公司技术产品进展 - 地平线征程家族芯片累计量产已突破千万颗大关 [1] - 公司推出下一代城区辅助驾驶解决方案HSD的升级版本 [1] - 全球首款搭载地平线HSD及征程6P芯片的星途ET5展车亮相 [1] - HSD采用“一段式端到端+强化学习”架构 实现从光子输入到轨迹输出的低时延处理 [3] - 系统通过强化学习机制在世界模型中自我探索与交互 增强场景理解与推理能力 [3] - HSD的升级迭代基于征程6P计算方案提供的560TOPS算力基座支撑 [5] - 公司自研BPU架构历经三代进化 计算性能在十年内提升超过1000倍 [5] - 征程6P芯片具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性 [5] 产品性能与用户体验 - HSD在实际道路体验中展现出低系统时延、强防御性驾驶能力及横纵向合一控车等核心能力 [6] - 系统对红绿灯启停的响应达到毫秒级 在鬼探头、极限cut-in等突发场景下反应迅捷 [6] - HSD具备类人防御性驾驶策略 能在视觉盲区场景主动降速 在动态交互场景智能调节车速实现避让 [6] - 横纵向合一控车带来启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的拟人化驾乘体验 [6] - 系统在持续全国多城体验中自我进化 能自主应对极端场景如可变潮汐车道和无图砂石路面 [7] 商业化进程与市场规划 - 首搭HSD及征程6P的星途ET5车型计划于2025年11月正式上市 [8] - HSD升级版本已完成在北京、上海、广州、深圳、汕头、四川等地区的泛化实测 [8] - HSD商业化进程加速 预计于今年底进入大规模量产阶段 [8] - 公司已与全球多家汽车品牌就超过10款车型达成HSD合作意向 [8] - 未来3至5年内 HSD计划实现千万套级别的量产目标 [8]

技术架构与性能 - 系统采用一段式端到端+强化学习架构，突破传统横纵分离局限，结合征程6P芯片560TOPS算力 [1] - 系统展现出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 [1] - 实测中系统实现超丝滑的横纵向合一控车，启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷 [3] - 在突发场景下系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级 [3] - 系统具备持续自我进化能力 [3] 实际道路表现 - 在复杂城区交通环境中，系统在视觉盲区场景能主动降速，驾乘体感与人类驾驶员一致 [3] - 在动态交互场景中可智能调节车速实现及时避让，面对临时施工区可快速生成解决方案 [3] - 系统可应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道等复杂场景 [3] - 复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速 [3] 商业化进展与规划 - 星途ET5作为全球首款搭载HSD与征程6P的车型，计划于2025年11月上市 [7] - HSD已完成京沪广深等多城验证，与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向 [7] - 系统计划于2024年底进入大规模量产 [7] - 未来3至5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从高端配置走向全民普惠 [7]

技术架构升级 - 公司推出HSD全新版本 基于一段式端到端架构和强化学习技术 实现从光子输入到轨迹输出的超低时延处理 [1][4] - 新架构突破传统两段式端到端或混合架构的横纵向解耦局限 减少系统模块数量并降低信息传递损失 [2][4] - 强化学习机制激发模型潜力 使系统具备自主探索与推理能力 实现智能涌现效应 [4][10] 性能表现提升 - 系统时延显著降低 红绿灯启停延时极低 复杂分流岛识别与执行超低延时 [7][9] - 具备拟人化防御性驾驶能力 在视觉盲区主动降速 动态场景智能调节车速实现及时避让 [9] - 横纵向协同控车实现启停柔顺 博弈无感 过弯丝滑及绕行敏捷 在错位路口和车流峡谷等复杂路况保持稳定 [7][9] 硬件支撑体系 - 征程6P计算方案提供560TOPS算力支撑 具备高集成度 高算力 高效率 高处理能力 高接入能力及高安全性六大优势 [6] - 软硬协同系统性优势助力实现体验类人 用户信任的辅助驾驶天花板级体验 [6] 安全验证体系 - 拥有超3万个场景数据集的安全测试场景库 经过超1000万公里大里程回灌测试 [11] - 获得全球首张且唯一ISO 8800道路车辆AI功能安全认证 具备通向全球市场的安全资质 [11][16] - 累计500万家庭 超百亿公里安全出行验证 海外50多个国家150万公里实地测试数据支撑 [11] 商业化进展 - HSD进入量产倒计时 年内首发搭载奇瑞星途星纪元E05实现量产交付 [16] - 已与全球近10家汽车品牌达成合作意向 将扩大全场景辅助驾驶体验覆盖范围 [16] 行业发展趋势 - 汽车智能化加速推进 辅助驾驶从功能时代迈入体验时代 从高科技命题转化为全民可享的体验 [1] - 智能驾驶产业从功能竞赛转向体验升级 用户体验成为出行变革核心 [16]