本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Dingkang Liang等 编辑丨具身智能之心 论文链接：https://arxiv.org/abs/2511.19430 在具身智能（Embodied AI）领域，任务规划（Task Planning）是让机器人理解人类指令并执行动作的关键。然而，现有的研究和数据集往往将任务过度简化，假设 机器人只能串行（Sequential）地完成子任务，如图1(a)。 例如，面对指令："把微波炉打开热饭（需要35分钟），然后把水槽洗干净（需要 20 分钟）"。 这种差距的核心在于：现有机器人缺乏运筹学（Operations Research，OR）知识，无法识别哪些任务可以"并行（Parallelizable）"，哪些必须"独占注意力（Non- parallelizable）"。同时，机器人不仅要规划时间，还得在复杂的 3D 场景中精准找到物体的位置（3D Grou ...

文章核心观点 - 研究团队提出了一种名为GRANT的新型3D多模态大模型，通过将运筹学知识引入具身智能任务规划，使机器人能够像人类一样进行并行任务调度，从而显著提升任务执行效率[2] - 该方法的核心创新在于“大模型+求解器”的协同架构，让大语言模型负责语义理解和场景感知，而外部优化求解器负责复杂的数学规划，实现了任务完成效率30.53%的提升[2][16] - 此项工作标志着具身智能研究从单一的“语义理解”向高阶的“运筹决策”跨越，为开发真正具备“时间管理”能力的智能管家奠定了基础[22] 研究背景与痛点 - 现有具身智能机器人通常只能按顺序串行完成任务，缺乏人类“统筹方法”的能力，导致执行效率低下[3][5] - 根本原因在于现有机器人缺乏运筹学知识，无法识别哪些任务可并行处理，哪些任务必须独占注意力，同时还需在复杂3D场景中精准定位物体[6] 数据集创新 - 研究团队构建了首个融合运筹学知识的大规模3D具身数据集ORS3D-60K，包含4,376个真实室内场景和60,825个复合任务[10][12] - 该数据集平均指令长度高达311个单词，远超其他数据集，并且每条任务都经过运筹学求解器验证，提供了数学上的最优调度方案作为标注[12] - 数据集根据运筹学原理将子任务细分为非并行化子任务和并行化子任务，迫使模型进行全局最优规划而非局部决策[12][15] 技术方法与架构 - GRANT模型包含四个核心组件：3D场景编码器、大语言模型、调度令牌机制和3D定位头[16][19] - 调度令牌机制是关键创新，LLM不直接计算时间，而是预测子任务属性，然后通过特殊令牌调用外部优化求解器进行动态规划计算最优时间表[16][19] - 这种架构实现了“懂人话、认东西”与“算时间、排工序”的专业分工，结合了多模态理解与数学优化优势[19] 性能表现与实验结果 - 在ORS3D-60K数据集上，GRANT在综合性能指标上达到53.49，相比基线方法提升10.46个百分点[18] - 任务执行效率相比基线方法提升30.53%，同时3D定位精度不仅没有牺牲反而提升1.38%[19] - 实际案例显示，模型能将总耗时从74分钟压缩至45分钟，效率提升39%，并在每一步都实现高精度3D物体定位[21]

工厂作为管理学的起源与演变 - 工厂是连接技术进步与组织演化的枢纽，是现代管理理论的基石和策源地[1] - 管理理论是组织在面对具体问题时的系统性回应，从效率优化到人本激励等一系列创新均催生于工厂[1] - 进入21世纪，工厂演化为数字控制、组织协作、知识更新的复合平台，成为观察组织形态演变的最前沿场域[2] - 中国制造业正经历数字化、绿色化、智能化的转型升级，企业管理亟须从经验驱动走向机制驱动[2] 第一次工厂革命：科学管理与标准化 - 弗雷德里克·泰勒在伯利恒钢铁公司通过时间与动作研究系统测量和优化工人操作，显著提升效率[3] - 泰勒提出科学管理四大原则：用科学方法代替经验法、科学选人培训、管理者与工人合作、用科学系统替代个人判断[6] - 亨利·福特在高地公园工厂引入流水线生产技术，使T型车底盘装配时间从12小时缩短至1.5小时，单位成本锐减[4] - 福特主义精髓包括高度标准化、单一产品战略、工人技能简化、资本驱动下的福利管理[7] - 富士康在流水线中标准化、节拍化、分工化达到极致，是泰勒主义和福特主义的现代化遗产继承者[5] 第二次工厂革命：人性关注与组织文化 - 霍桑实验发现影响工作表现的关键变量是归属感、情绪联结与人际信任，而非物理环境或薪酬激励[10] - 人际关系学派核心观点包括工人是"社会人"、非正式群体影响工作动机、管理者情绪支持显著影响员工绩效[10] - 丰田精益生产体系核心包括准时制、看板系统、持续改善，注重事中预防与源头质量[11] - 全面质量管理强调全过程控制、全员参与及数据驱动，戴明的PDCA循环构建了理性工具与文化力量结合的系统[12] - 三一重工引入精益生产体系，通过打造灯塔工厂、实施拉动式生产、推动班组改善文化，形成强技术加软文化的协同模式[13] 第三次工厂革命：数学建模与系统优化 - 运筹学在战后转化为工业工具，线性规划应用于产能分配，排队论用于设备维护，库存模型解决物料补给问题[16] - 约束理论指出管理关键在于识别瓶颈、集中资源突破，避免局部最优导致系统失衡[17] - 六西格玛致力于将流程波动控制在极小范围，实现每百万件中仅有3.4个缺陷的极致质量追求[17] - 华为引入SAP ERP与APS系统，通过线性规划与预测建模精准匹配市场订单资源交付，构建数据决策行动一体化的智能制造逻辑[18] 第四次工厂革命：AI与智能工厂 - 智能工厂具备感知、认知、预测、优化和自适应能力，灯塔工厂和黑灯工厂已在头部企业落地[19] - AI系统使决策流程由层级传递转向系统计算加前线响应，组织结构趋向扁平，强调平台化协同[22] - AI可实时采集行为数据追踪员工操作细节，员工激励从目标后评价变为行为中引导，管理者职责变为设计规则与激励算法[22] - 美的集团在荆州工厂引入柔性自动化和AI技术，将劳动力生产率提高52%，生产周期缩短25%[23] - 美的投入至少500亿元布局AI大模型、新能源、机器人、具身智能等前沿领域，目标是增强工业机器人的泛化能力[24] 工厂管理的核心价值与中国实践 - 工厂连接技术落地、组织张力、人的价值三重维度，是效率边界所在和管理智慧的试金石[26] - 中国制造过去四十年经历了从世界工厂到智能制造突围的全过程，是组织学习、制度重塑与文化磨合的过程[27] - 从工厂出发是构建中国特色管理理论最具现实基础的路径，应总结中国企业在应对复杂现实中的组织智慧与制度创造力[27]

南航机务TAOIX系统航线排班模块上线 - 南航机务TAOIX系统航线排班模块正式上线，实现航线业务全面数字化运营，为暑运旺季安全高效运行提供数字化支撑 [1] 系统研发背景与功能 - 技术分公司调研18家维修单位，发现传统排班模式在任务分配均衡性、人岗匹配精准度等方面存在提升空间 [2] - 机务数据智算团队依托运筹学和人工智能技术，历经两个月试验验证与优化迭代，自主研发出航线排班调度模型 [2] - 新模块覆盖例行维修、临时排故、专项任务等多元维修场景，构建从任务下发、执行到反馈的全流程闭环管理体系 [2] - 系统减少对工单与口头通知的依赖，推动排班模式从"凭经验、靠喊话"向"看数据、靠系统"转型 [2] 系统核心优势 - 智能排班算法和实时动态监控能力是核心优势，系统通过实时盯控航班动态，综合考量人员资质与任务信息，生成最优排班方案 [2] - 数字化盯控机制实时对接多方数据平台，面对航班变动等情况，系统自动预警功能通过APP精准推送至工作及管理人员 [3] - 多维数据分析功能支持管理人员实时掌握任务完成率、人力分布等关键指标，为排班策略优化、资源调配提供精准依据 [3] 系统应用效果与推广 - 系统支持全国范围内多个基地同时运行，实现总部统一管理与各基地灵活配置，达到"一套系统，全国通用"的效果 [3] - 北京、大连、沈阳等基地作为首批试点单位，经过两个月实地运行取得显著成效，系统在航班监控、任务盯控、自动排班等环节表现优异 [3] - 目前航线排班模块已在17家维修单位推广应用，进一步扩大数字化排班覆盖范围 [4] 未来发展方向 - 机务数据智算团队并行推进航材库补模型、机务全景画像等多个智能化应用场景建设，旨在实现维修业务全链条智能协同 [4] - 南航机务将锚定流程标准化、管理数字化、决策智能化三大方向，持续精进排班能力建设，打造维修数字化标杆 [4]

数字化供应链的本质与能力构建 - 数字化供应链的核心在于构建端到端整合与创新能力，而非单一技术应用[2] - AI在供应链应用需奠定数据与流程整合基础，避免唯大模型论，结合运筹学优势[2] - 新能源卡车领域通过生态协同构建"超级运力平台"，实现降本10%与低碳目标[4] 中国供应链发展阶段与认知演进 - 中国供应链发展历经四个阶段：从执行部门到战略层面，再到用户端延伸，最终形成"供应链+生态圈"模式[3] - 供应链认知从单一采购职能扩展至跨产业生态协同，商业模式转向定制化组合[3] - 数字化能力成为贯穿供应链演进的关键支撑[3] 供应链数字化突破方向与实践案例 - 供应链数字化需实现端到端数据打通、计划协同及多环节决策优化[4] - 京东物流通过仓位优化和路径引导提升服务效率，减少员工无效劳动[5] - 美的安得智联"一盘货"方案整合多渠道货源，降低啤酒搬运次数至8-12次[6] AI技术在供应链中的具体应用 - 多点AI智能排线提升线路规划效率80%，准时率提升10%，趟次减少15%[6] - 多点AI智能补货将有货率提升至98%，生鲜损耗率降至3%[6][7] - 多点AI智能出清系统实现生鲜毛利最大化，替代人工操作[7] 未来供应链能力提升路径 - 需打通全环节数据并融合运筹学与AI技术，推动决策从经验驱动转向智能驱动[5] - 数字化供应链是企业战略转型核心路径，端到端整合与生态化创新是关键[5] - 物流企业下一步需利用海量数据优化管理工具，提升员工与客户价值[5]