人形机器人技能学习方式 - 人形机器人学习技能的主要方式包括真人陪练、仿真模拟和上网课[3] - 真人陪练可通过VR或动作捕捉技术实现 动作捕捉能将人的全身动作直接映射到机器人上 使控制更加自然[5] - 机器人训练场拥有超百台机器人 覆盖200多种作业任务和3000多种真实物体 每天进行百余次训练[7] 机器人数据训练与筛选 - 数据审核人员会对训练数据进行筛选 淘汰不达标的数据如剧烈碰撞等[9] - 与物理世界交互积累的真机数据是具身智能大模型进化的关键数据集[11] - 基于这些数据集训练的通用具身基座大模型 能让零基础机器人快速完成"九年义务教育"的基础技能学习[11][13] 机器人学习方式的进化 - 真人"教练"方式存在采集效率低和成本高昂的问题[15] - 机器人学习方式已进化到虚拟仿真世界学习和自主看视频学习[15] - 国家地方共建人形机器人创新中心发布了"格物"仿真训练平台 采用通用强化学习框架 一套代码可覆盖百余款机器人[17] 仿真训练平台技术突破 - "格物"平台采用独特的前馈训练方式和预制动作库[19] - 相比传统仿真平台需要GPU服务器级别算力 该平台在普通用户电脑上就能达到同样训练速度[19] - 仿真速度比过去快100倍到1000倍以上[19]