移动机器人(AGV/AMR)行业研究纪要分析 行业概述 - AGV正向AMR演进 核心技术为视觉导航和SLAM激光导航 实现自主避障和移动 不再依赖固定路线 提升单体智能[1] - 市场主流厂商产品分为潜伏式、移载重载、无人叉车和复合机器人四大类 价格因功能、承重和定制需求而异 复合机器人价格最高[1][3] - 国内移动机器人市场主要分为物流行业系统集成商、设备制造商、软件开发商和平台类企业 各企业在应用领域有独特客户群体[2][18] 产品分类与价格 - 潜伏式机器人：体积小 可钻到货架下面 通过举起货架实现物流转运 应用最广泛[3] - 移载和重载机器人：更多用于生产线 与物流设备对接 如输送线或堆垛机[3] - 无人叉车：替代传统人工叉车 实现搬运或堆高功能 解决单个机器人一次只能搬运一个托盘问题[3] - 复合机器人：底盘加机械手臂组合 自2024年起各大厂商开发 不需要其他物流设备辅助 自身即可完成抓取任务[3] - 价格区间： - 潜伏式移动机器人单体价格8万至15万[5] - 插曲式移动机器人价格20万至40万[5] - 重载版本标配负载1,500公斤到2,500公斤 价格浮动12万至25万[5] - CTO版本移动机器人价格范围18万至40万元[5] 市场需求与客户群体 - 国内智能物流装备市场需求广泛 主要客户群体包括汽车行业、3C行业、新能源行业等[6] - 各行业需求差异： - 汽车行业：用工成本增加、安全生产要求提高及个性化定制需求增强[6] - 光伏行业：四大工艺环境复杂 对接进度高且搬运强度大[8] - 锂电行业：招工难、对接进度高以及物料追溯性要求高[8] - 3C行业：SKU种类繁多且齐套性要求高[8] - 商通物流：业务波动量大 特殊时段物流压力倍增[8] 行业发展趋势 - 疫情对各行业需求产生显著影响： - 光伏行业从2023年开始进入寒冬期[9] - 汽车行业受负面影响 预计2026年回暖[9] - 医药、半导体、3C和物流行业呈现正向发展[9] - 仓储自动化转型升级潜力巨大 推动"货到人"模式 降低成本 提高效率[10] - 海外市场需求增长显著 2024年增长率达50%至51% 预计海外盈利能力将超过国内[21] 竞争格局 - 主要企业： - 新松：汽车、新能源领域[18] - 极智家：电商零售医药鞋服领域[18] - 海柔：鞋服3PL电商领域[18] - 海康：汽车半导体3C新能源领域[18] - 未来竞争： - 外部：海外市场增速远超预期[19] - 内部：半导体、电商及第三方物流等行业机会较大[19] - 上游技术逐渐成熟且价格降低 新型技术如AI、5G边缘计算等融合提升运营效率[19] 技术与应用挑战 - 叉式AGV销量和渗透率不高原因： - 应用场景在物流行业中占比较少[22] - 不同托盘种类导致兼容性问题[22] - SLAM导航精度只能达到正负10毫米甚至正负5毫米 堆高过程中存在安全隐患[22] - 叉车对地面损伤较大 影响精度[22] - 实现人车分流的封闭库房是最佳应用环境 但实际中少有足够大的专门库房[22] 投资与回报 - Ada行业投资回收期逐步缩短 从最初三年到两年 现在一般一个项目能控制在1.2到1.5年[13] - 软件和硬件的毛利率差异较大 最高和最低之间的差距约为10个百分点 光伏行业的软件毛利率最高[16] 业务模式 - 智能物流装备企业系统集成业务流程： - 商机获取、方案跟进、项目立项、招投标和项目实施[14] - 项目经理需细化方案 现场观察 调整规划 进行安全教育 最终上线试运行并进入售后维护阶段[15] - 收费模式： - 硬件报价：产品单价乘以数量 根据产品线和定制内容决定价格[15] - 软件报价：根据行业定制标准功能和额外要求报价 并与AGV数量、SKU、出入库要求及实际业务场景相关[15]