公司概况与市场地位 - 公司系大华股份分拆的子公司，成立于2016年，核心业务聚焦机器视觉与AMR两大高端设备制造领域 [1] - 在工业相机领域，按2024年销售收入计算，公司全球排名第五、中国排名第三；在制造业AMR领域，全球排名第七、中国排名第三 [3] - 业务覆盖59个国家和地区，服务超过5700名客户，其中包括50余家行业领军企业 [10] 业务布局与产品结构 - 机器视觉业务是核心收入来源，2025年前三季度贡献总营收的66.2%，提供标准视觉、AI视觉、3D视觉产品及定制化解决方案，涵盖883个标准视觉、154个AI视觉及14个3D视觉产品型号 [1] - AMR业务2025年前三季度收入占比达33.8%，提供包括潜伏型、叉取型、移载型等多类产品的标准化解决方案及核心组件 [1] - 机器视觉核心组件及产品是收入增长主要驱动力，2025年前三季度收入5.30亿元，同比增长40.9% [8] 技术实力与商业化成果 - 机器视觉识别算法准确率达99.99%，产品分辨率覆盖30万像素至6亿像素 [5] - AMR对接精度达±1mm，单服务器可调度2500台以上AMR集群 [5] - 2023年主要客户留存率达98%，客户满意度超96.4%，核心客户复购率从2023年的68.8%持续攀升至2025年前三季度的86.6% [5] 财务表现与盈利能力 - 2023年、2024年公司分别实现收入10.50亿元、9.02亿元，2025年前三季度收入同比增长27.0%至8.24亿元 [6] - 毛利率同步改善，由2024年前三季度的29.3%提升至2025年同期的35.6% [6] - 2024年录得净亏损1.52亿元，2025年前三季度净亏损显著收窄至2600万元，经调整EBITDA达2060万元，经调整净利润470万元 [7] - 2025年前三季度经营活动现金流入净额达2800万元，较上年同期的净流出1.63亿元实现根本性好转 [7] 业务增长与效率提升 - AMR业务中，高利润率的产品及核心组件销售占比提升，带动该业务毛利率由19.3%大幅增至36.2% [8] - 公司经历2024年市场阶段性调整后，2025年重返增长轨道，盈利能力持续修复 [6][7] 行业前景与市场空间 - 工业智能化转型为机器视觉与AMR行业带来广阔发展空间 [8] - 根据预测，2025年至2029年，全球工业相机关联市场复合年增长率将达11.2%，中国市场达14.0%；全球制造业AMR市场复合年增长率为18.3%，中国市场为16.8% [8] 政策与下游驱动 - 中国《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策持续加码，为行业发展提供坚实政策保障 [10] - 新能源汽车、半导体、电子制造等领域的产能扩张与设备升级需求，以及物流行业智能化改造推进，将持续带动产品市场需求 [10] 发展战略与募资用途 - 公司已形成以研发和技术创新为核心驱动力，构建“AI+视觉+机器人”的全价值链服务能力 [10] - 本次赴港上市募资净额拟主要用于：强化机器视觉与AMR技术平台及产品矩阵拓展、升级智能制造能力、拓展国内外营销网络及本地化运营、补充营运资金 [10] - 公司计划通过持续研发投入巩固技术壁垒，深化新能源、汽车等核心行业布局，同时拓展医药、食品饮料、新材料等新兴领域，进一步扩大全球市场份额 [10]

移动机器人(AGV/AMR)行业研究纪要分析 行业概述 - AGV正向AMR演进 核心技术为视觉导航和SLAM激光导航 实现自主避障和移动 不再依赖固定路线 提升单体智能[1] - 市场主流厂商产品分为潜伏式、移载重载、无人叉车和复合机器人四大类 价格因功能、承重和定制需求而异 复合机器人价格最高[1][3] - 国内移动机器人市场主要分为物流行业系统集成商、设备制造商、软件开发商和平台类企业 各企业在应用领域有独特客户群体[2][18] 产品分类与价格 - 潜伏式机器人：体积小 可钻到货架下面 通过举起货架实现物流转运 应用最广泛[3] - 移载和重载机器人：更多用于生产线 与物流设备对接 如输送线或堆垛机[3] - 无人叉车：替代传统人工叉车 实现搬运或堆高功能 解决单个机器人一次只能搬运一个托盘问题[3] - 复合机器人：底盘加机械手臂组合 自2024年起各大厂商开发 不需要其他物流设备辅助 自身即可完成抓取任务[3] - 价格区间： - 潜伏式移动机器人单体价格8万至15万[5] - 插曲式移动机器人价格20万至40万[5] - 重载版本标配负载1,500公斤到2,500公斤 价格浮动12万至25万[5] - CTO版本移动机器人价格范围18万至40万元[5] 市场需求与客户群体 - 国内智能物流装备市场需求广泛 主要客户群体包括汽车行业、3C行业、新能源行业等[6] - 各行业需求差异： - 汽车行业：用工成本增加、安全生产要求提高及个性化定制需求增强[6] - 光伏行业：四大工艺环境复杂 对接进度高且搬运强度大[8] - 锂电行业：招工难、对接进度高以及物料追溯性要求高[8] - 3C行业：SKU种类繁多且齐套性要求高[8] - 商通物流：业务波动量大 特殊时段物流压力倍增[8] 行业发展趋势 - 疫情对各行业需求产生显著影响： - 光伏行业从2023年开始进入寒冬期[9] - 汽车行业受负面影响 预计2026年回暖[9] - 医药、半导体、3C和物流行业呈现正向发展[9] - 仓储自动化转型升级潜力巨大 推动"货到人"模式 降低成本 提高效率[10] - 海外市场需求增长显著 2024年增长率达50%至51% 预计海外盈利能力将超过国内[21] 竞争格局 - 主要企业： - 新松：汽车、新能源领域[18] - 极智家：电商零售医药鞋服领域[18] - 海柔：鞋服3PL电商领域[18] - 海康：汽车半导体3C新能源领域[18] - 未来竞争： - 外部：海外市场增速远超预期[19] - 内部：半导体、电商及第三方物流等行业机会较大[19] - 上游技术逐渐成熟且价格降低 新型技术如AI、5G边缘计算等融合提升运营效率[19] 技术与应用挑战 - 叉式AGV销量和渗透率不高原因： - 应用场景在物流行业中占比较少[22] - 不同托盘种类导致兼容性问题[22] - SLAM导航精度只能达到正负10毫米甚至正负5毫米 堆高过程中存在安全隐患[22] - 叉车对地面损伤较大 影响精度[22] - 实现人车分流的封闭库房是最佳应用环境 但实际中少有足够大的专门库房[22] 投资与回报 - Ada行业投资回收期逐步缩短 从最初三年到两年 现在一般一个项目能控制在1.2到1.5年[13] - 软件和硬件的毛利率差异较大 最高和最低之间的差距约为10个百分点 光伏行业的软件毛利率最高[16] 业务模式 - 智能物流装备企业系统集成业务流程： - 商机获取、方案跟进、项目立项、招投标和项目实施[14] - 项目经理需细化方案 现场观察 调整规划 进行安全教育 最终上线试运行并进入售后维护阶段[15] - 收费模式： - 硬件报价：产品单价乘以数量 根据产品线和定制内容决定价格[15] - 软件报价：根据行业定制标准功能和额外要求报价 并与AGV数量、SKU、出入库要求及实际业务场景相关[15]