股和69.84万股，占总股本2%和1% [6] - 茶花股份股东深圳含金量减持239.7万股，占总股本0.99% [7] - 大地电气股东昆山宏致电子计划减持不超过188.9万股，占总股本2% [8] 已完成减持案例 - 德才股份股东青岛地空产融发展减持364万股，占总股本2.60% [9] - 迪哲医药副总经理张世英减持16.155万股，占总股本0.0035% [10] - 富瀚微控股股东一致行动人杰智控股计划减持不超过690.208万股，占总股本3% [11] - 富信科技董事兼副总经理洪云、监事王长河合计减持1.2万股，占总股本0.0014% [12] 多股东联合减持 - 光环新网多名高管计划合计减持不超过72.0476万股，占总股本0.04% [13] - 汉宇集团董事吴格明计划减持不超过100万股，占总股本0.1658%，控股股东一致行动人计划减持不超过26.3296万股，占总股本0.0437% [14] - 豪森智能股东尚融创新、尚融聚源计划合计减持不超过300万股，占总股本1.7838% [15] 大比例减持计划 - 汇隆新材控股股东一致行动人计划减持不超过348.2902万股，占总股本3% [16] - 会通股份股东同安基金减持466.7815万股，占总股本0.93% [17] - 江苏神通股东湖州风林火山合计减持1420.5万股，占总股本2.798808% [18] - 江天化学股东江山股份减持132.65万股，占总股本0.92% [19] 小比例减持案例 - 金三江股东广州赛纳减持10.49万股，占总股本0.05% [20] - 晶雪节能控股股东一致行动人减持108万股，占总股本1% [21] - 久吾高科副总经理王肖虎、程军军计划减持不超过18.9万股和5万股，占总股本0.1511%和0.04% [22] - 康惠制药股东上海赛乐仙计划减持不超过299.64万股，占总股本3% [23] 提前终止减持计划 - 麦克奥迪股东嘉兴嘉竞投资减持179.9955万股，占总股本0.3479%后提前终止减持计划 [24] - 美农生物股东一致行动人唐旭减持129.7029万股，占总股本0.92% [25] - 闽发铝业股东黄天火减持667.02万股，占总股本0.71%，持股比例降至4.9963% [26] - 诺普信多名高管计划合计减持不超过186.07万股，占总股本0.185% [27] 高管减持计划 - 如通股份高管周晓峰、陈小锋计划减持不超过2.6万股和2万股，占总股本0.1262%和0.0097% [28] - 熵基科技股东精英士君、精英和义合计减持4,693,864股，占总股本1.9556% [29] - 盛帮股份监事会主席胡基林计划减持不超过5,650股，占总股本0.0111% [30] - 蜀道装备多名高管未实施减持 [31] 重要股东减持 - 天纺标股东津联资产减持35.5万股，占总股本0.4361% [32] - 通宇通讯控股股东时桂清计划减持不超过15,653,487股，占总股本2.9963% [33] - 五洲新春多名高管计划合计减持不超过6.05万股，占总股本0.0165% [34] - 新锐股份高管刘勇计划减持不超过75万股，占总股本0.2971% [35] 已完成减持案例 - 新希望高管李爽减持22.5万股，占总股本0.005% [36] - 优德精密股东United Creation减持133.34万股，占总股本1% [37] - 优刻得股东中移资本减持88.2766万股，占总股本0.19% [38] - 长青科技股东深创投等合计减持4,165,050股，占总股本3% [39] 大股东减持计划 - 长芯博创股东ZHU WEI及其配偶计划减持不超过860万股，占总股本2.95% [40] - 中电港股东国家集成电路基金减持22,796,941股，占总股本3% [41] - 中孚实业股东河南怡诚创投计划减持不超过4,000万股，占总股本1% [42] - 洲明科技控股股东林洺锋计划减持不超过21,722,009股，占总股本1.99% [43] 员工持股减持 - 卓易信息员工持股平台中恒企管计划减持不超过2,271,445股，占总股本1.88% [44]

股东持股情况 - 尚融创新持有公司股份4,593,750股，占总股本的2.7315% [1] - 尚融聚源持有公司股份306,250股，占总股本的0.1821% [1] - 两者为一致行动人，合计持股4,900,000股，占总股本的2.9136% [1][2] - 上述股份均来源于公司首次公开发行前持有的股份，并于2022年10月28日解除限售并上市流通 [1] 减持计划主要内容 - 尚融创新计划减持不超过2,693,750股，占总股本的1.6017% [1] - 尚融聚源计划减持不超过306,250股，占总股本的0.1821% [1] - 合计减持不超过3,000,000股，占总股本的1.7838% [3] - 减持方式包括集中竞价和大宗交易，集中竞价减持不超过1,681,759股，大宗交易减持不超过3,000,000股 [3] - 减持期间为2025年7月30日至2025年10月29日 [3] - 减持原因为自身资金需要 [3] 股东承诺及一致性 - 股东尚融创新和尚融聚源承诺在锁定期届满后减持时，将通过合法方式进行减持，并在减持前3个交易日公告 [3] - 集中竞价减持在任意连续90个自然日内不超过公司股份总数的1%，大宗交易减持不超过2% [3] - 本次减持计划与此前已披露的承诺一致 [3] 股东身份及持股来源 - 尚融创新和尚融聚源为5%以下股东，非控股股东、实控人及董监高 [2] - 持股来源为公司首次公开发行前取得的股份 [1][2] - 过去12个月内未减持股份 [2]

股东持股 - 尚融创新和尚融聚源合计持有公司股份4900000股，占总股本2.9136%[2][3][4] 减持情况 - 过去12个月减持100000股，比例0.0595%[5] - 计划减持不超3000000股，不超总股本1.7838%[2][6] - 减持期间为2025年7月30日至2025年10月29日[6] 减持规则 - 集中竞价90自然日内不超1%，大宗交易不超2%[2][7][8] 减持影响 - 因自身资金需要，对公司无重大影响[2][6][8]

业务布局与客户结构 - 公司是智能生产线和智能设备集成供应商，提供从规划到服务的交钥匙工程 [1] - 主营业务聚焦汽车行业，覆盖新能源汽车和传统燃油车，下游客户主要为整车厂和零部件厂 [1] - 在江苏常州、广东深圳、辽宁沈阳、印度普纳、美国密西根、德国法兰克福、匈牙利杰尔设有子公司或分公司 [1] - 客户结构特点为整车厂客户比例高、国际客户占比大 [1] 收入确认模式 - 产品为定制化非标智能生产线和智能装备项目，收入确认方法为项目通过终验收后一次性确认 [2] - 季度间收入确认节奏存在波动，因项目实施周期和客户验收进度差异导致 [2] - 收入确认不具有可预见的阶段性规律 [2] 国际贸易与订单情况 - 美国订单中存在由客户负责清关或通过匈牙利子公司完成的情况，关税增加对经营影响有限 [2] - 通过多区域市场开拓、加强美国本土化团队建设提升本地化交付能力应对贸易环境变化 [2] 新产品与业务拓展 - 2024年新产品包括人形机器人、自主移动机器人等具身智能设备、电控智能装配线、电池测试设备等 [2] - 拓展汽车驱动电机生产制备技术应用范围，向具身智能、低空经济、工业电机等领域延伸 [2] 人形机器人业务进展 - 已梳理40多个机器人应用场景，正逐步开发 [3] - 前期聚焦拧紧、搬运、上下料、巡检等专门开发，建立数据-产品正向循环 [3] - 与智元机器人、浙江人形机器人创新中心等国内头部机器人公司合作 [3] - 开发各工艺专用人形机器人如拧紧、涂胶、测漏人形机器人等，探索与现有产线设备协作 [3]

业绩下滑分析 - 2024年营业收入18.09亿元，同比下降10%，归母净利润-8,791.98万元，由盈转亏，同比下降201% [1][2] - 业绩下滑主要因营业收入下滑、毛利率下滑及期间费用上升，其中新能源汽车领域收入下降14.53%是主因 [2][3] - 同行业可比公司中巨一科技、先导智能、天永智能2024年营收均下滑，行业整体呈现下行趋势 [6][7] 毛利率变动 - 综合毛利率从2022年28.86%持续下滑至2024年20.61%，2024年下滑幅度最大 [8][11] - 燃油车领域毛利率2024年下滑5.03个百分点，新能源车领域呈现三年连续下滑趋势 [11] - 毛利率下滑主因行业竞争加剧，下游汽车厂商价格战传导成本压力，直接材料成本占比上升11.65个百分点 [16][17] 订单结构变化 - 2024年新签订单15.41亿元，同比下降48%，其中国内订单占比降至50%以下 [3][7] - 海外订单执行周期更长，2023年新签海外订单19.07亿元中仅2亿元在2024年确认收入 [3] - 订单转化周期呈延长趋势，燃油车领域订单周期长于新能源领域，5000万元以上项目周期更长 [31][32] 季节性波动 - 2024年Q4营收环比下降65%，亏损扩大至-9,560万元，主因收入确认时点集中在前三季度 [28][29] - 经营活动现金流净额与净利润差异大，因采用分阶段收款模式（如3-3-3-1模式），收入确认前已收取60%款项 [29] - 2025年Q1营收环比增长134%，亏损收窄，主要项目验收周期在5-13个月，与历史水平基本一致 [22][23] 递延所得税资产 - 可抵扣亏损形成的递延所得税资产增长345%至1,854万元，主要来自研发加计扣除和高新技术企业亏损结转 [18][19] - 公司预测未来能产生足够应纳税所得额抵扣亏损，符合会计准则规定 [19][20]

业绩总结 - 2024年公司营业收入18.09亿元，同比下降10%；归母净利润 -8791.98万元，由盈转亏，同比下降201%；扣非净利润 -1.07亿元，由盈转亏，同比下降234%[4] - 2022 - 2024年公司综合毛利率分别为28.86%、27.94%、20.64%，呈持续下降趋势[4] - 2024年毛利下降17416.78万元，期间费用上升2865.24万元[14][15] - 2024年同行业可比公司营业收入平均值404988.15万元，同比下降19.32%；公司营业收入180866.74万元，同比下降9.85%[16] - 2024年第四季度营业收入2.16亿元，环比下降65%；归母净利润 -9560.17万元，环比扩亏3941%；2025年第一季度营业收入5.06亿元，环比增长134%；归母净利润 -3155.67万元，环比减亏67%[36] 用户数据 - 2024年海外收入3.62亿元，同比增长273%，占全年营业收入的20%，同比上升15个百分点[70] - 2024年末公司应收账款7.46亿元，同比增长9%，占营业收入的41%，一年以上应收账款占比58%，同比增长24个百分点[97] 未来展望 - 公司业绩存在持续下滑或亏损风险，因营业收入下滑、毛利率下滑以及期间费用上升，2024年新签订单金额大幅下降[35] - 2025年6月多家汽车整车厂商发布保障供应商付款公告，利于改善公司应收账款情况[113] 新产品和新技术研发 - 无相关内容 市场扩张和并购 - 无相关内容 其他新策略 - 公司已采取举措监控应收账款催款，加强应收款项管理，控制项目回款风险[105] - 公司采购均进行调研和询比价，国际品牌向厂家和代理商询价[140]

业绩总结 - 2024年公司营业收入18.09亿元，同比下降10%；归母净利润 - 8791.98万元，由盈转亏，同比下降201%；扣非净利润 - 1.07亿元，由盈转亏，同比下降234%[1][4] - 2024年海外收入4.47亿元，增长482.84%，海外业务毛利率增长23.65个百分点[16] - 2024年公司500万以上新签订单15.41亿元，比2023年下降48.40%[17] - 2024年第四季度营业收入2.16亿元，环比下降65%；归母净利润 -9560.17万元，环比扩亏3941%；经营活动现金流量净额1.72亿元[37] - 2025年第一季度营业收入5.06亿元，环比增长134%；归母净利润 -3155.67万元，环比减亏67%；扣非净利润 -2817.41万元，环比减亏71%[37] 毛利率情况 - 2022 - 2024年公司综合毛利率分别为28.86%、27.94%、20.64%[1] - 2024年燃油车领域毛利率下滑5.03个百分点，新能源汽车领域毛利率也明显下滑[21] - 2024年发动机智能装配线毛利率为21.04%，变速箱智能装配线为19.55%[22] 业务收入情况 - 2024年新能源汽车领域营业收入下降14.53%，是公司营业收入下滑的主要因素[5] - 2024年发动机智能装配线营业收入58438.82万元，变动比例29.44%；变速箱智能装配线营业收入5874.19万元，变动比例 - 71.17%[6] 订单情况 - 2023年度新签订单中，海外订单金额为19.07亿元，国内订单金额为10.78亿元，国内订单已有3.15亿元在2024年度确认收入，海外订单有2.0亿元订单在2024年度确认收入[8] - 2024年第四季度500万元以上项目收入合计占比88.38%[40] - 2025年第一季度500万元以上项目收入合计占比92.92%[42] 应收账款情况 - 2024年末公司应收账款7.46亿元，同比增长9%，占营业收入的41%，一年以上应收账款占比58%，同比增长24个百分点[104] - 2025年6月多家汽车整车厂商发布保障供应商付款公告，利于改善公司应收账款情况[125] 采购情况 - 2024年公司采购额18.44亿元，同比增长61%；预付账款1.61亿元，同比减少22%；应付账款6.25亿元，同比增长20%；应付票据1.86亿元，同比增长17%[139] - 2024年9月，公司签订单笔采购合同金额8949.60万元（含税），所涉合同2024年均未到货[147] 存货情况 - 2022 - 2024年末公司存货余额分别为19.79亿元、22.19亿元、31.33亿元，2024年对合同履约成本计提减值准备1230万元[191] - 2024年12月31日，2000万元以上合同履约成本合计金额252183.49万元，占合同履约成本的82.65%[195]

业绩数据 - 2022 - 2024年新签500万元以上订单金额分别为19.32亿元、29.86亿元和15.41亿元，2024年快速下滑[2] - 2024年营业收入18.09亿元，同比下降10%；归母净利润 - 8791.98万元，由盈转亏，同比下降201%；扣非净利润 - 1.07亿元，由盈转亏，同比下降234%[4] - 2022 - 2024年综合毛利率分别为28.86%、27.94%、20.64%[4] - 2024年递延所得税资产期末余额9425.15万元，同比增长46%，其中可抵扣亏损1854.39万元，同比增长345%[4] - 2024年新能源汽车领域营业收入下降14.53%，是营业收入下滑主要因素[8] - 2024年度与2023年度相比毛利下降17416.78万元[16] - 2024年与2023年相比，期间费用上升2865.24万元，财务费用和管理费用分别上升1319.61万元和1925.92万元[17] 订单与产能 - 截至2024年末，500万元以上在手订单金额405272.50万元[2] - 公司新增产能31.27亿元，以2024年新签订单测算产能利用率为49.28%[2] - 2023年度新签海外订单19.07亿元高于国内订单10.78亿元，但海外订单2024年确认收入2.0亿元小于国内订单3.15亿元[13] 行业对比 - 先惠技术2024年营业收入24.64亿元，较2023年增长0.64%；归属母公司股东的净利润2.23亿元，较2023年增长458.19%[19] - 巨一科技2024年营业收入35.23亿元，较2023年下降4.54%；归属母公司股东的净利润2131.80万元，2023年为亏损2.04亿元[19] - 先导智能2024年营业收入118.55亿元，较2023年下降28.71%；归属母公司股东的净利润2.86亿元，较2023年下降83.88%[19] - 天永智能2024年营业收入4.69亿元，较2023年下降21.10%；归属母公司股东的净利润亏损1.78亿元，亏损幅度扩大[19] 成本与利润 - 2024年公司直接材料成本占收入比重上升11.65个百分点，直接人工占比相对稳定，制造费用占比下降5.09个百分点[34] - 2024年驱动电机智能生产线成本占收入比重为77.13%，较2023年上升9.84个百分点[33] - 2024年混合动力总成智能装配线成本占收入比重为82.53%，较2023年上升14.61个百分点[33] - 2024年动力锂电池智能生产线成本占收入比重为80.16%，较2023年上升1.94个百分点[33] - 2024年氢燃料电池智能生产线成本占收入比重为79.37%，较2023年上升9.84个百分点[33] - 2024年发动机智能装配线成本占收入比重为78.96%，较2023年上升4.41个百分点[33][34] 季度数据 - 2024年第四季度营业收入2.16亿元，环比下降65%；归母净利润 - 9560.17万元，环比扩亏3941% [46] - 2025年第一季度营业收入5.06亿元，环比增长134%；归母净利润 - 3155.67万元，环比减亏67% [46] - 2025年第一季度扣非净利润 - 2817.41万元，环比减亏71% [46] 海外业务 - 2024年海外收入3.62亿元，同比增长273%，占全年营业收入20%，同比上升15个百分点[88] - 公司主要海外项目截至2024年末合计回款比例达93.46%[102] 应收账款 - 2024年末公司应收账款7.46亿元，同比增长9%，占营业收入的41%，一年以上应收账款占比58%，同比增长24个百分点[118] - 2024年末公司一年以上应收账款余额为5.12亿元，应收账款余额超1000万元且账龄1年以上项目对应客户应收账款余额为3.60亿元，占一年以上应收账款余额的70.42%[121] 采购数据 - 2024年公司采购额18.44亿元，同比增长61%；预付账款1.61亿元，同比减少22%；应付账款6.25亿元，同比增长20%；应付票据1.86亿元，同比增长17%[156] - 2022 - 2024年采购金额分别为13.80亿元、11.48亿元、18.44亿元，2023年下降16.84%，2024年增长60.65%[177] - 2022 - 2024年新签订单合计金额分别为19.32亿元、29.86亿元、15.41亿元，2023年上升54.51%，2024年下降48.40%[177] - 2022 - 2024年营业收入分别为15.66亿元、20.05亿元、18.07亿元，2023年增长28.06%，2024年下降9.86%[178] - 2022 - 2024年末在手订单金额分别为31.32亿元、42.12亿元、40.53亿元，2023年增长34.48%，2024年下降3.78%[178]

公司业务发展 - 豪森智能向机构投资者介绍了公司人形机器人业务的发展现状与发展规划，并展示了最新的研发技术成果与应用落地情况 [1] - 公司机器人子公司提供具身智能单机设备，属于标准化单机设备，这些设备将成为公司对外提供产线的一部分 [1] - 公司正在进行专门场景、专门工位专门产品的研究开发，并推动其标准化，计划向公司以外、甚至是汽车行业以外的客户和工业生产场景扩展 [1] - 公司已经梳理了40多个机器人可以应用的场景，正在逐步进行开发，首先为其提供适配现有能力的环境和工具 [3] 技术优势与研发能力 - 公司在汽车核心零部件生产装配领域有20余年的开发实施经验，积累了大量工艺生产数据和工艺应用场景，可为人形机器人提供充分的数据及业务的预训练 [2] - 公司建有汽车核心零部件工艺验证实验室和数字化交互实验室，具有完善的人形机器人应用开发基础平台 [2] - 公司产业链资源丰富，具有一定的非标集成能力，可以支持人形机器人应用系统和设备快速开发和迭代 [2] - 公司前期不追求智能的泛化，而是针对拧紧、搬运、上下料、巡检等进行专门的开发 [3] 产品定位与市场前景 - 公司定义的"人形机器人"不是人的形态，而是人的能力，包括自感知、自学习、自决策、自执行的智能能力 [2] - 具身智能机器人不局限于双足机器人，包括轮式机器人、机器狗、协作机器人等 [2] - 单纯拧紧这一个环节在汽车厂或整个工业生产制造中应用量非常大，一旦产品稳定，成本降低，市场空间非常广阔 [3] - 公司首先会针对人形机器人对于"人"的替换进行开发，降低客户的用工成本和管理成本，提升产线自动化水平 [3]

公司合作与研发进展 - 公司正在与多家行业头部客户及机器人本体厂商合作开发各工艺专用人形机器人 [1] - 合作基于公司在拧紧、涂胶、测漏、搬运、分拣、焊接等工艺的理解及整线系统规划经验 [1] - 开发方向包括拧紧人形机器人、涂胶人形机器人、测漏人形机器人等 [1] - 探索人形机器人与现有产线设备端的协作 [1] 技术应用领域 - 人形机器人研发涉及运控、交互及智能水平等具身智能设备技术 [1] - 工艺专用机器人覆盖工业场景中的关键环节（拧紧、涂胶、测漏等） [1]