交易概况 - 2025年9月18日雷赛智能发生大宗交易成交10万股 成交金额481.1万元 占当日总成交额0.37% [1] - 成交价格为48.11元 较当日市场收盘价51.53元折价6.64% [1] 交易细节 - 交易证券代码为002979 证券简称为雷赛智能 [2] - 买方营业部为招商证券股份有限公司深圳新湖路壹方中心证券营业部 [2] - 卖方营业部为中信建投证券股份有限公司深圳深南中路证券营业部 [2]

**行业与公司** 机器人行业（人形机器人为主）及特斯拉产业链 涉及公司包括军胜电子 拓普集团 三花智控 星泉科技 恒勃股份 维科科技 北特科技 浙江荣泰 东睦股份 奥比中光 雷赛智能 富佳股份 兆丰股份 兴业科技 明星旭腾 龙胜科技 科达利 银轮股份 伟创电气等[1][4][5][7][8][13] **核心观点与论据** - **板块行情驱动因素**：机器人板块三季度上涨20% 但滞后于科创50指数（涨35.2%）和创业板指（涨37%） 体现高切低需求[2] AI产业链从上游向下游扩散 智能车、机器人等应用端增长显著[1][2] 特斯拉9月初释放万亿美元薪酬目标及百万台机器人交付计划 马斯克增持257万股（10亿美元）提振市场信心[1][2][3] - **技术进展与产业化**：全球硬件突破（如Figure、OpenAI） 宇树智元完成复杂动作 产业链进入定型阶段[1][3] 东睦股份粉末冶金技术将关节模组成本从1万元降至2000-3000元[5] 轴向磁通电机体积小1/2至1/3 扭矩密度高2-3倍[5] 视觉传感器单机价值量约7200元（占传感器总成本30%）[7] - **公司竞争力与财务表现**：军胜电子为特斯拉链高价值量部件供应商 竞争较少[1][4] 东睦股份粉末冶金市占率超40% 覆盖70%主流客户（比亚迪、赛力斯等）[5] 利润从2023年2亿元增至2024年4亿元 2025年预计6-7亿元 估值低且连续21年分红（总比例64%）[5][6] 奥比中光2025年Q1盈利2400万元 Q2盈利3600万元 技术迭代后室外场景表现提升[7][8] 雷赛智能无框力矩电机批量供货 股权激励目标年利润增30%[8] **其他重要内容** - **催化时间节点**：2025年9-11月为密集催化期 海外供应链审核加速（未来两周多家供应商参与）[10][11] 国内宇树、智元等进入数据/造型冻结阶段 零部件战略协议签署[12] - **细分领域机会**：饲料设备行业（秦川机床、华辰装备等）因扩产需求迎高峰[9] 灵巧手组件（单机超4000零件 价值量超1万元）与电子皮肤（兴业科技、明星旭腾）为新增部件方向[4][5] 视觉传感器以双目技术路线为主 奥比中光对标英特尔[7] - **产业链布局**：海外FIGO链推荐电联技术、银轮股份[4] 国内美湖、志远链具整线代工潜力[13] 送样企业（科达利、银轮等）仍有新部件机会[13]

机器人概念股市场表现 - 机器人ETF（159770）盘初震荡走高 截至发稿涨1.61% 成交额超2.7亿元 暂居深市同标的第一 溢折率0.06% 频现溢价交易[1] - 成分股双环传动和伟创电气涨超7% 科沃斯和雷赛智能涨超6%[1] - 截至9月16日 机器人ETF最新流通份额75.54亿份 最新流通规模84.42亿元 规模创历史新高 规模为深市同标的第一[1] 机器人行业动态与产品发布 - 傅利叶智能首款搭载全感交互系统的人形机器人GR-3正式启动预售 将于10月正式上市并开启交付[1] - GR-3集成听觉视觉触觉31组传感器 采用双路径响应交互机制 可动态切换快思考与慢思考模式 实现微表情眼神追踪和语音协同反馈[1] - 深圳慧智物联与智平方达成战略合作 未来三年在惠科全球生产基地部署逾1000台具身智能机器人 应用于仓储物流物料搬运零部件装配及质检测试等环节[2] - 本次合作订单金额接近5亿元[2] 机器人行业产量数据 - 2025年7月中国工业机器人产量6.37万台 同比增长24% 2025年1-7月产量44.71万台 同比增长32.9%[2] - 2025年7月中国服务机器人产量148.99万台 同比增长12.8% 2025年1-7月产量1037.83万台 同比增长23.6%[2] - 7月中国机器人产量延续增长趋势 在国内外需求回暖政策持续发力及产品性能不断提升催化下 中国机器人行业继续处在发展历史机遇期 国产品牌份额有望进一步提升[2] 机器人ETF产品结构与投资机会 - 天弘中证机器人ETF（159770）追踪中证机器人指数 选取系统方案商数字化车间与生产线系统集成商自动化设备制造商自动化零部件商及其它机器人相关上市公司证券作为指数样本[3] - 标的指数覆盖机器人产业链硬件和软件核心领域 包括核心零部件算法控制模块电机电池模块[3] - 该ETF配备2只场外联接基金 A类014880 C类014881[3] - Optimus V3定型量产在即 机器人Miro在美的智能工厂全能上岗 人形机器人产业落地加速 各家厂商陆续斩获大单[3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [8][11] 财务表现 - 2025H1实现营收8.91亿元，同比增长8.28%；归母净利润1.19亿元，同比增长2.22% [6] - 2025Q2实现营收5.01亿元，同比增长13.40%；归母净利润0.63亿元，同比增长2.19% [6] - 2025H1毛利率38.78%，同比提升0.67个百分点；销售净利率13.94%，同比下降0.42个百分点 [11] - 预计2025-2026年归母净利润分别为2.57亿元、3.17亿元，对应PE分别为60倍、48倍 [11] 业务细分表现 - 伺服系统类收入同比增长19.3%，维持国产伺服系统市场第二位地位 [11] - 步进系统类收入同比下降4.1% [11] - 可编程逻辑控制器收入同比增长11.3%，控制PLC产品收入同比增长44.09% [11] 人形机器人业务进展 - 布局关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等核心部件，已获得数百家机器人公司测试和试用 [11] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件已取得若干规模商业订单，实现数倍增长（注：占整体营收比例较小） [11] - 预计2025年第三季度启动试产试销和小批量生产15个主动自由度的灵巧手新产品 [11] 研发与竞争优势 - 持续加大交流伺服投入，驱动器、电机、编码器等产品技术实现突破，部分产品性能达到国外同类水平 [11] - 推出小型SC型系列、中型MC系列、大型LC系列运动控制PLC，均取得较好市场突破 [11]

股价表现与交易数据 - 9月15日盘中股价上涨2.03%至49.27元/股 成交额1.86亿元 换手率1.73% 总市值154.78亿元 [1] - 主力资金净流出857.83万元 其中特大单买入1344.63万元(占比7.22%) 卖出614.21万元(占比3.30%) 大单买入3337.78万元(占比17.91%) 卖出4926.02万元(占比26.43%) [1] - 年内累计涨幅达61.68% 近5/20/60日分别上涨4.19%/3.51%/18.04% 年内两次登龙虎榜 最近3月14日龙虎榜净买入8508.99万元 [2] 业务结构与行业属性 - 主营业务收入构成：伺服系统类47.91% 步进系统类34.94% 控制技术类16.18% 其他0.96% [2] - 属于机械设备-自动化设备-机器人行业 概念板块涵盖人形机器人/比亚迪概念/机器人概念/中盘/专精特新 [2] - 公司专注于运动控制核心部件控制器/驱动器/电机的研发生产 提供运动控制系列产品及解决方案 [2] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入8.91亿元 同比增长8.28% 归母净利润1.19亿元 同比增长2.22% [3] - A股上市后累计派现5.35亿元 近三年累计派现2.26亿元 [4] 股东结构变化 - 股东户数4.28万户 较上期减少2.85% 人均流通股5101股 较上期增加3.21% [3] - 十大流通股东出现显著变动：永赢先进制造智选混合增持151.90万股至514.94万股 华夏中证机器人ETF增持74.57万股至414.08万股 南方中证1000ETF(新进171.04万股)和天弘中证机器人ETF(新进167.39万股)进入前十 [5] - 前海开源嘉鑫混合A和香港中央结算有限公司退出十大流通股东行列 [5]

融资概况 - 上海先楫半导体科技有限公司于2025年9月9日完成B+轮融资 投资方包括雷赛智能 中移和创 浦东创投集团 张江科投 张科垚坤 元禾控股 融资金额未披露[1][2] - 公司2024年6月18日完成B轮融资 金额近亿人民币 投资方包括天堂硅谷 钛铭资本 引蛋等 三旺奇通[2] - 公司2021年10月21日完成Pre-A轮融资 金额近亿人民币 投资方包括中芯聚源 东方电子 创徒丛林 领汇投资[2] 业务定位 - 公司致力于开发高性能嵌入式解决方案的半导体产品 产品覆盖微控制器 微处理器和配套周边芯片以及开发工具和生态系统[2] - 公司与多家世界知名晶圆厂 封装测试厂及战略合作伙伴共同推进物联网 工业自动化 消费电子等半导体领域的技术创新[2] 融资历史 - 2023年7月3日完成A+轮融资 投资方为麦格米特 金额未披露[2] - 2022年12月30日完成A轮融资 投资方包括清控金信资本 禹泉资本 上海新微技术工研院 金额未披露[2]

新闻发布会 - 国新办将于9月12日上午10时举行"十四五"时期中国特色社会主义法治道路建设情况发布会 中央政法委、全国人大常委会法工委、最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部相关负责人出席并答记者问 [1] - 财政部部长蓝佛安将于同日下午3时介绍"十四五"时期财政改革发展成效并答记者问 [2] 行业展会 - 2025中国文化旅游产业博览会将于9月12日至14日在武汉举办 展览面积达10万平方米 以"深化文旅融合 畅享美好生活"为主题 [3] 限售股解禁 - 9月12日共有7家公司限售股解禁 合计解禁量464.78万股 对应解禁市值3.08亿元 [4] - 雷赛智能解禁量276.8万股居首 解禁市值1.36亿元 新易盛解禁市值9780.91万元 永杰新材解禁市值3246.95万元 [4] 股份回购 - 15家公司发布股票回购进展 其中上海谊众股东提议回购不超过3500万元 [5] - 宇新股份拟回购不超过2300.94万元 奇德新材拟回购不超过10.24万元 [5] 央行操作 - 1883亿元7天期逆回购于9月12日到期 该操作最初于9月5日执行 利率1.40% [6] 宏观经济数据 - 美国9月一年期通胀率预期初值及德国8月CPI数据即将公布 [7] ETF产品表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日上涨2.50% 市盈率21.51倍 份额增加3600万份至79.9亿份 主力资金净流出1069.6万元 [9] - 游戏ETF(159869)近五日上涨6.76% 市盈率44.91倍 份额增加300万份至52.1亿份 主力资金净流出8712.1万元 [9] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨5.83% 份额增加1000万份至5.2亿份 主力资金净流入1050.9万元 [9] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨10.13% 市盈率115.35倍 份额减少700万份至3.7亿份 主力资金净流入469.6万元 [10]

限售股解禁总体情况 - 9月12日共有7家公司限售股解禁 合计解禁量464.78万股 解禁市值3.08亿元[1] 解禁量分布 - 雷赛智能解禁量居首达276.8万股[1] - 永杰新材解禁量第二为78.96万股[1] - 通合科技解禁量第三达53.1万股[1] 解禁市值分布 - 雷赛智能解禁市值最高达1.36亿元[1] - 新易盛解禁市值第二为9780.91万元[1] - 永杰新材解禁市值第三达3246.95万元[1]

限售股解禁总体情况 - 9月12日共有7家公司限售股解禁 合计解禁量464.78万股 合计解禁市值3.08亿元 [1] 解禁量排名 - 雷赛智能解禁量居首达276.8万股 永杰新材次之为78.96万股 通合科技第三为53.1万股 [1] 解禁市值排名 - 雷赛智能解禁市值最高达1.36亿元 新易盛第二为9780.91万元 永杰新材第三为3246.95万元 [1] 解禁股本占比排名 - 雷赛智能解禁比例最高达0.88% 永杰新材第二为0.4% 通合科技第三为0.3% [1]

激励计划基本信息 - 激励计划授予限制性股票总数800万股，占公告日公司股本总额2.65%[5] - 2022年7月25日首次授予750万股，授予价7.96元/股；2023年6月19日预留授予50万股，授予价7.66元/股[18][19] 限售与解除限售 - 首次授予限售期12、24、36个月，解除比例20%、30%、50%；预留部分限售期12、24个月，解除比例均为50%[7] - 首次授予第三个解除限售期自2025年7月27日开始，预留授予第二个解除限售期自2025年6月21日开始[24][25] - 本次可解除限售激励对象81名，股票276.8万股，占公司当前股本总额0.88%，上市流通日为2025年9月12日[3][28][30][31] 业绩考核目标 - 2022年以2021年净利润2.18亿元为基数，净利润增长率不低于10%（即不低于2.4亿元），营业收入不低于13.23亿元，公司层面解除限售比例为100%[12] - 2023年以2021年净利润2.18亿元为基数，净利润增长率不低于30%（即不低于2.83亿元），营业收入不低于15.64亿元，公司层面解除限售比例为100%[12] - 2024年净利润增长率不低于60%，即不低于3.49亿元，营业收入增长率不低于60%，即不低于19.25亿元[13] 价格调整 - 首次授予部分限制性股票回购价格由7.96元/股调整为7.22元/股，预留限制性股票授予价格由7.96元/股调整为7.22元/股，股票期权行权价格由20.37元/股调整为19.95元/股[19][22][39] 回购注销 - 2023年8月31日同意回购注销已获授但尚未解除限售的308,800股限制性股票[20] - 公司同意回购注销2,644,000股限制性股票[21] 绩效评价 - 激励对象绩效评价结果为A等级，标准系数100%；B等级，标准系数70%；C等级，标准系数0%[15] - 2024年首次授予部分73名激励对象绩效考核均为"A"，4名激励对象绩效考核离职；预留授予部分8名激励对象绩效考核均为"A"，1名激励对象绩效考核离职[27] 股本变动 - 本次变动后有限售条件股份9315.9692万股，占比29.66%；无限售条件股份22098.1155万股，占比70.34%；总股本不变为31414.0847万股[35]