人形机器人价格趋势 - 人形机器人价格显著下探，从“一套房的价格”降至“一部手机的价格”，例如加速进化Booster K1限时售价2.99万元起，宇树科技Unitree R1 AIR售价2.99万元，松延动力“小布米”售价低至9998元 [3] - 价格下降并非简单薄利多销，而是代表“中国智造”的产业革命 [3] 保姆机器人应用现状 - 机器人落地顺序从工业场景到商业场景，再到家庭场景，工业机器人已广泛应用，保姆机器人逐步在养老院、景区、酒店等场景落地 [3] - 已落地的保姆机器人主要承担简单任务，在自主决策、环境感知、人机自然交互等方面仍有提升空间 [3] 家庭场景应用挑战与展望 - 家庭场景复杂，对机器人实时感知、决策和执行能力要求高，例如识别不同类型杯子对泛化能力要求极高 [5] - 人形机器人在服务业和工业领域有望在明年或后年得到初步应用，但家用人形机器人推广可能较慢，因家庭环境对安全性要求更高，需要技术更成熟稳定 [5] - 家庭场景落地将分两步走，第一步是陪伴功能应用落地，第二步才是服务功能落地 [7] 企业研发动态与路径 - 优理奇机器人科技公司推进机器人“进家”计划，认为家用机器人无需完全模仿人类形态，应更注重功能与家居环境融合 [7] - 智元机器人发布首个通用具身基座大模型，提升机器人学习能力，助力快速适应新任务和学习新技能 [9] - 各企业探索不同路径：海尔研发洗护机器人解决洗衣后晾晒痛点，深圳卧安机器人重点打造模块化具身机器人如门锁机器人，合肥零次方机器人选择酒店卧室等垂直场景作为突破口进行训练 [11] 成本与量产前景 - 目前售卖机器人售价在数万元至数十万元之间，较高价格制约普通家庭消费 [13] - 服务类机器人研发费用高且生产规模小，但随国内供应商水平提高和新公司加入，行业迎来量产元年，成本不断下降 [13] - 家用机器人有望在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，重点是通过规模化生产降成本和优化用户体验 [7]

人形机器人技能学习方式 - 人形机器人学习技能的主要方式包括真人陪练、仿真模拟和上网课[3] - 真人陪练可通过VR或动作捕捉技术实现 动作捕捉能将人的全身动作直接映射到机器人上 使控制更加自然[5] - 机器人训练场拥有超百台机器人 覆盖200多种作业任务和3000多种真实物体 每天进行百余次训练[7] 机器人数据训练与筛选 - 数据审核人员会对训练数据进行筛选 淘汰不达标的数据如剧烈碰撞等[9] - 与物理世界交互积累的真机数据是具身智能大模型进化的关键数据集[11] - 基于这些数据集训练的通用具身基座大模型 能让零基础机器人快速完成"九年义务教育"的基础技能学习[11][13] 机器人学习方式的进化 - 真人"教练"方式存在采集效率低和成本高昂的问题[15] - 机器人学习方式已进化到虚拟仿真世界学习和自主看视频学习[15] - 国家地方共建人形机器人创新中心发布了"格物"仿真训练平台 采用通用强化学习框架 一套代码可覆盖百余款机器人[17] 仿真训练平台技术突破 - "格物"平台采用独特的前馈训练方式和预制动作库[19] - 相比传统仿真平台需要GPU服务器级别算力 该平台在普通用户电脑上就能达到同样训练速度[19] - 仿真速度比过去快100倍到1000倍以上[19]