行业投资评级 * 报告未明确给出对SW机械设备行业的整体投资评级，但通过“股票组合”和“核心观点”中的具体建议，隐含了对多个细分领域的积极看法 [2][4][10] 核心观点 * **商业航天**：谷神星一号将于2026年1月16日-18日择机发射，开启2026年国内商业航天首次发射，看好2026年成为国内火箭放量元年，主要驱动力包括：国内2025年12月向ITU申请了超过20万颗卫星频轨资源带来的卫星放量迫切需求，以及朱雀三号、长征十二号甲、天龙三号、力箭二号等众多型号在2026年将密集进行回收尝试或首飞 [4][21] * **机器人**：认为通用AGI（通用人工智能）奇点已至，人形机器人进步速度有望超预期，并继续看好机器人板块在2026年第一季度的行情，首推恒立液压，其次关注特斯拉机器人产业链其他核心标的 [4][21] * **核聚变**：核聚变能科技与产业大会将于2026年1月16日-17日在合肥召开，同时产业端在2026年初实现技术突破（如EAST实现突破密度极限的稳定运行、新奥二代高温超导TF线圈磁场强度达4.7T），看好“十五五”期间的核聚变投资机遇 [4][21][22] * **船舶制造**：2025年12月全球新船价格指数达184.65，环比上涨0.17%，为2025年7月以来首次月度环比提升，且截至2026年1月9日，船价指数进一步升至185.27，同时2025年12月全球新接订单2488.5万载重吨，同比增长78.97%，报告认为本轮船舶周期仍处上行阶段，全球造船产能供不应求，叠加2025年低基数影响，2026年全球造船订单有望量价齐升，建议关注中国船舶和中国动力 [4][31] * **工程机械**：认为工程机械全球大周期向上，看好头部公司利润释放，依据包括：2025年12月挖掘机、装载机内销稳健增长，挖掘机出口销量同比增长26.9%，装载机出口同比增长41.5%，出口增速超预期，报告建议长周期板块性配置，推荐徐工机械、恒立液压、三一重工、中联重科、柳工 [4][31] 行情回顾 * **近期表现**：上周（2026年1月5日至1月9日）5个交易日，SW机械设备指数上涨5.39%，在申万31个一级行业中排名第10，同期沪深300指数上涨2.79% [2][12] * **年初至今表现**：2026年年初至今，SW机械设备指数上涨5.39%，在申万31个一级行业中排名第10，同期沪深300指数上涨2.79% [2][14] * **细分板块表现**：上周机械细分板块涨幅前五为其他自动化设备（涨11.07%）、磨具磨料（涨9.83%）、能源及重型设备（涨8.59%）、激光设备（涨7.57%）、金属制品（涨7.56%），2026年年初至今涨幅前五的板块与上周完全相同 [20] 重点数据跟踪 * **通用机械**：景气度持续承压，2025年12月制造业PMI为50.1%，在连续8个月低于荣枯线后首次高于荣枯线，2025年11月叉车销量119,749台，同比增长14.1% [23] * **工程机械**：景气度加速向上，2025年12月挖掘机总销量23,095台，同比增长17.6%，其中内销10,331台同比增长10.9%，外销12,764台同比增长26.9% [35] * **铁路装备**：景气度稳健向上，2025年以来铁路固定资产投资保持在约6%的稳健增长 [45] * **船舶**：景气度下行趋缓，截至2025年12月，全球新造船价格指数为184.65，同比下降2.38%，但环比增长0.17% [46] * **油服设备**：景气度底部企稳 [49] * **工业气体**：原材料价格下降带动钢铁盈利面改善，看好下游开工率提升拉动需求 [55] * **燃气轮机**：景气度稳健向上，2025年1-3季度全球燃机龙头GEV新签燃机订单19.6吉瓦，同比增长39.0% [57][58] 股票组合 * 近期建议关注的股票组合包括：超捷股份、飞沃科技、广联航空、恒立液压、联创光电、徐工机械、三一重工、中联重科、柳工、中国船舶 [10] * 部分重点公司估值与盈利预测（数据截至2025年1月9日）： * 恒立液压：总市值1544.6亿元，2025年/2026年预测归母净利润分别为29.4亿元/36.2亿元，对应预测市盈率分别为52.6倍/42.6倍 [11] * 徐工机械：总市值1386.9亿元，2025年/2026年预测归母净利润分别为70.2亿元/92.1亿元，对应预测市盈率分别为19.8倍/15.1倍 [11] * 三一重工：总市值2048.6亿元，2025年/2026年预测归母净利润分别为87.7亿元/113.0亿元，对应预测市盈率分别为23.4倍/18.1倍 [11] * 中国船舶：总市值2691.9亿元，2025年/2026年预测归母净利润分别为111.0亿元/170.0亿元，对应预测市盈率分别为24.3倍/15.8倍 [11] 行业重要动态 * **通用机械**：晶盛机电12英寸碳化硅外延生长设备交付、山西汾阳煤泥烘干生产线投产、通力科技与祝尔慷科技签署股权投资协议等 [61] * **机器人**：Mobileye以63亿元收购人形机器人公司Mentee Robotics、深庭纪发布双轮足户外陪伴机器人Rovar、现代汽车计划建设年产3万台人形机器人工厂、智身科技获数亿元融资等 [61][62] * **工业母机&3D打印**：ADDMAN收购Forecast3D、MetalPrinting推出Gauss MT90金属浆料3D打印机、罗氏与Replique合作应用3D打印技术、原子重塑发布12喷嘴桌面3D打印机等 [66] * **科学仪器**：西安交通大学等成功研制紫外光电子谱分析仪、华谱科仪推出S6000 ULTRA超高效液相色谱仪、岛津以8.5亿美元收购Tescan、上海新仪中标30台海关总署微波消解仪采购项目等 [66] * **工程机械&农机**：斗山山猫在CES 2026发布智能建造生态系统、山推推出全球首台AI纯电无人推土机、四川中标总投资16亿元公路项目、柳工DE100C矿卡搭载双康明斯发动机等 [66][67] * **铁路装备**：韩国支持乌兹别克斯坦塔什干-撒马尔罕高铁建设、中车山东与埃及SEMAF工厂合作制造210辆铁路货车、泰国曼谷红线延伸线启动招标（投资约6.34亿美元）、港铁携手中国中车获澳大利亚悉尼地铁西线合约等 [68] * **船舶海工**：川崎重工获1艘4万立方米级液氢运输船订单、象山最大吨位集装箱船“弘泰658”轮（载重量63519吨）试航、泰州口岸船舶签署9艘60800载重吨多用途重吊船合同、GTT获7艘LNG船液货舱设计合同等 [69]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、巨型机器人、计算机、智能大模型、VRM（Virtual Reality Modeling）、智能大规模AIIT项目 - **公司**：飞利浦、字节跳动、特斯拉、瑞芯微、华为、英伟达、地平线机器人 纪要提到的核心观点和论据 1. **人形机器人发展阶段** - 第一阶段（2024年初开始）：关注核心零部件和本体结构，搭建完整架构，对自身模型和AR能力关注少[3] - 第二阶段（2025年）：本体硬件架构基本确定，从demo阶段向量产过渡，落地应用核心是AR和大模型能力满足用户需求[3] - 第三阶段（预计3 - 5年）：实现硬件与模型深度融合，在生活场景广泛应用，AR能力显著提高[3] 2. **大型机器人研究方向** - 巨型机器人本体：已进入量产阶段[4] - 仿真技术：解决训练数据量不足问题，有虚实结合、完全虚拟化仿真、实产数据采集等路线[4] - 感知技术：主流通过视觉，还有力觉融合视觉、触觉传感器等方式，对应不同创新创业公司研究应用[4] - 智能体概念：强调垂类场景或任务专业性、高成功率和正确率[5] - 具身交互：通过仿生硅胶皮肤结合AR语音应用，实现自身交互场景落地[5] 3. **AI Agent相关** - **计算机领域应用**：在用户反馈和需求基础上，通过大语言模型拆解任务，调用工具或利用数据记忆提供规划功能，实现软件程序部署，强调专业性和高准确度[6] - **区分工具类型**：调用软件接口或工具属传统软件层面；调用与物理世界交互的工具，如传感器、机械手臂等，属具身机器人领域，此时AI Agent成为“大脑”[7] - **具身机器人领域任务**：负责任务决策规划与推理，调用底层硬件驱动机器人运动，不同场景使用不同类型AI Agent提高任务执行效率[8] 4. **具身机器人大脑框架层级** - 物理层：包括算力和分布式计算平台[9] - 训练层：使用开源大模型作为训练基础[9] - 数据层：涉及多元数据采集、来源、训练标准、清洗和格式标准[9] - 模型层：包括语言模型（LLM）、多模态模型（VLM）、视觉语言动作模型（VLA）[9] - 应用层：即ARI进程，根据场景设计AIID，有快思考（动作表情及执行动作）和慢思考（记忆推理和规划）能力[9] 5. **VLA模型发展** - **谷歌贡献**：最早发布基于RT - 1架构控制机械臂研究，后发布完整VLA模型RT - 2，但未开源，进展较慢[10] - **开源项目影响**：斯坦福和伯克利大学开源AutoOrca和Open VLA模型带动行业发展，但有只能单臂操作缺陷；清华大学发布可双臂操作的RDT模型，促使谷歌开放RT - 2项目[12] - **谷歌RT系列版本特点**：RTX使用x involved open involved数据，RTH是完全基于human about的整体RVIVRA模型[13] 6. **模型应用差异** - **飞利浦Helix架构与VOLATI模型区别**：VOLATI采用完全端到端方法，用于研究和发表论文；Helix采用分层级系统，硬件升级只需重新训练部分参数，降低成本[14][15] - **工业界与学术界VLM应用差异**：工业界采用分层级具身大模型架构，避免硬件升级导致软件重新训练；学术界采用完全端到端方法，不考虑硬件升级对软件影响[17] 7. **VLA模型挑战及解决方向** - **挑战**：数据量不足、任务泛化能力低、光照或背景变化影响性能[18] - **解决方向**：引入3D空间感知能力，减少光照等影响，提高空间建模和感知能力，实现通用AGI[19] 8. **数据相关** - **巨型机器人VRA训练数据集**：需要视频数据、互联网抓取视频数据等，质量较低，需提取动作信息[20] - **互联网数据评估**：量大数据准确度受污染，未来价值不高；实验室仿真数据有局限性，真实数据更可靠；有许多开源数据集可使用且不断扩充[21][22] - **人形机器人数据采集**：采集关节电机角度速度、末端执行器位置、视觉摄像头位置等数据；未来可能收集贴合人类感官的数据；Sim - to - Real差距缩小，域控技术降低量产成本[23] 9. **行业标准制定**：涉及顶层设计和核心领域，是争夺话语权重要方面；不同场景需不同安全等级和评测标准；安全认证或行业标准认定类似3C认证但更严格；掌握制定权对市场发展影响重大[24] 10. **多模态大模型应用**：在机器人领域应用壁垒高、成本昂贵；字节跳动豆包模型因提供丰富接口和中间件受欢迎；倾向使用成熟大模型或开源版本微调及开发应用层；在交互能力要求高但动作执行不完善时应用价值高[25] 11. **VRM模型**：交互能力核心是语音识别、输出和表情管理；语音技术进展显著，广泛应用于客服和电话营销；基于VLM模型训练，提升机器人任务识别、理解和规划能力[26] 12. **智能大模型发展趋势及终端厂商竞争力** - **发展趋势**：通过大量多元数据训练通用且泛化能力强的VRA模型；整合人类感知数据提高任务成功率；结合传统算法与现代端到端VI模型进行精细化操作；可能出现统一基础VOI模型[27] - **终端厂商竞争力**：对基础大模型优化，场景数据训练有独特优势，实现更好硬件结合与场景适配[27] 13. **智能大规模AIIT项目中VI模块发展方向**：多模态感知融合，整合触觉、嗅觉等感知方式；精细化操作，结合传统算法与现代VI模块处理复杂任务；利用开放数据集提升性能并针对硬件微调[28] 14. **语义链、华为云链和自研链竞争优势差异** - **硬件部分**：华为云链不涉及电机本体零部件生产；传感器通常外购[30] - **控制器选择**：语义链可能用瑞芯微3,588芯片，算力低；华为自主研发CPU、NPU及模型；自研链早期依赖英伟达，未来可能与国内供应商合作[30] - **核心技术**：都不放弃自主研发，可能在零组件及关键链接代工合作优化资源配置[30] 其他重要但是可能被忽略的内容 - VELAN模型结构简单，通过文本、视觉、动作编码数据输入训练，形成端到端VOA模型，类似特斯拉自动驾驶方案[16] - 智能化评价通过感知、决策和执行三个层面细分能力等级，比自动驾驶评价等级更精细[24]