公司背景 - 清华大学唯一持股的具身智能企业[2] - 公司名称为星动纪元（ROBOTERA）[2] 产品矩阵与技术实力 - 在WAIC 2025展示三款核心产品：星动L7、星动XHAND1、星动Q5[2] - 技术路线为"软硬一体化全栈自研"，实现"模型-本体-场景数据"闭环飞轮[2][7] - 通用端到端VLA具身大模型ERA-42是连接硬件性能与场景需求的核心[7] 星动L7产品特性 - 国内首个实现"大运动+巧操作"的全尺寸双足人形机器人[4] - 支持"全尺寸+半身形态"多形态选配方案，降低不同场景部署成本[4] - 运动控制能力与精细操作兼具，技术难度远超小人形机器人[4] 星动XHAND1产品特性 - 行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，具备12个高主动自由度[6] - 领先遥操作全链条解决方案支持Apple Vision Pro等设备学习人类操作策略[6] - 单手最大抓握力达80N，可提起25kg重物，响应速度达每秒点击鼠标10次[6] - 与ERA-42模型协同，已掌握超1000种复杂操作[6] 星动Q5产品特性 - 拥有44个高自由度，独特纤细腰部设计提升运动稳定性[6] - 已在北京世纪金源购物中心等场所完成实训，胜任导购、擦鞋等任务[6] - 被定位为"重新定义服务机器人"[6] 商业化进展 - 三款产品分别主攻工业物流、科研/工业市场零部件供应、商业服务领域[8] - 已实现超200台产品交付，50%以上订单来自海外[9] - 全球市值TOP10科技公司中有9家成为其客户[9]

具身智能领域公司盘点 人形机器人领域 - 智元机器人专注人形机器人研发 代表产品包括远征A1 A2双足人形机器人 支持复杂地形行走和精细操作 如拧螺丝 插拔插座 [2] - 傅利叶智能推出GR-1 GR-2通用人形机器人 同时开发上肢康复机器人 采用3D空间训练模式用于中风患者康复 [6] - 松延动力研发通用人工智能本体 创新产品包括运动健将N2和通用人形Dora [10] - 开普勒机器人定位通用人形机器人 产品先行者系列K1 K2应用于智能制造 仓储物流 科研教育等领域 [25] 四足机器人领域 - 宇树机器人是全球四足机器人领导者 代表产品Go1 Go2系列消费级四足机器人搭载超感知AI系统 支持人脸识别跟随 [3][5] - 云深处科技聚焦特种四足机器人 绝影X20 x30具备防爆设计和IP66防护等级 可爬40°斜坡 用于变电站巡检 [7] - PNDbotics推出四足机械狗U1 [24] 核心技术创新 - 宇树机器人自研M107电机扭矩密度达30Nm/kg 运动控制方案成本低于波士顿动力同类产品80% [5] - 云深处科技J系列关节最大扭矩重量比达56 48Nm/kg J60-10 [7] - 星动纪元开发全直驱仿人五指灵巧手星动XHAND1 [19] - 智平方推出具身大模型AI2R Brain [20] 行业应用场景 - 宇树机器人与比亚迪 宁德时代合作落地工业场景 [2] - 云深处科技产品被国家电网 南方电网批量采购 2023年巡检里程超10万公里 [7] - 自变量机器人S6六轴协作机械臂重复定位精度达±0 02mm 适用于半导体晶圆搬运 汽车电子拧紧等精密装配场景 [12] - 乐聚机器人Aelos开源人形机器人覆盖K12至高校编程教学 合作世界机器人大赛WRC [14] 新兴技术方向 - 西湖大学孵化企业西湖机器人主攻强化学习与大模型深度融合的通用智能创新路径 [18] - 银河通用研发可泛化操作的具身大模型机器人GALBOT G1 能灵活应对复杂场景 [31] - 穹彻智能开发"以力为中心"的具身智能大模型Noematrix Brain和AnySkill [30] - 维他动力构建视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系 [32]

核心观点 - 清华大学叉院ISRLab与星动纪元联合推出开源AIGC生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy），被誉为机器人界的"Sora"，引领机器人从数字世界迈向物理世界 [1] - VPP模型具备视频预测策略、高频执行、跨本体学习和可靠透明性等核心优势 [1] - 星动XHAND1作为行业首创关节全直驱仿人五指灵巧手平台，为VPP模型提供硬件支持，已能完成超1000个任务 [2] 星动XHAND1技术优势 - 全直驱技术：配备12个全主动自由度，单指实现10次点击/秒，最大负载25kg，最大握力80N [2][5] - 可反驱性：提升机器人容错率，增强VPP模型在复杂环境中的鲁棒性 [7] - 高功率密度与耐用性：采用高功率密度空心杯电机和驱动器，使用寿命远超同类产品 [8] - 全方位全链遥操作：支持Apple Vision Pro、Manus手套等设备，实现人类操作策略的高效学习 [11] - 充分解耦：关节独立控制优化，提升数据采集和算法开发效率 [16] - 高兼容性：支持ROS2/ROS1、Ubuntu系统，适配x86/ARM架构 [17] 性能验证与应用 - 在Real-World Dexterous Hand任务中实现67%的真机测试成功率 [26] - 电流力控技术显著降低强化学习及sim-to-real算法开发中的现实差距（Gap） [20] - 配备270°环绕指尖高精度触觉传感（精度0.01N），是目前唯一支持触觉传感仿真的全驱灵巧手 [22][23] - 与同类产品相比，在力控精度和复杂操作泛化能力方面表现突出 [29] 未来发展 - 计划与更多机器人大模型深度协同，实现硬件-算法联合迭代升级 [29] - 结合VLA与AIGC技术进行融合创新，拓展应用边界 [29] - 积极拓展开源生态，吸引开发者共建多场景应用库 [29]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注人形机器人产业链相关事件催化 [8] 根据相关目录分别进行总结 事件点评 - 重庆市经信委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，赛力斯汽车、重庆长安汽车、马上消费等企业项目入选 [3] - 智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，同步开源海量仿真数据 [3] - 众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技，资金用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案拓展 [4] - 宇树机器人展示能施展高难度武术动作视频，称随着算法升级任意动作任意学 [4] - 北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布会将发布机器人九大标杆场景机会清单，两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，还有精准合作对接 [5] - 星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现卓越灵巧操作能力和未来落地应用空间 [5] - Figure机器人展示物流分拣技术，仅用8小时训练数据就实现超越人类的效率和精度，展现惊人学习和适应能力 [6][7] 投资建议 - T链建议关注总成三花智控、拓普集团；传感器东华测试、安培龙、汉威科技等；减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机鸣志电器等；设备秦川机床、华辰装备、日发精机等 [9] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等 [9] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承、奥比中光、凌云光等 [9]

星动纪元原生机器人大模型ERA-42 - 世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启具身大模型的通用灵巧操作时代 [6] - 仅通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务 [5] - 模型不需要预编程技能，基于泛化和自适应性，能在不到2小时内通过少量数据学会新任务 [5] - 具备预测能力、泛化能力、自适应能力和规模化能力，初步体现"Scaling效应" [6] - 结合全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地 [6] 星动XHAND1硬件平台 - 自研五指灵巧手拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式，实现全自主五指关节驱动 [8] - 每个手指配备高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确三维力触觉和温度信息 [8] - 单手最大握力达80N，负载可达25kg，展现高性能作业能力 [8] - 协同ERA-42大模型为实现复杂灵巧操作任务奠定基础 [8] 应用前景 - 通用人形机器人任务通用性和泛化性将大幅提升 [9] - 结合复杂地形行走奔跑能力及上下肢协同作业能力，潜在应用场景更加多元化 [9] - 推动原生通用具身智能体的产业化落地 [9]