移动机器人(AGV/AMR)行业研究纪要分析 行业概述 - AGV正向AMR演进 核心技术为视觉导航和SLAM激光导航 实现自主避障和移动 不再依赖固定路线 提升单体智能[1] - 市场主流厂商产品分为潜伏式、移载重载、无人叉车和复合机器人四大类 价格因功能、承重和定制需求而异 复合机器人价格最高[1][3] - 国内移动机器人市场主要分为物流行业系统集成商、设备制造商、软件开发商和平台类企业 各企业在应用领域有独特客户群体[2][18] 产品分类与价格 - 潜伏式机器人：体积小 可钻到货架下面 通过举起货架实现物流转运 应用最广泛[3] - 移载和重载机器人：更多用于生产线 与物流设备对接 如输送线或堆垛机[3] - 无人叉车：替代传统人工叉车 实现搬运或堆高功能 解决单个机器人一次只能搬运一个托盘问题[3] - 复合机器人：底盘加机械手臂组合 自2024年起各大厂商开发 不需要其他物流设备辅助 自身即可完成抓取任务[3] - 价格区间： - 潜伏式移动机器人单体价格8万至15万[5] - 插曲式移动机器人价格20万至40万[5] - 重载版本标配负载1,500公斤到2,500公斤 价格浮动12万至25万[5] - CTO版本移动机器人价格范围18万至40万元[5] 市场需求与客户群体 - 国内智能物流装备市场需求广泛 主要客户群体包括汽车行业、3C行业、新能源行业等[6] - 各行业需求差异： - 汽车行业：用工成本增加、安全生产要求提高及个性化定制需求增强[6] - 光伏行业：四大工艺环境复杂 对接进度高且搬运强度大[8] - 锂电行业：招工难、对接进度高以及物料追溯性要求高[8] - 3C行业：SKU种类繁多且齐套性要求高[8] - 商通物流：业务波动量大 特殊时段物流压力倍增[8] 行业发展趋势 - 疫情对各行业需求产生显著影响： - 光伏行业从2023年开始进入寒冬期[9] - 汽车行业受负面影响 预计2026年回暖[9] - 医药、半导体、3C和物流行业呈现正向发展[9] - 仓储自动化转型升级潜力巨大 推动"货到人"模式 降低成本 提高效率[10] - 海外市场需求增长显著 2024年增长率达50%至51% 预计海外盈利能力将超过国内[21] 竞争格局 - 主要企业： - 新松：汽车、新能源领域[18] - 极智家：电商零售医药鞋服领域[18] - 海柔：鞋服3PL电商领域[18] - 海康：汽车半导体3C新能源领域[18] - 未来竞争： - 外部：海外市场增速远超预期[19] - 内部：半导体、电商及第三方物流等行业机会较大[19] - 上游技术逐渐成熟且价格降低 新型技术如AI、5G边缘计算等融合提升运营效率[19] 技术与应用挑战 - 叉式AGV销量和渗透率不高原因： - 应用场景在物流行业中占比较少[22] - 不同托盘种类导致兼容性问题[22] - SLAM导航精度只能达到正负10毫米甚至正负5毫米 堆高过程中存在安全隐患[22] - 叉车对地面损伤较大 影响精度[22] - 实现人车分流的封闭库房是最佳应用环境 但实际中少有足够大的专门库房[22] 投资与回报 - Ada行业投资回收期逐步缩短 从最初三年到两年 现在一般一个项目能控制在1.2到1.5年[13] - 软件和硬件的毛利率差异较大 最高和最低之间的差距约为10个百分点 光伏行业的软件毛利率最高[16] 业务模式 - 智能物流装备企业系统集成业务流程： - 商机获取、方案跟进、项目立项、招投标和项目实施[14] - 项目经理需细化方案 现场观察 调整规划 进行安全教育 最终上线试运行并进入售后维护阶段[15] - 收费模式： - 硬件报价：产品单价乘以数量 根据产品线和定制内容决定价格[15] - 软件报价：根据行业定制标准功能和额外要求报价 并与AGV数量、SKU、出入库要求及实际业务场景相关[15]

核心观点 - 本周美越贸易协议与对华芯片设计软件出口限制解除提振市场情绪，美股上涨，经济数据走强令美债利率大幅上行，6月超预期非农使市场降息预期延后至9月，特朗普《大美丽法案》落地或使“买预期、卖现实”交易进入后半程 [1][12] - 预计政府债融资多增推升6月社融增速，市场利率或延续低位震荡 [2] - 本周绿色债券一级市场发行规模增加，二级市场成交额减少；预计25年下半年中低评级和中低价转债标的或迎修复，博弈准临期标的促转股或有超额收益机会；预计央行仍将买入国债，10年期国债收益率维持在1.6%-1.7%区间震荡 [4][5][6] - 杭叉集团拟收购国自机器人完善智能叉车布局；安克创新3D纹理打印机众筹成绩优异但召回充电宝或影响短期利润；宇通客车6月产销高增，出口中亚成果显著；燕京啤酒U8势能延续，业绩持续高增 [8][26][28][29][30] 宏观策略 海外周报20250706 - 大类资产：美越贸易协议与出口限制解除使美股上涨，经济数据超预期令美债利率上行，全周10年期美债利率升6.89bps至4.346%，2年期升13.20bps至3.880%，美元指数降0.23%至97.18，标普500、纳斯达克指数分别收涨1.72%、1.62%，现货黄金价格收涨1.92%至3337美元/盎司 [12] - 海外经济：美国6月“软数据”超预期，ISM服务业PMI重回荣枯线之上，多位央行领导人发表利率观点，市场对6月非农解读乐观，降息预期大幅回调 [12] - 海外政治：特朗普《大美丽法案》落地，债务上限提高5万亿美元至41万亿美元，或使“买预期、卖现实”交易进入后半程，短期30年美债利率或10s30s期限利差上行或告一段落 [12][13] 宏观量化经济指数周报20250706 - ECI指数：截至7月6日，本周ECI供给指数为50.10%，较上周回落0.02个百分点，需求指数为49.93%，较上周回落0.01个百分点，预计6月贷款需求回暖、政府债融资推升社融增速 [14][15] - ELI指数：截至7月6日，本周ELI指数为 -0.90%，较上周回升0.15个百分点，预计6月社融增量和增速继续回升，市场利率或延续低位震荡 [15] 宏观深度报告20250704 - 消费率与消费比重：我国整体消费率偏低，服务和商品消费都有待提高，服务消费比重与同等发展水平国家相比不低 [2][16] - 服务消费结构：我国消费偏好注重基础服务消费，价格偏低，具体类别与其他国家消费结构差别不大，部分类别存在差异 [16][17][18] 固收金工 固收点评20250707 - 一级市场：本周新发行绿色债券12只，合计发行规模约349.61亿元，较上周增加35.31亿元 [4][19] - 二级市场：本周绿色债券周成交额合计562亿元，较上周减少173亿元，成交量前三为非金公司信用债、金融机构债和利率债 [4][19] - 估值偏离度：本周绿色债券周成交均价估值偏离幅度整体不大，折价成交幅度和比例均大于溢价成交 [19] 固收周报20250706 - 转债策略思考：中低评级标的或迎来估值修复，中低价风格标的或迎来业绩修复，博弈准临期标的促转股，三者结合或在25年下半年获取超额收益 [5][21] - 债市观点：预计央行仍将买入国债，10年期国债收益率维持在1.6%-1.7%区间震荡，美债仍有配置吸引力，建议适当缩短组合久期 [6][23] 固收点评20250706 - 一级市场：本周无新发行二级资本债，截至7月4日，存量余额达46,008.35亿元，较上周末减少516.0亿元 [7][25] - 二级市场：本周二级资本债周成交量合计约1916亿元，较上周减少74亿元，成交量前三为北京市、上海市和浙江省 [7][25] - 估值偏离度：本周二级资本债周成交均价估值偏离幅度整体不大，折价成交比例和幅度均大于溢价成交 [25] 行业 杭叉集团（603298） - 事件：杭叉智能拟增资扩股收购国自机器人99.23%股份，交易完成后公司仍为杭叉智能控股股东 [26] - 协同效应：国自机器人业务广泛，收购后将与叉车主业协同发展，提升仓储和搬运自动化、智能化水平 [26] - 行业情况：5月叉车行业内外销同比增速亮眼，下半年低基数下增速有望拐点向上 [26] - 盈利预测与投资评级：维持公司2025 - 2027年盈利预测为22/24/27亿元，对应PE为13/12/11X，维持“增持”评级 [8][26] 安克创新（300866） - 3D纹理打印机：众筹收官登顶历史第一，有望成为公司新增长曲线 [28] - 充电宝召回：在中美日等市场召回充电宝，或因电芯供应商问题，召回或影响短期利润，但利好长期价值 [28] - 盈利预测与投资评级：上调收入预期但下调短期利润预期，将2025 - 2027年归母净利润预期调整至24.6/33.5/42.2亿元，对应25/18/15x PE，维持“买入”评级 [8][28] 宇通客车（600066） - 产销情况：6月产销同环比高增，25H1销量同比提升，细分销量同环比均增，轻客销量占比同比提升 [29] - 出口情况：出口中亚万台车下线，斩获千台新订单，彰显国际化与新能源技术实力 [29][30] - 盈利预测与投资评级：维持公司2025 - 2027年营业收入预测为429/499/567亿元，归母净利润为46.3/55.2/66.8亿元，对应PE为13/11/9倍，维持“买入”评级 [9][10][30] 燕京啤酒（000729） - 业绩预告：25H1归母净利润10.62 - 11.37亿元，同比+40%至+50%，25Q2归母净利润8.96 - 9.72亿元，同比+36.70%至+48.26% [30] - 区域与渠道：区域、渠道协同发力，U8大单品势能延续，二季度业绩延续高增，改革成效持续兑现 [30] - 盈利预测与投资评级：更新2025 - 2027年归母净利润预测为15.05、18.45、22.04亿元，对应PE分别为24、20、16X，维持“买入”评级 [11][30]