报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 发布股权激励草案和员工持股计划，考核目标彰显公司增长信心，25 - 27年公司营收增速预计为20%/25%/20%，净利润增速预计为30%/23%/19% [8] - 运控主航道行稳致远、变革红利持续体现，通过“步进 + 伺服 + PLC”解决方案深耕下游细分行业，经销模式开始显著贡献业绩 [8] - 打造机器人第二曲线、产品思路清晰，定位核心零部件、组件和解决方案供应商，积极对接客户，有望逐步贡献业绩增量 [8] - 维持25 - 27年公司归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比 +40%/+31%/+31%，对应现价PE分别为55x、42x、32x，考虑到机器人业务空间广阔，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.19|1.56| |P/E（现价&最新摊薄）|112.25|77.59|55.25|42.32|32.39|[1] 市场数据 - 收盘价50.56元 - 一年最低/最高价17.34/57.40元 - 市净率10.06倍 - 流通A股市值11,004.35百万元 - 总市值15,554.32百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产5.03元 - 资产负债率36.88% - 总股本307.64百万股 - 流通A股217.65百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639| [9] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(19)|(8)|(9)|(10)| |资产处置收益|0|0|0|0| |营业利润|237|300|407|530| |营业外净收支|1|0|0|0| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.19|1.56| |EBIT|234|239|341|461| |EBITDA|281|290|402|530| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66| [9] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)| [9] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.83|5.35|6.04|6.92| |最新发行在外股份（百万股）|308|308|308|308| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|77.59|55.25|42.32|32.39| |P/B（现价）|10.46|9.44|8.37|7.30| [9]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：雷赛智能 - 行业：智能装备行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 公司发展历程 - 第一次创业（1997 - 2007 年）以自主研发为核心，推出首款 PC 运动控制卡、步进驱动器和直流伺服驱动器，实现技术奠基和品牌崛起[5] - 第二次创业（2008 - 2020 年）从技术驱动到资本赋能，从单一产品到系统解决方案，实现产业升级[5] - 第三次创业（2021 年至今）深化智能化转型与战略突破，上市后迎来爆发式增长，推出多种新产品并切入人形机器人核心零部件领域[2][5][6] 技术研发优势 - 创始人李总毕业于美国麻省理工学院自动化专业博士，有多篇专注于技术发表的论文[7] - 研发人员占比超三分之一，研发投入占比超 12%，在同行业中处于较高水平[2][7] - 主要研发负责人具有资深专业背景和十年以上行业经验[2][7] 激励措施 - 发布股权激励和员工持股计划，员工持股计划覆盖 292 名员工，股权激励授予对象覆盖 416 名，占公司当前人工总数近 30%，激励力度大且覆盖面广[2][8] 运控平台化建设 - 通过持续拓品类和扩渠道，实现运控平台化逐渐成型，伺服系统进入国产头部序列[2][9] - 经销占比从 2021 年的 2%提升至 2024 年的 48%，有望拉动工作效率及利润率提升[9][12] 收入和利润表现 - 尽管大环境不佳，公司收入端仍维持正增长，2024 年收入上升 12%，利润上升超 40%[2][11] - 2024 年毛利率接近 39%，净利率 13%，控制类技术毛利率稳定在 65%以上[2][11] 伺服系统市场地位 - 2024 年伺服系统占公司收入 45%，成为第一大收入来源[3][13] - 2025 年一季度伺服市占率升至内资第二，目前市占率为 3.6%，未来仍有较大增长空间[3][13] 人形机器人领域布局 - 2023 年底发布第一代高密度无框电机及驱动系统，2024 年底推出第二代超高密度无框电机，无框力矩电机系列产品涵盖多个规格，可为大客户提供定制化服务[16][17] - 2024 年 2 月成立上海分公司，布局无框电机、旋转关节模组以及未来的直线关节模组，电机产能达 30 万台，截至 2024 年底已有数十家客户批量试用，无框电机意向订单突破 10 万个[17] - 2023 年底发布无刷空心杯电机及卫星姿态控制系统等，2024 年底成立深圳灵巧驱控技术有限公司，空心杯电机已进入量产阶段，年产能 22 万台，旋转模组已有批量订单，直线模组正在加紧布局[18] - 2025 年初发布一整套新零售解决方案，包括四款灵巧手，首款型号已进行市场试销，预计到 2026 年推出 20 个主动自由度的旗舰型产品[19] 行业发展趋势 - 2024 年人形机器人行业百花齐放，海外主机厂加速产业化，国内政策积极推动应用发展[14] - 2025 年是人形机器人量产元年，全球量产规模预计达万台以上[15] - 中央和国务院颁布相关政策，研究设立养老服务相关的国家科技重大项目，重点推动人形机器人等产品的研发，各地方政府也在积极布局[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 运控系统一般由人机界面、控制器、驱动器和电机等组成，公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统和控制技术类三大类，为下游提供完整的运动控制器系列产品及解决方案[10] - 2022 年公司进行营销模式改革，采取区域线、行业线、产品线三线协同经营模式，在客户密集区域设立代表处，在战略新兴行业聚焦发展[12] - 伺服系统下游集中于电子制造、电池机器人、机床设备及光伏等新兴产业，占整个下游 60%，随着自动化率提升，新兴产业发展将继续拉动伺服系统需求[13] - 除雷赛外，兆威、英士君卓等上市公司及零星巧手、灵巧智能等非上市公司也在积极布局人形机器人领域，目前上市公司中提供整套解决方案的不多，产品价格较高，未来有望通过规模化生产实现降价[20][21] - 雷赛智能未来将继续加大对移动机器人及其关键零部件的投入，致力于实现机器人的“手眼脑”协同，在通用自动化与人形机器人的双重推动下，未来增长动力充足[22]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

股票期权与限制性股票激励计划核查意见 - 公司薪酬与考核委员会对《2025年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》进行核查，确认公司具备实施股权激励的主体资格，未出现最近一个会计年度财务会计报告或内部控制被出具否定/无法表示意见审计报告、36个月内未违规利润分配等禁止情形 [1] - 激励计划内容符合《公司法》《证券法》《管理办法》等法律法规，授予安排及解除限售条件未侵犯公司及股东利益，需经股东大会审议通过后实施 [2] - 计划通过建立利益共同体机制提升管理效率与水平，促进可持续发展，且不损害公司及全体股东利益 [2] 激励计划实施考核管理办法 - 考核管理办法确保激励计划规范运行，符合法律法规及《公司章程》要求，考核指标设计科学合理，兼具全面性、可操作性及约束效果 [2] - 考核机制将完善公司治理结构与价值分配体系，支持长期发展目标 [2] 首次授予部分激励对象名单 - 激励对象均为公司（含子公司）正式在职员工，不含独立董事、监事、大股东或实控人及其直系亲属 [2] - 激励对象符合法律法规及公司激励计划规定的资格条件，主体资格合法有效 [3] - 激励对象名单经内部公示不少于10天，董事会薪酬与考核委员会在股东大会前披露核查意见及公示说明 [3] 总体结论 - 薪酬与考核委员会一致同意公司实施2025年股票期权与限制性股票激励计划 [3][4]

激励计划概况 - 公司首次授予激励对象包括中层管理人员、技术骨干人员、准核心人员等共292人，获授股票期权数量为49.3万份，占激励计划授予股票期权总数的8.22%，占公告日股本总额的0.16% [1] - 激励计划股票期权总数600万份，预留部分占比8.22%，合计占公司股本总额的1.95% [1] - 任何单一激励对象通过全部激励计划获授股票累计不超过公司总股本的1%，全部激励计划涉及股票总数累计不超过股本总额的10% [1] 限制性股票分配 - 公司首次授予第一类限制性股票664万股，占激励计划授予第一类限制性股票总数的90.96%，占公告日股本总额的2.18% [1] - 预留部分限制性股票66万股，占比9.04%，占股本总额的0.20%，总计730万股限制性股票占股本总额的2.38% [1] - 120名技术/业务人员获授610万股第一类限制性股票，占授予总数的83.56% [1] 激励对象构成 - 激励对象包括董事、副总经理、财务总监等核心管理人员，具体名单未详细披露 [1] - 激励对象不含公司实际控制人及其配偶、父母、子女及外籍员工 [1] - 其他激励对象人员名单以序号形式列出，未披露具体姓名与职务 [1][2]

公司简称：雷赛智能 股票代码：002979 独立财务顾问：上海荣正企业咨询服务（集团）股份有限公司 是否存在该事项（ 序号 事项 备注 是/否/不适用） 上市公司合规性要求 最近一个会计年度财务会计报告是否未被注册会计师出具 是 最近一个会计年度财务报告内部控制是否未被注册会计师 是 上市后最近36个月内是否未出现过未按法律法规、公司章程 、公开承诺进行利润分配的情形 激励对象合规性要求 是否未包括单独或合计持有上市公司5%以上股份的股东或 实际控制人及其配偶、父母、子女 激励计划合规性要求 上市公司全部在有效期内的股权激励计划所涉及的标的股 票总数累计是否未超过公司股本总额的10% 单一激励对象通过全部在有效期内的股权激励计划累计获 授股票是否未超过公司股本总额的1% 激励对象预留权益比例是否未超过本次股权激励计划拟授 予权益数量的20% 激励对象为董事、高管的，股权激励计划草案是否已列明 其姓名、职务、获授数量 激励对象为董事、高管的，是否设立绩效考核指标作为激 励对象行使权益的条件 股权激励计划的有效期从首次授予权益日起是否未超过10 年 股权激励计划披露完整性要求 是否最近12个月内未被中国证监会及其 ...

证券代码：002979 证券简称：雷赛智能 公告编号：2025-031 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 本公司及监事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 深圳市雷赛智能控制股份有限公司（以下简称"公司"）第五届监事会第十 三次会议于 2025 年 5 月 16 日在公司会议室召开，本次会议通知于 2025 年 5 月 议由监事会主席杨立望先生主持，公司全体监事出席了会议，符合国家有关法律、 法规及公司章程的规定。经全体监事一致同意，形成决议如下： 一、审议通过了《关于公司 2025 年股票期权与限制性股票激励计划（草案） 及其摘要的议案》 经审核，监事会认为公司《2025 年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》 及其摘要的内容符合《公司法》《证券法》《上市公司股权激励管理办法》等有 关法律、法规及规范性文件的规定，履行了相关的法定程序，有利于公司的持续 发展，不存在损害公司及全体股东利益的情形。 具体内容详见 2025 年 5 月 17 日公司在指定信息披露媒体《中国证券报》 《证 监事会认为公司《2025年股票期权与限制性股票激励计划实施考核管理办法 》符合 ...

证券代码：002979 证券简称：雷赛智能 公告编号：2025-032 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 关于召开 2025 年第一次临时股东大会的通知 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 《证券法》、《上市公司股东大会规则》、《深圳证券交易所股票上市规则》、 《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》等 法律、法规、深圳证券交易所业务规则和《公司章程》等的规定。 （1）现场会议时间： 前 30 分钟到达开会地点，办理签到手续）。 （2）网络投票时间： 通过深圳证券交易所系统进行网络投票的时间为 2025 年 6 月 3 日（星期二） 即上午 9:15 至 9:25、9:30 至 11:30、下午 13:00 至 15:00； 通过深圳证券交易所互联网投票系统（http://wltp.cninfo.com.cn）进行网络 投票的时间为 2025 年 6 月 3 日（星期二）上午 9:15 至下午 15:00 的任意时间。 （1）现场投票：股东本人出席现场会议或者通过授权委托书委托他人出席 现场会议； （2）网络投票：公司 ...

深圳市雷赛智能控制股份有限公司 董事会关于 2025 年员工持股计划（草案）合规性的说明 深圳市雷赛智能控制股份有限公司（以下简称"公司"）2025 年员工持股计划 （草案）（以下简称"本员工持股计划"）依据《中华人民共和国公司法》《中 华人民共和国证券法》《关于上市公司实施员工持股计划试点的指导意见》（以 下简称"《指导意见》"）《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主 板上市公司规范运作》（以下简称"《上市公司规范运作》"）等法律法规、规范 性文件和《公司章程》制订。 董事会现就本员工持股计划符合《指导意见》等相关规定说明如下： 一、公司不存在《指导意见》《上市公司规范运作》等法律、法规规定的禁 止实施员工持股计划的情形，公司具备实施本员工持股计划的主体资格。 二、本员工持股计划内容符合《指导意见》《上市公司规范运作》等有关法 律、法规及规范性文件的规定，公司推出员工持股计划前，通过职工代表大会充 分征询了员工意见。 三、本员工持股计划关联监事已根据相关规定回避表决，公司审议本员工持 股计划相关议案的决策程序合法、有效，不存在损害公司及全体股东利益的情形。 四、公司监事会对本员工持股计划名单进 ...

深圳市雷赛智能控制股份有限公司 第一章 总则 第一条 为规范深圳市雷赛智能控制股份有限公司（以下简称"雷赛智能"或 "公司"）员工持股计划（以下简称"员工持股计划"）的实施，根据《中华人民共 （以下简称"《公司法》"）、 和国公司法》 《中华人民共和国证券法》 （以下简称"《证 券法》"）、 《中国证监会关于上市公司实施员工持股计划试点的指导意见》 （以下 《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板 简称"《指导意见》"）、 上市公司规范运作》 员工持股计划参与人盈亏自负，风险自担，与其他投资者权益平等。 第四条 员工持股计划的参加对象、确定标准及持有人情况 （一）员工持股计划参加对象及确定标准 本员工持股计划的参加对象系根据《公司法》《证券法》《指导意见》和中 国证监会、深圳证券交易所等相关法律、法规、规范性文件及《公司章程》的规 定，并结合实际情况确定。 （以下简称"《规范运作指引》"）等相关法律、行政法规、规 范性文件和《公司章程》、《深圳市雷赛智能控制股份有限公司 2025 年员工持股 计划（草案）》之规定，特制定《深圳市雷赛智能控制股份有限公司 2025 年员工 持股计划管理办法》（以下 ...