昨天，小鹏汽车发布了新一代机器人IRON，因为太像真人，登上了科技圈头条。 仔细地看，那身材、走路姿态、耳朵形态等，确实像极了真人。要不是小鹏汽车创始人出面，拍了个一镜到底的视频，这波"真人扮演"疑云可能还会持续 很久。 当然，颜值固然重要，但作为科技人，我们更应该其内在含金量：小鹏机器人究竟是什么层次？它的稀缺价值到底在哪？本文将从四个方面阐述。 01 灵活度与精度 首先是身体硬件和设计，比较接近人类的灵活性和执行精度。 它的身体有82个自由度，手部有22个自由度。怎么理解这些数据？知道Tesla Optimus（特斯拉人形机器人）吧？有资料称，它2022年的原型机，身体自由 度大约不超过40个，手部自由度约22个。 当然，毕竟这是3年前的机器了，我们就拿国内最新的机器人来对比。 铅笔道统计下来，国内现有公开发布的机器人中，身体自由度多数在20-50之间，手部自由度很少有超过22的。 那有人会问：追求这些参数有啥用？数值越高，精细操作的能力就越强。 手部22个自由度，已经与人的关节灵活度相当，可以抓握、捏取、旋拧、写字、插拔、精细装配——大部分牛马干的活，机器人都能干了。 为了让大家更好理解，我们列出一组图 ...

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