机器人ETF(159770)市场表现 - 截至2026年2月10日14:09，机器人ETF(159770)盘中换手率达2.23%，成交额为2.26亿元人民币[1] - 同日，该ETF盘中获得资金净申购1950万份[1] - 截至2月9日，机器人ETF(159770)近1周规模增长1.52亿元，份额增长1.53亿份[2] - 该ETF最新资金净流入165.28万元，近5个交易日内有3日资金净流入，合计净流入1.22亿元[2] 机器人指数及成分股表现 - 机器人ETF(159770)跟踪的中证机器人指数(H30590)于2月10日强势上涨1.09%[1] - 指数成分股克来机电上涨9.99%，云天励飞上涨6.20%，科瑞技术上涨5.66%，埃夫特、雷赛智能等个股跟涨[1] 产品结构与资金流向 - 机器人ETF(159770)覆盖机器人产业链的核心领域，包括核心零部件、算法控制模块、电机电池模块[2] - 实时申购赎回数据显示，申购笔数为23笔，份额为4350万份；赎回笔数为16笔，份额为2400万份[2] - 该ETF对应场外联接基金A类份额代码为014880，C类份额代码为014881[3] 行业热点与技术进步 - 2月10日，北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0”，该平台以“更开放、更好用”为核心目标[3] - “具身天工3.0”依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有显著提升[3] - 该款机器人是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人[3] 机构对行业前景的观点 - 国金证券认为，2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点[4] - 特斯拉供应链预计在2026年第一季度发布第一代量产产品，2026年上半年完成供应链大批量产线建设，2026年8月开启大规模量产[4] - 国产供应链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等[4] - 在此阶段，龙头公司的供应链和技术将趋于收敛，全球将迈入机器人“军备竞赛”[4]

投资基金设立 - 2020年10月23日公司与稳正资产发起设立稳正景明，总规模1.2亿元，公司拟出资5000万元[2] 出资情况 - 2020年11月18日公司完成首期2000万元出资[2] - 近日公司认缴出资额缩减至3100万元[3] - 熊强波认缴增至122.76万元，稳正资产增至1.24万元[3] - 新合伙人雷智赋能入伙，认缴3100万元[3] 出资比例 - 变更前稳正资产、雷赛智能、熊强波出资比例分别为0.019608%、98.039216%、1.941176%[4] - 变更后总认缴6324万元，雷赛智能和雷智赋能出资比例均为49.019608%[4]

公司股价与交易表现 - 2025年1月14日盘中，公司股价下跌2.01%，报43.88元/股，总市值137.85亿元，当日成交额3.12亿元，换手率3.15% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出1160.07万元，其中特大单净买入410.03万元，大单净卖出1570.10万元 [1] - 公司股价年初至今上涨4.30%，近5个交易日上涨4.85%，近20日上涨13.53%，近60日上涨4.58% [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务为运动控制核心部件（控制器、驱动器、电机）的研发、生产和销售，并提供行业应用解决方案 [1] - 主营业务收入构成为：伺服系统类占47.91%，步进系统类占34.94%，控制技术类占16.18%，其他占0.96% [1] - 2025年1-9月，公司实现营业收入13.00亿元，同比增长12.57%，实现归母净利润1.60亿元，同比增长11.01% [2] - 公司自A股上市后累计派现5.35亿元，近三年累计派现2.26亿元 [3] 行业归属与股东结构 - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，涉及概念板块包括灵巧手、工业4.0、工业互联网、人形机器人等 [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为4.38万户，较上期增加2.42%，人均流通股为5044股，较上期减少1.13% [2] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中出现多只机器人主题ETF，包括新进的易方达国证机器人产业ETF（持股588.93万股）和香港中央结算有限公司（持股254.67万股），以及增持的华夏中证机器人ETF（持股508.96万股，增94.88万股）和天弘中证机器人ETF（持股203.29万股，增35.90万股） [3]

公司股价与交易表现 - 1月12日，雷赛智能股价上涨5.24%，报收45.20元/股，成交额4.47亿元，换手率4.66%，总市值141.99亿元 [1] 公司基本信息与业务构成 - 公司全称为深圳市雷赛智能控制股份有限公司，位于广东省深圳市，成立于2007年1月9日，于2020年4月8日上市 [1] - 公司主营业务为运动控制核心部件（控制器、驱动器、电机）的研发、生产和销售，并提供行业应用系统与解决方案 [1] - 主营业务收入构成为：伺服系统类占47.91%，步进系统类占34.94%，控制技术类占16.18%，其他占0.96% [1] 主要机构股东动态 - 易方达基金旗下产品“易方达国证机器人产业ETF（159530）”于2024年第三季度新进成为公司十大流通股东 [2] - 该ETF持有雷赛智能588.93万股，占流通股比例为2.67% [2] - 以1月12日股价涨幅计算，该ETF当日在该股票上浮盈约1325.1万元 [2] 相关基金产品信息 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）成立于2024年1月10日，最新规模为133.15亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为3.96%，近一年收益率为45.71%，成立以来收益率为64.72% [2] - 该基金由基金经理李树建和李栩共同管理 [3] - 李树建累计任职时间2年127天，现任管理基金总规模197.58亿元，任职期间最佳基金回报134.11%，最差基金回报-1.94% [3] - 李栩累计任职时间3年49天，现任管理基金总规模265.38亿元，任职期间最佳基金回报164.04%，最差基金回报0.25% [3]

行业概述与发展历程 - 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动机，其输出与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，又称脉冲电机 [4] - 步进电机按励磁方式主要分为磁阻式、永磁式和混磁式三种，按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 [4] - 步进电机是现代数字控制系统中广泛采用的开环控制执行电机，与全数字式交流伺服电机在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在较大差异 [4] - 步进电机的原理起源于19世纪30至60年代，其初步形态在1870年前后被用于控制氩弧灯电极输送机构 [5] - 具有现代意义的步进电机在20世纪初由多位发明家的专利推动诞生，并于20世纪30年代首次应用于军事系统 [5] - HB（混合式）步进电机于1952年开创，结合了永磁式和反应式的优势，在1960年代开始应用于数据存储设备，并于1968年由日本三洋公司开始大规模商业化生产 [6] - 步进电机现已发展成为与直流电机、异步电机及同步电机并列的基本电机类型，在智能汽车、5G通信、机器人、智能家居、医疗及电子产品等多个领域发挥关键作用 [6] 产业链与市场规模 - 步进电机产业链上游为硅钢片、铜、铝、磁性材料等原材料，中游为生产制造，下游应用领域包括工业自动化、消费电子、医疗器械、汽车电子、工业机械等 [7] - 工业自动化是步进电机最关键的下游应用领域之一，主要用于实现机械设备中执行机构的精确位置控制与定位驱动 [7] - 中国工业自动化行业市场规模从2017年的1657亿元增长至2024年的2739亿元，年复合增长率为7.44% [8] - 2024年全球步进电机行业市场规模为21.5亿美元，同比增长1.7%，预计2029年将达到24.11亿美元 [8] - 中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59% [1][9] - 预计2025年中国步进电机市场规模有望达到41.24亿元 [1][9] 行业竞争格局 - 全球步进电机行业第一梯队是日本企业，日本品牌供应全球70%以上的HB步进电机和65%以上的PM步进电机 [9] - 德国为全球步进电机技术大国，属第二梯队，美国、中国、韩国等为第三梯队，中国在高端领域应用的步进电机仍较依赖进口和外资品牌 [9] - HB步进电机主要日本生产商包括美蓓亚、信浓、日本电产、山洋电气、东方马达等，分别面向办公设备、工厂自动化、医疗设备、半导体制造装置等不同领域 [10] - PM步进电机主要应用于数码相机和光盘驱动器市场，日本电产三协、美蓓亚、电产科宝、电产（精密）等日本厂商在这些领域占据领先优势 [10] - 中国步进电机行业已形成多元主体协同竞争、国产化进程加速的生态格局，代表企业包括江苏雷利、鼎智科技、鸣志电器、兆威机电、三协电机、雷赛智能等 [2][12] - 行业正从标准化产品供应向基于深度场景理解的定制化、高性能综合解决方案竞争阶段跃升 [12] 重点企业分析 - 江苏雷利主要从事家用电器、新能源汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售，是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业 [14] - 江苏雷利产品包括家用电器电机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工控电机及组件四大类，其中小家电电机及组件包含步进电机 [14] - 2025年上半年，江苏雷利步进电机营业收入为6.2亿元，同比增长2.65% [14] - 鸣志电器专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务为控制电机及其驱动系统 [15] - 公司控制电机产品包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等，并通过并购形成了覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络 [15][16] - 2025年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统类营业收入为10.99亿元，同比增长5.57% [16] 行业发展趋势 - 步进电机将向高精度、高动态响应的伺服化融合演进，通过集成高分辨率编码器和先进控制算法，使其动态性能逼近传统伺服电机，以替代部分中低端伺服市场 [16] - 智能化与集成驱动一体化是重要趋势，未来产品将把驱动控制器、运动控制功能及工业物联网接口高度集成，实现自诊断、故障预警和远程管理 [17] - 面向医疗器械、航空航天、光学仪器等新兴高端制造领域，步进电机的设计将更加场景化和定制化，并探索应用耐高温稀土永磁体、轻量化复合材料等新型材料 [18] - 未来行业竞争的关键在于针对细分场景提供从电磁设计、材料选型到特殊工艺处理的整套定制化解决方案的能力 [18]

PLC概念板块市场表现 - PLC概念板块整体表现疲软，领跌市场，单日下跌1.04% [1] - 板块内个股普遍下跌，其中伟创电气跌幅最大，下跌5.36% [1] - 睿能科技与雷赛智能同样下跌，跌幅分别为3.09%和1.74% [1]

股票回购整体情况 - 12月31日，共有28家公司发布了30个股票回购相关进展公告 [1] - 其中，9家公司首次披露股票回购预案，5家公司回购方案获股东大会通过，5家公司披露股票回购实施进展，9家公司回购方案已实施完毕 [1] 首次披露回购预案情况 - 中炬高新、百利天恒、珀莱雅的回购预案金额最高 [1] - 中炬高新拟回购不超过6.0亿元，百利天恒拟回购不超过2.0亿元，珀莱雅拟回购不超过1.5亿元 [1] 股东大会通过回购预案情况 - 迈得医疗、雷赛智能、亨通光电的回购金额最高 [1] - 迈得医疗拟回购不超过4000.0万元，雷赛智能拟回购不超过642.74万元，亨通光电拟回购不超过253.72万元 [1] 回购实施进展情况 - 钛能化学、华鲁恒升、佩蒂股份的回购金额最高 [1] - 钛能化学已回购3.0亿元，华鲁恒升已回购1.67亿元，佩蒂股份已回购4898.73万元 [1] 已完成回购情况 - 德迈仕、宇新股份、广和通的已完成回购金额最高 [1] - 德迈仕已完成回购5009.65万元，宇新股份已完成回购2428.2万元，广和通已完成回购1247.68万元 [1]

会议相关 - 2025年9月2日召开第五届董事会二十一次会议与第五届监事会十六次会议[2] - 2025年12月30日召开2025年第二次临时股东会[2] 股票回购 - 拟回购注销86名激励对象832,000股限制性股票[2] - 回购后总股本由314,140,847股减为313,308,847股[2] 债权申报 - 债权人45日内可要求清偿或担保[3] - 申报时间为2025年12月30日至2026年2月13日工作日[5] - 申报地点为深圳南山西丽街道智谷研发楼B栋20层[5] - 联系人左诗语，电话0755 - 26400242[5] - 邮编518055，邮箱ir@leisai.com[5] - 邮寄以邮戳日、邮件以系统收到日为申报日期[5] 公告时间 - 公告发布于2025年12月31日[6]

公司治理 - 2025年12月30日召开第二次临时股东会，审议通过变更注册资本等议案[2] - 董事会设职工代表董事1名，由职代会选举产生[2] 人事变动 - 2025年12月30日职代会选举游道平为职工代表董事[2] 人员信息 - 游道平1981年生，经济学学士，履历丰富[6] - 游道平持有公司股份246,000股，无关联及违规问题[6]

股东出席情况 - 出席会议股东及股东代理人301人，代表股份144,389,294股，占比45.8543%[5] - 现场投票股东15人，代表股份140,531,515股，占比44.6292%[5] - 网络投票股东286人，代表股份3,857,779股，占比1.2251%[5] - 出席会议中小股东292人，代表股份7,217,304股，占比2.2920%[5] 议案表决情况 - 《关于回购注销2022年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》同意股数占比99.8025%[6] - 《关于变更注册资本、取消监事会、修订<公司章程>的议案》同意股数占比99.7772%[7] - 《关于修订<股东会议事规则>的议案》同意股数占比99.6280%[9] - 《关于修订<董事会议事规则>的议案》同意股数占比99.6184%[11] - 《关于修订<独立董事制度>的议案》同意股数占比99.6248%[12] - 《关于修订<独立董事专门会议工作细则>的议案》同意股数占比99.6184%[14] - 修订《关联交易决策制度》总表决同意占比99.6107%，中小股东同意占比92.2119%[16] - 公司符合向特定对象发行A股股票条件总表决同意占比99.5535%，中小股东同意占比91.0667%[17] - 发行股票相关议案总表决同意占比99.5132%-99.5468%，中小股东同意占比90.2617%-90.9323%[18][28] - 审议通过决议有效期总表决同意占99.5357%，中小股东同意占90.7107%[29] - 审议通过《关于公司2025年度向特定对象发行A股股票预案的议案》总表决同意占99.5265%，中小股东同意占90.5264%[29][30] 其他 - 律师认为公司本次股东会召集和召开程序等均合法有效[37] - 备查文件包括公司2025年第二次临时股东会决议和广东华商律师事务所法律意见书[38] - 公告由公司董事会于2025年12月31日发布[40]