作者：马赫环 一件事是官方首次就机器人产业发展中的"泡沫"问题发出提醒，发改委新闻发言人李超之前表示，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方 面尚未完全成熟，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或"跨行"入局，这对鼓 励创新来讲是一件好事；但也要着力防范重复度高的产品"扎堆"上市、研发空间被压缩等风险。 而在此之前，工信部则公示出人形机器人标准化技术委员会的成员名单，名单共包括了65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员、中国电子学会梁靓担 任副主任委员兼秘书长，包括宇树科技创始人王兴兴、智元机器人创始人彭志辉等"明星"企业代表人物成为副主任委员，此外，委员组成涵盖了来自优必 选、松延动力、云深处、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业的相关成员。 机器人企业扎堆IPO可以理解，但与此同时出现的产品扎堆上市就着实令人费解。 近期，国内人形机器人产业迎来了两件不容忽视的大事： 将这两件事联系起来看，基本上国内人形机器人产业的发展现状情况就浮出了水面。 人形机器人产业"泡沫"的担忧 尽管2025年余额不足一个月，但已经有媒体将2025年 ...

行业现状与市场质疑 - 高盛调研报告显示，受调研的9家公司中尚无一家确认收到大规模订单或有明确生产时间表[1] - 尽管相关公司产能已达到年产10万台至100万台，但缺乏强劲的市场需求与之对应[1] - 国家发改委政策研究室副主任指出行业存在低水平重复建设、资本分散浮躁、商业化落地滞后等风险[2] 非人形机器人的成功应用 - 工业机器人在汽车制造领域应用广泛，其机械手臂可同时进行焊接、拧紧和涂抹颜料，效率极高[4] - 快递行业的分拣机器人通过传感装置和履带实现自动称重、地址识别及快速分类[4] - 生活机器人如扫地机器人、送餐机器人等已成功替代部分人力工作，且均不具备人形[4] 人形机器人的技术缺陷与不必要性 - 模仿人类两足形态会导致机器人重心偏高、底盘不稳，负重能力和稳定性均不如四足机器人或轮式装置[6] - 人类大多数活动仅需利用其部分能力，机器只需放大这些能力即可，无需整体模仿人形[6] - 让机器刻意模仿人类会增加其复杂性和不稳定性，使其在实用性上缺乏优势[6] 潜在应用场景的可行性挑战 - 火灾救援场景中，高温爆炸易使精妙零件失灵，实际应用难度大，人类装备精良化是更可能的方向[8] - 水下救援因深水高压和乱流导致机器故障率极高，目前主要依赖远程操控设备，人形机器人应用遥遥无期[9] - 家庭老人照看陪护领域，现有技术进步多为智能化设备辅助人力，人形机器人无法胜任喂饭等简单任务，且缺乏情感互动能力[10][11][13] 当前主要功能与产业驱动因素 - 人形机器人当前最大功能集中于展览和表演，如春晚舞台跳舞及科技展会展示[13][14] - 部分地方政府在街头布置“机器人交警”指挥交通，但实际效用存疑，被指为猎奇和装点门面[14] - 产业发展主要依靠猎奇心和想象空间驱动，私有商业部门对其态度冷淡，缺乏可靠的落地场景和盈利出路[13][14] 情感伴侣市场的局限性 - 人形机器人作为情感伴侣仅存在于边缘和少数人群，市场很小且非主流[15] - 人类对高度接近自身又属异类的物体会产生本能厌恶和恐惧，即“恐怖谷效应”，限制其情感应用[15] - 人与人的情感互动是人类社会的核心需求，难以被机器人取代[15]

文章核心观点 - 人形机器人行业处于技术路线、商业模式和应用场景均不成熟的早期探索阶段，存在企业扎堆但产品同质化严重、研发资源分散等问题，与算力行业低端过剩高端不足的情况类似[4][5][6][7][8][9] - 行业已出现超过150家企业，其中半数以上为初创或跨界企业，2024年全球出货量仅数千台，但融资规模已超100亿元[5][6] - 通过制定行业标准和让头部企业参与规范制定，旨在引导行业良性发展，实现良币驱逐劣币[10] - 对行业初期出现的泡沫应持包容态度，认为这是新兴产业发展过程中的必然现象，但需警惕盲目投资和低水平重复建设[15][16][17][18] 行业现状与问题 - 当前人形机器人技术路线、商业模式、应用场景均不成熟，全国已有超过150家企业，半数以上为初创或跨界入局[5] - 2024年全球人形机器人出货量仅数千台，主要应用于科研、导览和少数工业制造领域[6][15] - 行业融资规模已超100亿元，但核心零部件（减速器、传感器、关节模组）占成本50%-60%，仍被国外厂商垄断[6][8][9][19] - 研发空间被压缩表现为资源投向短平快同质化项目，而非需要长期攻关的核心技术，如将成本从5万美元降至2万美元或实现国产替代[7][8][9] 行业参与者分析 - 头部企业包括优必选、宇树科技、智元机器人等已有出货的初创公司，以及华为、小米、商汤等软件技术积累者和奇瑞、小鹏等硬件产业基础者[10] - 问题企业分为三类：港股炒概念公司（通过添加人形概念提升股价）、跨界蹭热点公司（如养老、酒店管理公司进行资本运作）、组装厂（部分具备技术迁移能力，但多数为纯组装商）[11][12] - 纯粹的组装商从供应链采购标准件进行集成，宣称"自主研发"，逻辑是避免成为落后产能，导致行业低水平重复建设[12] 地方政府投资与产业生态 - 全国至少有十余个省市密集宣布建设机器人产业园或出台专项扶持政策，竞争已蔓延至区县一级[13][14] - 北京亦庄计划到2025年底形成万台级量产能力，深圳目标2027年关联产业规模达1000亿元，苏州目标全市机器人产业规模达2000亿元，成都目标2025年全产业链规模突破600亿元[13][14][15] - 产业竞争趋向城市生态竞争，需要创新生态培育措施（如北京马拉松大赛）而非仅靠税收优惠和产业园建设[15] 行业发展前景与建议 - 行业早期出现产能过剩是新兴产业的普遍现象，美国在铁路、汽车等行业也曾经历类似阶段[16][17] - 制定行业标准进行纠偏是必要措施，让头部企业参与标准制定可给劣质企业施加压力[10][19] - 核心零部件技术突破后（如行星滚柱丝杠、多媒体传感器与电机），行业在全球产业链中具备显著竞争力潜力[19] - 中西部和县市仍有发展机会，可依托地方特色产业基础和场景实现"百花齐放"[19]