星动纪元原生机器人大模型ERA-42 - 世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启具身大模型的通用灵巧操作时代 [6] - 仅通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务 [5] - 模型不需要预编程技能，基于泛化和自适应性，能在不到2小时内通过少量数据学会新任务 [5] - 具备预测能力、泛化能力、自适应能力和规模化能力，初步体现"Scaling效应" [6] - 结合全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地 [6] 星动XHAND1硬件平台 - 自研五指灵巧手拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式，实现全自主五指关节驱动 [8] - 每个手指配备高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确三维力触觉和温度信息 [8] - 单手最大握力达80N，负载可达25kg，展现高性能作业能力 [8] - 协同ERA-42大模型为实现复杂灵巧操作任务奠定基础 [8] 应用前景 - 通用人形机器人任务通用性和泛化性将大幅提升 [9] - 结合复杂地形行走奔跑能力及上下肢协同作业能力，潜在应用场景更加多元化 [9] - 推动原生通用具身智能体的产业化落地 [9]

融资情况 - 公司完成近3亿元Pre-A轮融资 由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投 策源资本跟投 老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投 [3] - 本轮融资是公司自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资 [3] - 融资资金将用于加速具身智能技术的原生性突破性研发、通用人形机器人的商业化进程 并巩固人才、技术壁垒和市场领先地位 [3] 技术研发 - 公司致力于打造原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台 目标是成为原生通用具身智能体的定义者 [3] - 原生机器人大模型采用AI原生的全新学习范式 兼具极致的通用性和简洁性 具备充分Scale-Up能力 [4] - 算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息 重现有机体与物理世界最本源的交互方式 [4] - 公司秉持"the bitter lesson"理念 让机器人通过自我探索和学习实现自主进化与应用 [4] - 采用端到端架构 使智能体能够实时适应任务和环境 无需复杂编程或人工干预 [4] 产品进展 - 公司发布第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1 所有核心部件均为自主研发 [4] - STAR 1的自由度从20个提升至55个 关节扭矩从150N·m提升至400N·m 关节转速达25rad/s 性能达世界顶尖水平 [4] - STAR 1已通过多项产品级测试 全面达到市场应用标准 [4] - 公司近期推出桌面级机器人M1和轮式机器人W1 印证其在推动通用机器人广泛应用的实力 [4] 行业展望 - 公司认为深度强化学习和大语言模型是通用人形机器人的关键技术里程碑 未来将与具身智能深度融合 [4] - 具身智能领域需要探索全新的原生规模化算法范式 并结合更丰富的物理世界数据训练 [4] - 公司将持续领航具身智能领域的基础理论研究与关键技术革新 推动AI+机器人产业发展 [4]