业绩表现 - 兆威机电2024年营业收入15.25亿元，同比增长26.42%，归母净利润2.25亿元，同比增长25.11%，整体毛利率31.43% [1] - 雷赛智能2024年营业收入15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，整体毛利率38.27% [1] 研发投入 - 兆威机电2024年研发投入1.55亿元，占总营收10.18%，拥有发明专利87项 [1] - 雷赛智能2024年研发投入1.95亿元，占总营收12.30%，专利储备逾540项 [1] 产品与技术 - 兆威机电灵巧手采用微型谐波减速器（外径8mm），定位精度0.05mm，自由度17-20个，擅长精细操作如穿针引线 [2] - 雷赛智能DH116灵巧手负载达40kg，适配重载场景如物流搬运、汽车装配，强调标准化组件和性价比优势 [2] 应用场景 - 兆威机电面向精密工业、医疗和服务机器人，如手术机器人、精密仪器操作，注重微型化、长寿命（设计寿命>10年） [2] - 雷赛智能深耕工业自动化、物流搬运和协作机器人，如重载搬运机械臂，强调快速量产能力 [2] 产业链定位 - 兆威机电定位为高端工业级灵巧手综合解决方案提供商，聚焦高自由度、高精度、拟人化产品 [2] - 雷赛智能定位为机器人核心零部件及模组级解决方案供应商 [2] 供应链策略 - 兆威机电选择垂直整合路径，设立AI智能创新部门，引进AI专业人才 [3] - 雷赛智能聚焦核心器件突围，加大经销占比权重，拓展外资品牌合作伙伴 [3] 子公司布局 - 雷赛智能成立两家子公司，分别专注超高密度无框电机及关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案 [3] - 兆威机电在美国设立子公司ZW Drive.Inc，此前已在德国设立子公司 [3] 市场策略 - 雷赛智能采用生态合作思路，与人形机器人头部企业中约七成展开技术交流、样品验证和产品试用 [4] - 兆威机电倾向于将灵巧手作为标品销往全球，国外营收占比14%，增速35.15% [4] 竞争格局 - 兆威机电凭借技术创新和工业级性能在高端市场占优 [5] - 雷赛智能依靠模块化方案和成本控制能力在中低端市场更具竞争力 [5]

报告公司投资评级 - 文档未提及报告公司投资评级相关内容 报告的核心观点 - 报告公司发布2024年报及2025年一季报，2024年营收15.84亿元同比+12%，归母净利润2.00亿元同比+45%；2025Q1营收3.90亿元同比+2%，归母净利润0.56亿元同比+2% [3] - 公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元同比增长33%，自主研发的27位超高精度光编编码器已量产，未来自主编码器占比提升有望提升伺服产品成本优势 [3] - 公司围绕“移动机器人”辅赛道成立子公司，聚焦无框电机、关节模组、空心杯电机及灵巧手解决方案，2025年3月26日展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，有望切入更多人形机器人应用场景 [3] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25 - 26年PE为51、40倍 [3] 根据相关目录分别进行总结 重要财务指标 - 2023 - 2027年营业总收入分别为14.15亿、15.84亿、16.77亿、20.45亿、24.76亿元，同比分别为5.8%、11.9%、5.8%、22.0%、21.1% [2][4] - 2023 - 2027年归属母公司净利润分别为1.39亿、2.00亿、2.68亿、3.45亿、4.38亿元，同比分别为 - 37.1%、44.7%、33.8%、28.5%、26.9% [2][4] - 2023 - 2027年毛利率分别为38.3%、38.4%、37.3%、37.8%、37.9%；ROE分别为10.5%、13.5%、15.3%、18.9%、22.9% [2][4] - 2023 - 2027年EPS（摊薄）分别为0.45、0.65、0.87、1.12、1.42元；P/E分别为99.46、68.75、51.37、39.97、31.50；P/B分别为10.45、9.27、7.85、7.57、7.23；EV/EBITDA分别为34.05、33.93、39.49、32.35、25.32 [2][4] 资产负债表 - 2023 - 2027年流动资产分别为15.74亿、17.09亿、20.34亿、22.34亿、25.07亿元，非流动资产分别为7.31亿、6.70亿、6.83亿、6.87亿、6.90亿元，资产总计分别为23.05亿、23.79亿、27.18亿、29.21亿、31.97亿元 [4] - 2023 - 2027年流动负债分别为7.61亿、6.49亿、7.19亿、8.56亿、10.42亿元，非流动负债分别为2.13亿、2.25亿、2.25亿、2.25亿、2.25亿元，负债合计分别为9.74亿、8.74亿、9.44亿、10.80亿、12.67亿元 [4] - 2023 - 2027年少数股东权益分别为0.12亿、0.18亿、0.19亿、0.21亿、0.22亿元，归属母公司股东权益分别为13.19亿、14.87亿、17.55亿、18.20亿、19.07亿元 [4] 利润表 - 2023 - 2027年营业总收入分别为14.15亿、15.84亿、16.77亿、20.45亿、24.76亿元，营业成本分别为8.74亿、9.75亿、10.50亿、12.72亿、15.37亿元 [4] - 2023 - 2027年营业利润分别为1.52亿、2.37亿、2.89亿、3.72亿、4.72亿元，利润总额分别为1.52亿、2.37亿、2.90亿、3.72亿、4.72亿元，净利润分别为1.39亿、2.09亿、2.69亿、3.46亿、4.39亿元 [4] - 2023 - 2027年归属母公司净利润分别为1.39亿、2.00亿、2.68亿、3.45亿、4.38亿元，EBITDA分别为1.99亿、2.81亿、3.42亿、4.22亿、5.29亿元 [4] 现金流量表 - 2023 - 2027年经营活动现金流分别为0.88亿、2.11亿、4.35亿、1.87亿、6.76亿元，投资活动现金流分别为 - 0.77亿、 - 0.87亿、 - 0.61亿、 - 0.55亿、 - 0.58亿元，筹资活动现金流分别为 - 0.89亿、 - 1.96亿、 - 0.10亿、 - 2.90亿、 - 3.60亿元 [4] - 2023 - 2027年现金净增加额分别为 - 0.78亿、 - 0.72亿、3.65亿、 - 1.57亿、2.59亿元 [4]

证券研究报告 公司研究 [Table_ReportType] 点评报告 [Table_StockAndRank] 雷赛智能 (002979.SZ) 投资评级： 上次评级： 武浩 电力设备与新能源行业首席分析 师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱：wuhao@cindasc.com 王锐 机械行业首席分析师 执业编号：S1500523080006 联系电话：010-83326711 邮 箱：wangrui1@cindasc.com 孙然 电力设备与新能源行业分析师 执业编号：S1500524080003 联系电话：18721956681 邮 箱：sunran@cindasc.com | 重要财务指标 | | | | 单位: | 百万元 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 主要财务指标 | 2023A | 2024A | 2025E | 2026E | 2027E | | 营业总收入 | 1,415 | 1,584 | 1,677 | 2,045 | 2,476 | | 同比(%) | 5.8% | 11.9% | ...

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

公司业绩表现 - 2024年公司业绩勉强及格，归因于宏观经济低迷、新能源行业巨幅下滑及内部组织变革见效周期较长[1] - 2023年营业收入15.84亿元，同比增长近12%，归母净利润约2亿元，同比增长近45%，每股收益0.65元[1] - 2024年第一季度归母净利润5582万元，同比增长2.25%，受去年一季度光伏行业尾单交付拖累，预计第二季度业绩加速增长[2] 业务布局与增长策略 - 深耕3C、电子制造、半导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络，弥补光伏、锂电行业收入下滑缺口[1] - 聚焦"智能制造"主航道和"移动机器人"辅航道，将人形机器人领域打造为第二增长曲线[2] - 2025年经营目标为营业收入增长20%—30%，净利润增长30%—50%[3] 产品与技术发展 - 主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品，2023年产品综合毛利率38.27%[2] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已取得较大规模商业订单，但当前营收占比较小[2] - 推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段[2] 市场与客户拓展 - 新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计引进超200家[2] - 与数百家国内外机器人企业及模组厂家长期合作，提供核心零部件、关节模组、灵巧手联合开发及代工服务[3] - 拟在东莞滨海湾新区投资建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地[3] 供应链与成本管理 - 通过供应链优化与生产效率提升，成本费用增速低于销售收入增速[1] - 坚持关键零部件国产化，采用"一主两辅策略"保障核心原材料供应，美国关税政策对采购成本影响较小[3] 行业环境与竞争 - OEM自动化行业恶性竞争，公司通过高质价比产品和解决方案应对[1][3] - 美国关税政策对公司出口业务影响极小（占比不足1%），或加速工业自动化国产替代[3]

雷赛智能：公司受关税直接影响极小 看好工业自动化国产替代机会 金十数据4月28日讯，就美国征收所谓"对等关税"影响，雷赛智能高管最新在2024年度及2025年第一季 度网上业绩说明会上表示，公司对美出口业务占营业收入的比重不足1%，关税直接影响极小；美国关 税政策或将加速工业自动化国产替代，给公司及内资同行提供更多进口替代的业务机会。据介绍，已有 数百家机器人公司及模组厂家测试和试用公司产品，公司无框力矩电机、空心杯电机已经取得若干规模 商业订单，累计供货超万台。 （证券时报） ...

业绩说明会概况 - 2025年4月27日举行2024年度及2025年第一季度网上业绩说明会，董事长李卫平等高管出席 [1] - 投资者提问44个，公司回答43个，答复率97.73% [1] 财务表现 - 2024年营业收入15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.005亿元，同比增长44.67%；扣非净利润1.961亿元，同比增长57.61% [7] - 2024年综合毛利率38.27%，同比提升0.2个百分点，尽管产品售价下降6%-8% [41] - 2024年拟每10股派发现金红利3.20元，预计分红0.97亿元，回购0.28亿元，合计占归母净利润63.0% [11] - 2025年经营目标：营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [23] 业务发展 智能制造主航道 - 2024年中国整体自动化市场规模近3,000亿元，OEM自动化市场规模超1,000亿元 [8][18] - 公司伺服产品销售排名内资品牌第二 [25] - 通过深耕3C、电子制造、半导体设备等行业弥补光伏、锂电行业收入下滑 [7] 移动机器人辅航道 - 中国人形机器人市场规模预测：2024年27.6亿元→2026年104.71亿元→2035年3,000亿元 [4][5][18] - 成立上海雷赛机器人科技聚焦无框电机、关节模组；深圳灵巧驱控技术聚焦空心杯电机及灵巧手 [8][17] - 已与数百家机器人企业合作，提供核心零部件、联合开发及代工服务 [26][27][28] - 灵巧手产品：普及型DH116系列（11自由度）已发布，高端型DH2015（20自由度）将于2025Q2发布 [20][22] 研发进展 - 2024年研发投入1.95亿元（含股权激励费用减少影响），在人形机器人领域投入千万级 [25] - 推动通用机器人运动控制系统（"小脑"）研发，开展产学研合作 [8][13] - 拥有无框电机、空心杯电机、微型驱动器等核心部件技术优势 [21] 渠道建设 - 采用"渠道为主，直销为辅"策略，2024年新增渠道合作伙伴超百家，累计超200家 [6] - 在主要城市建设办事处超30家 [6] 战略布局 - 东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，按计划推进中 [32][34][36] - 设立总额不超过3,000万元的员工购房借款计划，稳定核心人才 [24] 市值管理 - 2025年4月24日通过《市值管理制度（2025年4月）》 [2][3][9] - 回购方案实施期限至2025年8月1日，将根据市场情况择机实施 [9][12]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，业绩符合市场预期 [8] - 运控产品稳步增长、变革红利逐步体现，预计25年主业营收同比+20~30% [8] - 灵巧手方案发布、机器人电机风正时济，后续有望拓宽机器人产品矩阵 [8] - 维持25 - 26年归母净利润2.8/3.7亿元，预计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE 50x、38x、29x，维持“买入”评级 [8] 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.20|1.57| |P/E（现价&最新摊薄）|100.69|69.60|49.56|37.96|29.05| [1] 市场数据 - 收盘价45.49元 [6] - 一年最低/最高价17.34/57.40元 [6] - 市净率9.86倍 [6] - 流通A股市值9,860.22百万元 [6] - 总市值13,952.29百万元 [6] 基础数据 - 每股净资产4.61元 [7] - 资产负债率37.18% [7] - 总股本306.71百万股 [7] - 流通A股216.76百万股 [7] 财务预测 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |货币资金及交易性金融资产|369|252|310|363| |经营性应收款项|824|982|1,249|1,588| |存货|376|594|745|868| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639| [9] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |营业利润|237|300|407|530| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.20|1.57| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66| [9] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)| [9] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.85|5.37|6.06|6.94| |最新发行在外股份（百万股）|307|307|307|307| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|69.60|49.56|37.96|29.05| |P/B（现价）|9.38|8.47|7.51|6.55| [9]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，业绩符合市场预期 [8] - 运控产品稳步增长、变革红利逐步体现，预计25年主业营收同比+20~30% [8] - 灵巧手方案发布、机器人电机风正时济，后续有望拓宽机器人产品矩阵 [8] - 维持25 - 26年归母净利润2.8/3.7亿元，预计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE 50x、38x、29x，维持“买入”评级 [8] 相关目录总结 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,415|1,584|2,071|2,599|3,236| |同比（%）|5.79|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润（百万元）|138.57|200.47|281.52|367.58|480.28| |同比（%）|(37.10)|44.67|40.43|30.57|30.66| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.45|0.65|0.92|1.20|1.57| |P/E（现价&最新摊薄）|100.69|69.60|49.56|37.96|29.05|[1] 市场数据 |指标|数值| |----|----| |收盘价(元)|45.49| |一年最低/最高价|17.34/57.40| |市净率(倍)|9.86| |流通A股市值(百万元)|9,860.22| |总市值(百万元)|13,952.29|[6] 基础数据 |指标|数值| |----|----| |每股净资产(元,LF)|4.61| |资产负债率(%,LF)|37.18| |总股本(百万股)|306.71| |流通A股(百万股)|216.76|[7] 财务预测表 资产负债表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,709|2,170|2,466|2,989| |非流动资产|670|645|603|649| |资产总计|2,379|2,815|3,069|3,639| |流动负债|649|927|964|1,257| |非流动负债|225|225|225|225| |负债合计|874|1,152|1,189|1,481| |归属母公司股东权益|1,487|1,645|1,856|2,127| |少数股东权益|18|18|24|31| |所有者权益合计|1,505|1,663|1,880|2,158| |负债和股东权益|2,379|2,815|3,069|3,639|[9] 利润表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|1,584|2,071|2,599|3,236| |营业成本(含金融类)|975|1,284|1,621|1,993| |税金及附加|11|16|19|24| |销售费用|123|170|195|233| |管理费用|74|104|114|142| |研发费用|195|259|308|382| |财务费用|5|9|8|7| |加:其他收益|47|72|78|81| |投资净收益|7|4|5|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(19)|(8)|(9)|(10)| |资产处置收益|0|0|0|0| |营业利润|237|300|407|530| |营业外净收支|1|0|0|0| |利润总额|237|300|407|531| |减:所得税|28|18|34|43| |净利润|209|282|373|487| |减:少数股东损益|9|0|5|7| |归属母公司净利润|200|282|368|480| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.65|0.92|1.20|1.57| |EBIT|234|239|341|461| |EBITDA|281|290|402|530| |毛利率(%)|38.45|38.01|37.63|38.40| |归母净利率(%)|12.65|13.59|14.14|14.84| |收入增长率(%)|11.93|30.74|25.49|24.48| |归母净利润增长率(%)|44.67|40.43|30.57|30.66|[9] 现金流量表（百万元） |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|211|216|171|304| |投资活动现金流|(87)|(214)|146|(124)| |筹资活动现金流|(196)|(130)|(270)|(140)| |现金净增加额|(72)|(128)|46|39| |折旧和摊销|47|51|61|69| |资本开支|(23)|(23)|(113)|(93)| |营运资本变动|(79)|(134)|(279)|(269)|[9] 重要财务与估值指标 |指标|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.85|5.37|6.06|6.94| |最新发行在外股份（百万股）|307|307|307|307| |ROIC(%)|11.29|11.56|14.99|18.25| |ROE - 摊薄(%)|13.48|17.11|19.80|22.58| |资产负债率(%)|36.74|40.92|38.74|40.71| |P/E（现价&最新股本摊薄）|69.60|49.56|37.96|29.05| |P/B（现价）|9.38|8.47|7.51|6.55|[9]

登录新浪财经APP 搜索【信披】查看更多考评等级 一、重要提示 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者 应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 非标准审计意见提示 □适用 √不适用 董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 √适用 □不适用 是否以公积金转增股本 □是 □否 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施分配方案时股权登记日的总股本扣除公司回 购专户上已回购股份后的股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.20元（含税），送红股0股 （含税），不以公积金转增股本。 董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案 伺服系统类：主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服 电机、一体式伺服电机、编码器等；以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、中空编码器、 空心杯电机及配套的微型伺服系统等。 步进系统类：数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机 等。 □适用 √不适用 二、公司基本情况 （一）公司简介 ■ ...