证券日报网讯万里扬（002434）10月30日发布公告，在公司回答调研者提问时表示，公司成立了浙江万 里扬机器人科技有限公司，专门负责公司机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展。目前，已经初 步完成产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等， 完成了各种品类的平台型号、直径、速比、控制器类型等标准化和平台化设计。产品外径范围30毫米至 150毫米，扭矩覆盖0.5牛.米至350牛.米，可满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等 多场景需求。目前，正在为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星 关节模组，并在积极获取新客户和新产品项目。其中，首台行星关节模组已成功下线，其余产品也将陆 续完成开发制造。同时，公司正全力打造机器人关节精密传动产品的试验、检测和制造能力，为进一步 开拓新客户和提高市场竞争力打好基础。 ...

公司战略与业务发展 - 机器人行星关节模组首台产品下线标志着公司在机器人领域实现关键技术重大跨越[1] - 此次产品下线是公司一次具有里程碑意义的重大战略升级 为企业长远发展开辟第二条增长曲线[3] - 机器人产业是公司未来发展的核心战略业务之一 专门成立机器人科技公司负责研发和产业化[4] - 公司规划金华基地45万台套/年关节模组产能 预计2026年2月底具备相应产能能力[6] 产品与技术优势 - 行星关节模组外径90毫米 长度68毫米 峰值扭矩达到180牛米 扭矩密度较竞品提升30%[4] - 产品绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分 具有高扭矩 高精度 低温升 低齿槽扭矩等特点[4] - 产品技术达到行业领先水平 可满足人形机器人 关节机器人 机器狗等多场景需求[4] - 公司依托二十余载在精密传动系统领域积累实现技术重大突破[3] 现有业务基础与产能 - 公司主要业务为汽车零部件和新型储能 变速器产品覆盖商用车和乘用车两大市场[3] - 已形成年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源EV减速器综合能力[3] - 公司是国内首家实现产品覆盖商用车 乘用车两大市场及手动 自动变速器研发生产的企业[3] 市场前景与团队目标 - 机器人行业潜力无限 前景广阔 此次产品下线是万里长征的起点[5] - 机器人团队将以创业者姿态全身心投入 快速推进并打造具有竞争力的机器人业务[5] - 公司希望机器人团队与各兄弟单位紧密协同 充分利用现有优势推动业务蓬勃发展[3]

公司业务进展 - 子公司万里扬机器人正为两个客户开发10个产品 包括谐波减速器 谐波关节模组 行星关节模组[1] - 产品将于11月初在主机厂整机测试验证 是进入机器人零部件市场的关键节点[1] - 金华规划产能45万件/年关节模组 2026年2月底完成生产线调试并具备量产能力[1] - 已完成产品平台规划 涵盖谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等单品和关节模组[2] - 产品外径范围30毫米至150毫米 扭矩覆盖0.5牛米至350牛米 满足人形机器人 关节机器人 机器狗 AGV 电动叉车等多场景需求[3] - 温升控制能力达30K 显著优于行业普通水平 通过优化定子 转子 减速机等零部件设计及驱动软件实现[4] - 研发摆线针轮模组 综合行星减速器抗冲击性与谐波减速器高精度优势[6] - 与行星滚柱丝杠厂家合作开发行星滚柱丝杠模组 预计11月底完成样机生产[6] 技术路线与产品规划 - 采用"平台化"和"应用类"双研发路线 平台化开发预计2026年2月完成 涵盖产品设计与实验验证[7] - 应用类开发聚焦现有客户需求 已为两家客户10个产品启动开发 包含谐波和行星减速器及模组[7] - 行星减速器适用于对精度要求不高的场景 如机器狗 AGV 电动叉车和娱乐型机器人 具备高负载 低精度 低成本特点[5][6] - 谐波减速器因高精度优势多用于工具型人形机器人上身关节 需要精细操作且无过高负载工况[6] - 未来多种减速器将共存 工具型机器人采用直线关节与旋转关节结合 服务型机器人以旋转关节为主[6] 产能与制造能力 - 公司现有汽车零部件产能包括年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器[2] - 具备大规模制造和品质管控经验 汽车变速器关键零部件高度自制 有助于控制生产成本和采购成本[3] - 将汽车行业标准应用于机器人零部件生产 为规模化生产奠定基础[3] 财务表现 - 2025年上半年实现营收28.12亿元 同比增长2.69% 归母净利润2.77亿元 同比增长50.24%[2] 团队与研发 - 机器人业务核心团队规划超过30人 硕博学历占比超60% 具备完整正向开发能力[3] - 团队覆盖仿真设计 围观修形 测试优化等关键技术环节 早期与机器人主机厂深度合作参与产品定义[3] 行业竞争格局 - 国内从事类似机器人零部件业务企业约200家[2] - 行星减速器行业毛利率已降至20%以下 因产品设计趋于标准化 硬件端难形成突破性差异[2] - 提升毛利率需在制造效率 产品合格率上下功夫 通过差异化设计与品牌升级建立壁垒[3]

公司业务发展 - 公司目前主要发展机器人关节精密传动产品 包含谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组 [1] - 公司将根据机器人行业发展趋势 结合业务发展规划 进一步拓展和完善在人形机器人领域的相关产品和业务 [1] 行业布局方向 - 公司未来将重点拓展人形机器人领域的产品和业务 [1]

公司机器人业务发展计划 - 基于汽车传动系统领域积累的技术开发、工艺工程、智能制造、质量和成本管控等优势成立浙江万里扬机器人科技有限公司专门负责机器人关节精密传动产品研发和产业化 [1] - 主要产品包括谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组 [1] - 已启动首批机器人关节精密传动产品项目包含2个客户共6个产品的开发制造将陆续交付客户进行试验验证 [1] 公司技术能力建设 - 正全力推动机器人关节精密传动产品的平台化设计、开发以及试验、检测和生产能力打造 [1] - 为开拓新客户和提高市场竞争力打好基础 [1]