作者| 雷晶 校对 | Tina 策划 | Eason 来源 | 第一新声 图片｜第一新声资料图 今年6月，银河通用11亿元融资的消息震动创投圈，这笔国内具身智能赛道年度最大单笔融资，让成立仅两年的公司累计吸金超24亿元，成为估值10亿美 元的独角兽。 当王鹤带着银河通用站在聚光灯下时，人们突然意识到，一群带着清华烙印的创业者，正在具身智能的赛道上集体突围。 90后清华团队创办的星海图成立4个月斩获千万美金天使轮，喻超带领的鹿明机器人半年内完成三轮融资，程昊的加速进化已手握商业化订单，这些公司 的掌舵者名片上，几乎都印着清华的"注脚"。 截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元。这些企业已在硬件研发、算法突破、场 景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。 这不是偶然。早在1988年，清华大学智能技术与系统国家重点实验室就启动了THMR系列机器人研究，为中国具身智能埋下第一颗种子。如今，多年技术 积淀浇灌出的土壤正哺育着中国最活跃的具身智能创业生态。 从千万级融资的资本宠儿到多场景落地的行业先锋，清华系具身智能公司何以成 ...

行业融资与市场前景 - 银河通用完成11亿元融资 为国内具身智能赛道年度最大单笔融资 累计融资超24亿元 估值达10亿美元[1] - 清华系具身智能企业近20家 累计融资规模超50亿元[1] - 高盛预测2035年人形机器人全球市场规模将达380亿美元[2] 清华大学科研历程 - 清华大学智能技术与系统国家重点实验室于1988年启动THMR系列机器人研究[7] - 1985年成立国内首个智能机器人实验室 购置首台进口机械臂[5] - 1990年正式运行全国首个人工智能国家重点实验室[7] - 2002年推出国内首个完整仿人形态自主机器人系统THBIP-I 身高172厘米 重130公斤 配置32个自由度[8] 技术突破与产业化 - 火神队于2025年7月获得RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组冠军 为中国首次在该组别夺冠[9] - 2008年开发"虚拟斜坡法"技术 获得中国队在人形组首枚奖牌[12] - 星动纪元成立三个月获超亿元融资 已交付超200台产品 50%以上订单来自海外[20] - 原力灵机成立半年内完成2亿元天使轮融资 并获全球机器人视触融合挑战赛金牌[22] 企业生态与商业化进展 - 清华系具身智能企业覆盖硬件研发、算法突破、场景落地等多维度[1] - 零次方机器人获数千万元订单 意向订单总额近亿元 预计2025年完成500台交付[28] - 加速进化已实现商业化订单落地[15] - 松延动力团队用不到两个月实现机器人行走、跑步、跳跃等动作全流程技术迭代[26] 人才培育与创业特征 - 清华大学培育出三类创业者：科学家型创始人、产业经验实战派、年轻创新创业者[19] - 商汤科技三位联合创始人徐持衡、陈宇恒、李诚均出自清华火神队[14][15] - 范浩强25岁任旷视研究院算法总监 带领团队获得CVPR NTIRE真实图像降噪挑战赛冠军[21] - 00后创业者闵宇恒创立零次方机器人 团队来自清华AI&Robot实验室[28]

战略合作与产品整合 - 联想新视界与星动纪元战略合作推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 以星动Q5为载体打造"派中心机器人" [1] - 合作方案以技术加场景深度融合为核心 旨在重新定义高端展厅服务的体验边界与行业标准 [1] - 联想新视界H203系列（AGV移动款）作为陪伴式虚拟讲解员已为全国多家企业提供机器人讲解服务 [1] 技术优势与产品特性 - 星动纪元聚焦研发通用具身大脑及机器人本体 已发布四款产品包括全尺寸人形机器人星动L7 仿人五指灵巧手星动XHAND1与XHAND Lite 以及人形服务机器人星动Q5 [1] - 星动Q5采用一体化流线型设计与独特小蛮腰造型 具备44个自由度精准控制 可完成45度角迎宾 精灵手递水等符合高端场景的礼仪动作 [2] - 联想新视界时空同步引擎实现机器人动作 讲解内容与大屏展示的毫秒级联动 达成沉浸式即时互动闭环 [2] 应用场景与行业布局 - 星动Q5已与海尔合作打造智慧家庭解决方案 与北京世纪金源购物中心共同打造智慧导购解决方案 [1] - 多传感器融合算法使机器人能敏锐感知观众驻留与表情状态 并主动提供问候服务 [2] - 双方将持续深耕高端展厅智能升级需求 通过迭代技术与服务推动智能服务覆盖更多行业 助力传统展厅智慧化转型 [2]

合作概览 - 联想新视界与星动纪元于2025年8月20日签署战略协议 联合推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 [1] - 合作以星动纪元人形服务机器人星动Q5为载体 打造专属"派中心机器人"及对应解决方案 [3] - 方案以"技术+场景"深度融合为核心 旨在重新定义高端展厅服务的体验边界与行业标准 [3] 技术能力 - 星动Q5搭载全身44个高自由度关节 动作流畅度堪比真人 腿部具备3个自由度可完成下蹲动作 [7] - 配备7轴仿生机械臂及11自由度"精灵手"星动XHAND Lite 可拎起10公斤重物并通过手势配合语音交互 [7] - 联想时空同步引擎实现机器人动作、讲解内容与大屏展示的毫秒级联动 达成沉浸式即时互动闭环 [8] - 多传感器融合算法使机器人能感知观众驻留状态 并搭载44自由度精准控制完成迎宾、递水等礼仪动作 [8] 产品特性 - 星动Q5采用一体化流线型设计 具备"小蛮腰"造型 打破传统服务机器人冰冷工具感 [7] - 机器人身形和底盘设计小巧灵动 可通过狭窄空间 保障高人流状态下服务安全与质量 [7] - 解决方案支持根据展厅布局定制多条讲解路线 兼容常设展、临时发布会及VIP接待场景 [9] - 知识库自动生成功能支持Word/PDF上传 可快速匹配高端制造、教育科研等行业专业需求 [9] 应用场景 - 联想新视界H203系列（AGV移动款）已作为"陪伴式虚拟讲解员"为全国多家企业提供机器人讲解服务 [3] - 星动Q5此前已与海尔合作智慧家庭解决方案 与北京世纪金源购物中心合作智慧导购解决方案 [5] - 新解决方案通过精准响应接待礼仪、讲解内容与参观动线需求 实现"千人千面"定制化服务闭环 [9] 战略规划 - 双方将持续深耕高端展厅智能升级需求 迭代技术与服务以覆盖更多行业 [9] - 目标是通过高效、拟人且具温度的智能服务助力传统展厅完成智慧化转型 [9]

星动L7是国内首个实现 "大运动 + 巧操作" 的全尺寸双足人形机器人，也是 "六边形战士" 在 "身体"与"大脑" 维度的标 志性体现。值得一提的是，星动L7支持 "全尺寸( L7)+半身形态(M7)" 的多形态选配方案，既能以完整双足形态完成复 杂运动，也可切换为半身形态聚焦操作场景，大幅降低了不同场景的部署成本，进一步凸显了其在实际应用中的优 势。 星动XHAND1作为行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，在"身体"与"大脑"维度同样展现 "六边形战士"特质， 尤其在灵巧操作领域表现突出。机器人界"小腰精"星动Q5以全身44个高自由度设计，将 "六边形战士"的"身体" 灵活性 与 "大脑" 学习能力完美融合，不仅以超拟人交互重新定义了人形机器人，还在远程全身遥操作中展现独特优势。 在刚开幕的世界机器人大会(WRC)上，星动纪元1携星动 L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动 Q5 等核心产品 亮相，全方位展现了其在具身智能领域 "软硬一体化全栈自研"的实力，以及 "从技术突破到场景落地" 的商业化成 果。 ...

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

公司产品展示 - 公司在世界机器人大会上展示了星动L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动Q5等多款产品，展现了在具身智能领域"软硬一体化全栈自研"的能力 [1] - 公司产品实现了"从技术突破到场景落地"的商业化成果 [1] 星动L7技术特点 - 星动L7是一款全尺寸双足人形机器人，能够实现"大运动+巧操作"，展示了360度旋转跳等高难度动作，具备超稳定特质 [1] - 机器人依托自研关节模组，兼具灵活性与爆发力 [1] - 采用自研端到端VLA具身大模型ERA-42作为"大脑"，使机器人具备快速学习能力 [1] 物流场景应用 - 多台星动L7在物流模拟场景中协作完成非结构化智能分拣包裹和智能扫码任务 [1] - 机器人能够根据包裹大小、形状、重量等特征精准抓取分类，并能识别褶皱、倾斜甚至需要翻面的二维码 [1] - 无需预编程，通过少量数据就能快速掌握技能 [1] - 协同搭载全直驱五指灵巧手星动XHAND1适配物流场景多样化需求 [1] 产品形态优势 - 星动L7支持"全尺寸（L7）+半身形态（M7）"的多形态选配方案 [2] - 完整双足形态可完成复杂运动，半身形态可聚焦操作场景，大幅降低不同场景部署成本 [2]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

公司产品矩阵 - 星动纪元在WRC展示具身智能产品矩阵 包括星动L7 星动XHAND1 星动XHAND lite 星动Q5等核心产品[1] - 产品采用软硬一体化全栈自研技术路线 实现从技术突破到场景落地的商业化成果[1] - 公司已实现超200台产品交付 还有上百订单交付中 全球市值TOP10科技公司有9家成为其客户[11] 六边形战士产品特性 - 具身智能"六边形战士"定义涵盖身体三大核心特质：力量大 高灵活 超稳定[1] - 大脑三大突出优势：学得快 学得多 学得好[1] - 产品家族在硬件性能 大脑能力 场景适配 商业化应用等多维度表现卓越[10] 星动L7性能参数 - 国内首个实现大运动加巧操作的全尺寸双足人形机器人 身高171cm 体重65kg[2][4] - 配备自研国内性能第一关节模组 400N・m峰值扭矩与25rad/s峰值转速[4] - 全身55个自由度协同控制 可完成360度旋转跳等高难度动作[4] 星动L7应用场景 - 多台L7协作完成物流模拟场景 包括非结构化智能分拣包裹和智能扫码[5] - 支持全尺寸L7加半身形态M7多形态选配方案 降低不同场景部署成本[6] - 通过端到端VLA具身大模型ERA-42赋能 无需预编程即可快速掌握技能[5][6] 星动XHAND1技术特点 - 行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手 具备12个高主动自由度[7] - 单手最大抓握力达80N 可提起25kg重物 响应速度每秒点击鼠标10次[7] - 支持Apple Vision Pro Manus手套 Pico等多种设备[7] 星动XHAND1应用能力 - 已学会自主使用不同工具完成超1000种复杂操作[7] - 在按摩互动体验中动作精准如专业按摩师[7] - 成为MIT Stanford等顶尖高校的论文标配[7] 星动Q5产品特性 - 全身44个高自由度设计 采用纤细A4腰部设计提升运动稳定性[8][10] - 能精准复刻操作人员全身动作 完成下蹲捡瓶子等连贯动作[10] - 支持37种语言实时切换 在接待导购导览等任务中表现出色[10] 星动Q5应用场景 - 在北京世纪金源购物中心 成都大熊猫繁育基地 四川科技馆等场所实训[10] - 成为展厅展馆 零售场景的新宠[10] - 通过端到端VLA具身大模型ERA-42快速学习新服务技能[10] 技术体系与竞争优势 - 通过模型-本体-场景数据物理世界AI闭环飞轮实现数据采集 模型训练与场景落地正向循环[11] - 自研端到端VLA具身大模型ERA-42与硬件产品深度融合[11] - 产品性能比肩甚至超越国际顶尖水平[11]

公司核心产品展示 - 星动纪元在2025年世界机器人大会(WRC)展示了星动L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动Q5等核心产品，展现"软硬一体化全栈自研"实力和商业化成果 [3] - 产品家族被定义为具身智能领域的"六边形战士"，在力量、灵活、稳定等身体维度以及学习速度、多样性、精准度等大脑维度表现全面 [4] 星动L7产品特性 - 国内首个实现"大运动+巧操作"的全尺寸双足人形机器人，性能对标特斯拉擎天柱并在多个维度更优 [6] - 身体性能：身高171cm、体重65kg，完成360度旋转跳高难度动作，展现超稳定特质；配备自研关节模组，400N·m峰值扭矩与25rad/s峰值转速，55个自由度协同控制 [9] - 大脑能力：搭载自研ERA-42具身大模型，在物流场景实现多机协作，包括非结构化智能分拣和智能扫码，无需预编程即可快速学习新技能 [10] - 支持全尺寸(L7)和半身形态(M7)多形态选配，降低不同场景部署成本 [10] 星动XHAND1产品特性 - 行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，12个高主动自由度，单手最大抓握力80N，可提起25kg重物，响应速度达每秒点击鼠标10次 [13] - 大脑能力支持多种设备操作，已学会超1000种复杂操作，成为MIT、Stanford等高校的"论文标配" [14] - 在按摩互动中展现专业级精度，手指力度与角度控制精准 [13] 星动Q5产品特性 - 全身44个高自由度设计，A4腰部设计提升运动稳定性，能精准复刻人类全身动作，完成下蹲捡瓶子等复杂动作 [16][18] - 大脑能力支持37种语言实时切换，已在多个商业场所实训，适用于接待、导购、导览等场景 [18] 商业化进展与技术优势 - 已实现超200台产品交付，上百订单交付中，全球市值TOP10科技公司有9家成为客户 [19] - 通过"模型-本体-场景数据"AI闭环飞轮实现技术迭代，自研ERA-42具身大模型与硬件深度融合，形成数据采集、训练与落地的正向循环 [19] - "软硬一体化全栈自研"技术路线使产品性能比肩或超越国际顶尖水平 [19]