行业趋势 - 智能驾驶技术处于关键发展阶段，创新曲线显示技术处于10%到20%阶段，未来将快速增长 [1] - 智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政府在电动化和智能化方面有明确规划 [1] - 城区NOA和高速NOA功能逐渐从高端车型下探至中低端车型，推动技术普及和成本降低 [1] - 麦肯锡统计显示智能化已成为消费者选择电动车的重要因素，高端品牌中智能驾驶和智能座舱属性备受关注 [1] 技术挑战 - 高速NOA已达到"好用"阶段，但城区NOA仍处于"可用"阶段 [2] - 城区交通复杂导致系统容易出现过于保守或激进情况，存在安全接管或安全事故风险 [2] - 当前系统ODD有限，泛化能力弱，使用区域受限 [2] - 高性能系统成本高限制了普及 [2] 地平线技术创新 - 研发Vision Mamba算法，通过双向量状态空间和位置编码器解决计算和视野问题，具有线性复杂度和全局感受野 [2] - Senna架构结合端到端模型和VLM模型，提升系统泛化能力和决策能力，降低规划误差和碰撞率 [2] - 征程6系列芯片覆盖低、中、高阶智能驾驶应用，其中征程6P芯片将于今年在奇瑞车型首发量产 [2] - 提出"强化学习+世界模型"解决方案，通过模拟环境实现自主学习和优化，解决长尾问题 [2] - 在功能安全、网络安全方面取得显著进展 [2] 合作与展望 - 支持国内主机厂智能驾驶系统生产和自主品牌出海业务，与国际头部企业合作 [3] - 上海车展宣布与博世和电装战略合作，未来共同为全球客户提供服务 [3] - 智能驾驶产业将实现硬件和软件进一步集成，最终形成统一AI Agent实现分布式控制 [3] - 目标是与产业链上下游合作伙伴共同打造人人爱用的智能驾驶产品 [3]