自动驾驶技术路线之争
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旧金山大停电,谷歌无人车Waymo乱作一团,特斯拉赢麻了
华尔街见闻· 2025-12-22 21:49
事件概述 - 旧金山大规模停电导致Alphabet旗下Waymo的无人驾驶出租车车队陷入混乱,暴露了其在极端场景下的脆弱性 [1] - 多辆Waymo汽车因无法识别交通信号状态而在十字路口停滞,造成严重交通拥堵 [1] - 特斯拉CEO马斯克在社交媒体上表示其Robotaxi未受停电影响,引发市场关注 [5] Waymo的应对与表现 - Waymo证实其系统将无信号路口视为四向停车,但大规模停电导致车辆确认路口状态时间过长,进而引发拥堵 [3] - 公司与旧金山市政协调后,主动暂停了周六晚间至周日上午的运营服务 [3] - 公司发言人解释,公用事业基础设施的重大故障及引发的交通混乱,导致车辆为安全起见停留时间过长 [11] - 公司强调绝大多数行程在服务暂停前已安全完成,车辆被送回车库或停靠路边 [11] 事件背景与影响范围 - 停电源于太平洋煤气与电力公司一处变电站火灾,高峰期影响约13万用户 [8] - 目击者描述至少三辆Waymo汽车停在车流中不知所措 [8] - 乘客描述车辆在信号灯失灵、行人随意穿行的繁忙路口陷入无法决策的状态 [10] - 旧金山市长确认部署警力和消防力量以应对公共交通和信号灯失效带来的混乱 [3] 自动驾驶技术路线对比 - Waymo代表依赖激光雷达、雷达、摄像头及高精地图的“重地图、重规则”流派,在基础设施失效的非结构化环境中显现短板 [14] - 特斯拉主张依赖摄像头和神经网络的“纯视觉”方案,强调模仿人类视觉处理,不依赖高精地图和外部基础设施信号 [16] - 支持特斯拉的分析人士指出,在同样停电环境下,开启FSD功能的特斯拉车辆能继续行驶,因其更多依赖实时感知而非预设规则 [16] - 关键差异在于特斯拉在旧金山并未运营真正的“无人驾驶”出租车服务,其车辆配备人类驾驶员并可随时接管,而Waymo为完全无人化运营 [19] 市场反应与行业影响 - 事件引发盘后市场关注,Alphabet股价微涨0.61%,特斯拉股价上涨1.30% [5] - 事件加剧了公众和监管机构对无人驾驶汽车大规模普及的担忧 [20] - 专家指出,停电是可预测的城市事件,此次停运表明城市尚未准备好迎接高度自动化车辆的涌入,人类与机器的混合及人类备份系统仍是必要的 [20] - 美国汽车协会调查显示约三分之二的美国司机对自动驾驶汽车感到恐惧,此次事件可能促使监管机构在批准扩大车队规模时更为审慎 [20]
旧金山全城瘫痪!Waymo断电变「废铁」,马斯克纯视觉赢麻了
搜狐财经· 2025-12-22 17:44
事件概述 - 旧金山发生大范围停电,导致Waymo自动驾驶出租车集体停驶,堵塞交通,公司随后暂停了在旧金山的网约车服务[1][5][10] - 停电由Pacific Gas & Electric变电站火灾引发,高峰时段影响多达13万名用户,导致交通信号灯熄灭及公共交通系统瘫痪[8] - 特斯拉首席执行官马斯克表示,特斯拉的Robotaxi在此次事件中“完全未受影响”,引发了对两家公司技术路线的比较[7][33] Waymo事件表现与影响 - 多辆Waymo车辆在十字路口和主干道停驶,亮起双闪无法移动,有的路口聚集了五到六辆车,成为“路障”并引发交通混乱[2][3][4][12] - 一位乘客在行程末端因车辆在混乱路口停驶而等待数分钟后,最终选择下车步行回家,并指出客服线路繁忙[15][18][20][30][31] - Waymo官方声明暂停服务并与市政府配合,但未解释停电如何具体影响车辆行驶[5][6][22] 技术路线差异分析 - Waymo的技术路线依赖多传感器融合(激光雷达、雷达、摄像头)以及高精地图,在秩序稳定的环境中表现优异[12][34] - 特斯拉的技术路线更依赖摄像头和AI,利用大规模真实世界数据训练的视觉模型,被认为不依赖外部基础设施[34][35] - 此次停电导致外部环境异常(红绿灯失灵、行人随意穿行),暴露了Waymo系统在“无法确认安全边界”时的保守策略,即选择停驶[14][22][23][26] - 有观点指出,特斯拉FSD在同样环境下可能继续行驶,但这与其目前属于高级辅助驾驶系统、责任由人类承担有关,与Waymo完全无人驾驶的商业化服务安全策略不同[35][36] 行业启示与现状 - 事件凸显了自动驾驶系统在城市基础设施突然失序时的脆弱性,是行业需要共同面对的考验[13][37] - Waymo坚持“安全优先”逻辑,单一车辆停驶行为保守且正确,但大规模车辆同时停驶则引发了城市层面的交通效率问题[24][27][28][29] - Waymo目前每周提供约45万次自动驾驶出行服务,规模接近2025年春季披露数字的两倍,是当前最成熟的无人驾驶商业化用例之一[37] - 事件引发了关于自动驾驶技术如何真正融入城市、应对异常状况的思考[32][37]