公司IPO进程 - 公司于12月23日正式启动IPO辅导，由中信建投证券担任辅导机构，成为第三家明确进入IPO轨道的“杭州六小龙”科技标杆企业 [1] - 公司已于2025年11月完成股份制改造，更名为“杭州云深处科技股份有限公司” [1] - 根据辅导备案计划，公司将于2026年4月至6月提交辅导验收申请，并同步启动IPO申报，目标是在2026年内向上交所科创板提交正式IPO申请 [1] 公司基本情况 - 公司成立于2017年11月，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发与产业化，是国家级高新技术企业 [1] - 公司产品广泛应用于电力巡检、应急救援、安防巡逻等B端场景 [1] - 公司法定代表人朱秋国为控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份 [2] 公司经营与市场地位 - 公司在2024年实现了营收翻倍 [2] - 公司预计2025年机器人出货量将达到1万台 [2] - 根据IDC数据，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品销售出货量约2万台 [2] - 2024年，公司以18.9%的销量份额位列全球四足机器人市场第二，仅次于宇树科技的32.4% [2] 公司融资历史 - 自成立以来，公司共经历10次融资 [1] - 公司于12月9日完成超5亿元人民币的C轮融资 [1] - C轮融资由招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资，央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东继续加持 [1]

公司战略与业务发展 - 公司成立浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展[1] - 公司正全力打造机器人关节精密传动产品的试验、检测和制造能力，为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础[1] 产品与技术进展 - 公司已完成机器人关节精密传动产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组[1] - 已完成各种品类的平台型号、直径、速比、控制器类型等标准化和平台化设计[1] - 产品外径范围30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛.米至350牛.米，可满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多场景需求[1] - 首台行星关节模组已成功下线，其余产品也将陆续完成开发制造[1] 客户与市场拓展 - 公司目前正在为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组[1] - 公司正在积极获取新客户和新产品项目[1]