本文来自格隆汇专栏：中信证券研究，作者：刘海博 许英博 李景涛等 随着头部厂商相继获得亿元级订单，2025年已成为具身智能商业化的关键节点。然而在商业化向规模化 落地的进程中，阶段性瓶颈与下游工厂的订单审慎态度依然存在。在OEM、供应链及科技巨头的协同 推进下，机器替代人力的效率提升、供应链产能布局及多维技术赋能正加速产业升级，驱动商业模式创 新与竞争格局重构。国内具身智能板块总市值已突破3万亿元，伴随国产新势力资本化加速，板块规模 有望持续扩张。 ▍2025年具身智能机器人产业所取得的实际进展： 1）整机厂：多家头部厂商已获得超亿元订单，应用率先落地于科研教育、文化娱乐及数据采集工厂领 域。根据各公司官网，截至2025年11月，优必选及智元机器人分别累计获得超8亿元及超5.2亿元订单， 越疆、智平方、松延动力及众擎机器人等厂商亦获得超亿元订单。订单应用场景集中于科教、数据采 集、文娱及工业领域。由于当前具身模型尚不完善，跨场景/任务/本体泛化性能较弱，其在工业领域的 规模化应用仍待时日。 ▍风险因素： 机器人技术进步速度低于预期、应用场景发展潜力低于预期、技术路线变动风险、政策实施力度不及预 期、行业竞争加 ...

具身智能技术发展 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦感知、理解、执行和反馈学习能力，其核心模块为大脑（语义理解与任务规划）和小脑（高精度运动执行）[1] - 技术演进分为四个阶段：从抓取位姿检测（静态物体单步决策）→行为克隆（端到端模仿但泛化弱）→Diffusion Policy（扩散模型提升时序稳定性）→VLA模型（多模态协同实现零样本泛化）[6][7] - 2025年技术前沿探索VLA与强化学习、世界模型、触觉感知的融合，以解决"理解不反馈"、"关注当下不预测未来"等局限[8] 产业竞争格局 - 国内企业以产业链投资驱动：华为2024年建"全球具身智能产业创新中心"联合乐聚机器人等；京东2025年连续投资智元机器人等强化物流与家庭服务场景；腾讯/蚂蚁/小米通过战略合作布局生态[5] - 海外企业侧重基础研发：Tesla/Figure AI推进工业物流机器人；Wayve/Apptronik获资本支持发展自动驾驶与仓储机器人；中美进入关键技术竞赛阶段[5] - 明星创业团队涌现：星海图、银河通用、逐际动力等从实验室走向商业化，推动本体与大小脑技术进步[3] 应用与商业化进展 - 技术落地产品涵盖人形机器人、机械臂、四足机器人，应用于工业、家居、餐饮、医疗康复等领域，融资与岗位呈爆发式增长[9] - 工程化需求激增：产业界要求从论文转向部署，需掌握Mujoco/IsaacGym等仿真平台训练、Diffusion Policy/VLA模型部署、强化学习微调等能力[24] 技术培训市场动态 - 课程体系覆盖全技术栈：包括具身仿真框架配置、Diffusion Policy/VLA/VLA+RL算法详解、触觉融合与世界模型等前沿内容[15][20] - 实践导向设计：每个模块配备实战代码（如DP3、SmolVLA）、大作业监督，目标使学员达到1-2年从业经验水平[20][30] - 受众定位明确：面向算法从业人员、转行者及在校生，要求具备Python/Pytorch基础及3090ti以上算力[13][30]