市场表现 - 国证机器人产业指数上涨0.86% 机器人ETF易方达上涨0.78% 盘中换手率6.09% 成交额3.68亿元[1] - 近1周日均成交额5.17亿元 排名可比基金首位[1] - ETF最新规模达59.30亿元 份额达38.58亿份 均创成立以来新高[1] - 近5日连续资金净流入合计9.46亿元 单日最高净流入3.10亿元[1] 行业动态 - 英伟达等巨头积极推进人形机器人布局 产业从技术探索迈向规模商用阶段[2] - 大模型方向关注度持续提升 模型架构设计与数据采集环节孕育机会[2] - 人形机器人将在特定场景实现商业化闭环 通过实际应用迭代升级并拓展应用场景[2] - 供应链环节持续孕育商机 新品推出与新客户供应链切入值得关注[2] 投资机会 - 推荐关注传感器 灵巧手 垂类应用端 国产供应链条等产业趋势更优环节[2] - 潜在催化因素包括Optimus三代机方案更新与发布 国产机器人招投标进展[2] - 机器人ETF易方达追踪国证机器人产业指数 反映机器人产业整体市场表现[3]

市场表现 - A股三大股指集体走强 科技股普涨 国证机器人产业指数上涨2.6% [1] - 昊志机电20%涨停 奥比中光-UW涨超10% 格灵深瞳涨超7% 奥普特涨超6% [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中净申购达4000万份 上周连续5日净流入合计近10亿元 规模逼近60亿元 [1] 行业动态 - 英伟达机器人账号发布新款机器人"大脑"预热推文 [1] - 英伟达在SIGGRAPH会议发布开源物理AI应用和机器人视觉推理模型Cosmos Reason [1] 机构观点 - 东吴证券全面看好人形板块 关注产品/订单/资本端进展提速 [1] - 看好T链确定性供应商和头部人形核心供应链 包括总成/灵巧手/整机及丝杠/谐波/传感器/运控等核心环节 [1] 指数特征 - 国证机器人产业指数人形机器人本体和核心零部件个股占比近80% [1] - 该指数"人形含量"在ETF跟踪指数中居首 机器人ETF易方达（159530）规模居同类产品首位 [1]

行业活动 - 浙江省举办"十链百场万企"系列对接活动之人形机器人专场 [1] - 活动由浙江省经济和信息化厅与宁波市人民政府联合主办 [1] - 承办单位包括宁波市经济和信息化局、浙江人形机器人创新中心有限公司、宁波银行、中国联通宁波分公司及势银（TrendBank）[1] 产业联盟 - 浙江省人形机器人产业技术联盟在活动期间正式成立 [1] 活动详情 - 活动聚焦具身智能领域 主题为"具身智能 就在浙里" [3] - 活动时间为2025年9月5日至6日 [3] - 活动地点位于浙江省宁波市鄞州区泛太平洋酒店 [3]

公司投资与股权变更 - 北京小米智造股权投资基金合伙企业成为国华（青岛）智能装备有限公司新增股东 [1] - 公司注册资本由约935.22万人民币增至约1047.45万人民币 增幅约12% [1] - 公司现由王广、齐鲁前海（青岛）创业投资基金、金杨股份及小米智造基金等共同持股 [1] 公司业务与经营范围 - 公司成立于2021年2月 法定代表人为王广 [1] - 经营范围涵盖智能机器人研发销售、工业机器人制造销售、高速精密齿轮传动装置销售 [1] - 业务包含轴承齿轮传动部件制造、变速箱制造、光学仪器制造及人工智能系统集成服务 [1] 技术定位与行业属性 - 公司专注于精密传动及伺服驱控系统的高新技术领域 [1] - 致力于人形机器人核心部件的研发与制造 [1] - 被认定为高新技术企业 聚焦机器人产业链核心环节 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）上涨2.08% 盘中维持高位震荡且换手率达5.17% 成交金额8.96亿元显示市场交投活跃 [1] - 成分股中云天励飞领涨12.53% 奥比中光及迈赫股份均上涨超9% 天准科技涨8.61% 奥普特等涨幅超6% [1] 行业融资动态 - 玄创机器人完成数千万元Pre-A轮融资 由东方富海投资 资金用于核心技术研发与重点行业市场推广 [1] - 公司专注智慧运维及特种作业机器人解决方案 核心团队源自哈尔滨工业大学 [1] 机构观点与产业趋势 - 中信建投证券指出巨头如英伟达积极布局人形机器人赛道 产业从技术探索迈向规模商用 [1] - 推荐关注传感器、灵巧手、垂类应用端及国产供应链等放量快、趋势优的环节 [1] 产品定位与覆盖范围 - 机器人ETF（562500）为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF 覆盖人形/工业/服务机器人等细分领域 [2] - 可通过场外联接基金（A类018344/C类018345）布局机器人上中下游产业链 [2]

[角色] 你是一名拥有10年投资银行从业经验的资深研究分析师，专门负责上市公司、行业研究。你擅长解读公司财报、行业动态、宏观市场，发现潜在的投资机会和风险。 [任务] 你需要仔细研读一份上市公司或者行业研究的电话会议记录，请阅读全文，一步一步思考，总结全文列出关键要点，不要错过任何信息，包括： * 纪要涉及的行业或者公司 * 纪要提到的核心观点和论据 * 其他重要但是可能被忽略的内容 如果没有相关内容，请跳过这一部分，进行其他的部分。 总结时要全面、详细、尽可能覆盖全部的内容、不遗漏重点,并根据上述方面对内容进行分组。 要引用原文数字数据和百分比变化,注意单位换算(billion=十亿,million=百万,thousand=千)。 [注意事项] 1) 使用中文,不要出现句号 2) 采用markdown格式 3) 不使用第一人称,以"公司"、"行业"代替 4) 只输出关于公司和行业的内容 5) 在每一个关键点后用[序号]形式引用原文档id 6) 一个[序号]只应该包含一个数字，不能包含多个，如果多个就用[序号][序号]分开写，不要写成 [序号-序号] 7) 每个关键要点后边的 [序号] 不要超过 3 个 Content: --------- <doc id='1'> August 24, 2025 07:49 PM GMT Humanoids | Asia Pacific Adoption, Platform, Ecosystem and More Intelligent/humanoid robots are evolving very quickly, as witnessed by companies' fast product iteration and expansion strategies. We set out ten key industry observations and thoughts, and how to play the sector.</doc> <doc id='2'>Key Takeaways</doc> <doc id='3'>Following the World Robot Conference (Aug 8-12) and the World Humanoid Robot Games (Aug 15-17) in Beijing, Agibot (private) held its first partner conference on August 21 in Shanghai. We share our key takeaways below:</doc> <doc id='4'>| M Adoption, Platform, Ecosystem and More | Sheng Zhong Equity Analyst Sheng.Zhong@morganstanley.com Carlos.Chai@morganstanley.com | +852 2239-7821 +852 3963-3180 | | --- | --- | --- | | | | Idea | | August 24, 2025 07:49 PM GMT | | | | Humanoids Asia Pacific | Morgan Stanley Asia Limited+ | | | | Carlos Chai | | | | Research Associate | | | | Chelsea Wang | | | | Equity Analyst | | | | Jinlin.Wang@morganstanley.com | +852 2239-1118 | | Intelligent/humanoid robots are evolving very quickly, as | Serena Chen | | | | Research Associate | | | witnessed by companies' fast product iteration and expansion | Serena.Chen@morganstanley.com | +852 2848-7107 |</doc> <doc id='5'>China Industrials Industry View In-Line</doc> <doc id='6'>For further reading on humanoids:</doc> <doc id='7'>Morgan Stanley does and seeks to do business with companies covered in Morgan Stanley Research. As a result, investors should be aware that the firm may have a conflict of interest that could affect the objectivity of Morgan Stanley Research. Investors should consider Morgan Stanley Research as only a single factor in making their investment decision.</doc> <doc id='8'>极速版 查看已精简70%的内容 --------- 人形机器人行业关键要点总结 涉及的行业与公司 **行业** * 人形机器人/智能机器人行业[1][5] * 中国工业行业[5] **主要提及公司** * Agibot（私人公司）[3][9] * 关键中国零部件公司：Inovance、Leaderdrive、Shuanghuan、Hengli、Sanhua、Tuopu、Hesai、Horizon Robotics、CATL[9] * 其他机器人公司：Unitree、UBTECH、Kepler、MagicBot[9][12][13][15] * 科技巨头：特斯拉、百度、阿里巴巴、腾讯、小米、比亚迪[12][23] * 零部件供应商：Zhaowei、Changsheng、Topstar、Robosense、Hesai[15][16] 核心观点与论据 **行业趋势与采用前景** * 人形机器人行业仍处于早期阶段但发展非常迅速[1][11] * 行业焦点从展示运动控制能力转向推动实际应用和拓宽应用场景[12] * 预计初始采用将逐步开始于商业服务和特定工业任务 2025年下半年[12] * 已观察到实际订单：中国移动向Agibot和Unitree下达1.24亿人民币订单 美宜佳向优必选下达9100万人民币订单[12] * 预计2025年下半年会有更多订单[12] **产品与技术发展** * 出货量目标：2025年预计数千台 2026年数万台 之后每年数十万台[9] * 基于通用平台开发多种智能机器人变体的趋势[12] * 轮式人形机器人和四足机器人可能比双足人形机器人更早被采用 因其算法优化更简单且现阶段工作能力更好[15] * 灵巧手成为行业关键焦点 预计2025年下半年采用加快[15] * 触觉传感器对于实现具身模型理解力动力学和与物理对象交互至关重要[15] * 产品和技术的快速迭代：在2025年世界机器人大会上看到约150种价值链新产品[15] **竞争格局与生态系统** * 初创公司争夺地位 真正的竞争尚未开始[12] * 巨头玩家（如比亚迪、小米、BAT）尚未在这些领域展示太多进展或实力[12] * 生态系统正在建立 软件和硬件应用不断增加[15] * Agibot启动加速器计划"Agibot A Plan"：未来三年目标孵化50多个早期项目 建立1000亿人民币的生态系统[9] **供应链与生产要求** * 随着采用率提高 对供应链的要求也在提高[9][15] * 零部件公司必须能够大规模生产产品 具有良好的 consistency、效率、良率、成本等[15] * 对于精密零部件 成功大规模生产的门槛将很高[15] * 一些上游供应商已开始从人形机器人客户那里确认收入[16] **全球扩张** * 全球扩张已经开始：Agibot、Unitree、Kepler等公司瞄准北美、东南亚、日本、韩国等市场[15] * Agibot与Swancor Holding签署合作协议 以帮助其扩张至台湾、日本、韩国和东南亚[12] * 在北美 Agibot将专注于研究和教育合作伙伴关系 在东南亚、日本、韩国和欧洲将越来越注重商业合作[12] 其他重要内容 **市场表现与催化剂** * 2025年8月 中国人形机器人价值链（等权重）上涨13.8% 继续跑赢MSCI中国（+5.0%）[18] * 板块上涨由body公司（+15.1%）引领 其次是集成商（+12.3%）和brain公司（+6.7%）[18] * 预计股票驱动因素将从单纯的催化剂转向催化剂+盈利贡献[9][16] * 潜在催化剂包括：新订单公告、特斯拉Optimus Gen 3模型、科技巨头活动、初创公司IPO、模型和硬件技术突破等[22] **具体产品发布** * Agibot推出两款新机器人：Lingxi X2-W（基于X2平台的轮式双臂机器人原型）和D1 MaxPro（支持高达50kg有效载荷的ToB四足机器人）[9] * Agibot推出OmniHand Series灵巧手 折扣前价格14.8k人民币或19.8k人民币（带触觉传感器）[9] * MagicBot推出小型人形机器人Z1和四足机器人MagicDog[13] * Unitree发布了新款全尺寸人形机器人的预告[13] **财务数据点** * Leaderdrive报告2025年上半年人形机器人相关收入同比显著增长[16] * Topstar报告其约一半的CNC加工中心供应给人形机器人零部件供应商[16] * Robosense在2025年第二季度出货3.4万个用于机器人等的LiDAR单位（同比增长632%）[16] * Hesai在2025年第二季度交付4.9万个机器人LiDAR单位[16]

公司股权变动 - 北京小米智造股权投资基金合伙企业新增为国华（青岛）智能装备有限公司股东 [1] - 公司注册资本由约935.22万人民币增至约1047.45万人民币 增幅约12% [1] - 股东结构现包含王广 齐鲁前海（青岛）创业投资基金合伙企业 金杨股份及小米智造基金 [1] 公司业务定位 - 公司成立于2021年2月 法定代表人为王广 [1] - 经营范围涵盖智能机器人研发销售 工业机器人制造销售 高速精密齿轮传动装置销售 轴承齿轮制造 变速箱制造 光学仪器制造及人工智能系统集成服务 [1] - 专注于精密传动及伺服驱控系统的高新技术企业 致力于人形机器人核心部件研发制造 [1]

AI与机器学习技术进展 - Meta推出Reels短视频AI多语言翻译功能 支持嘴型对齐和声线模拟 大幅降低多语言视频制作成本[2] - xAI开源Grok 2.5模型 预计Grok 3模型将在约半年后开源[2] - OpenAI与英国政府磋商ChatGPT Plus开放协议 潜在成本达20亿英镑[2] 人形机器人技术突破 - 宇树科技新型"芭蕾舞者"人形机器人拥有31个关节自由度 为该公司最高自由度设计[2][3] - 新产品主打Agile（敏捷）与Elegant（优雅）特性 通过宽肩窄腰的纤长体形实现拟人化运动[2][4] 行业生态与数据资源 - 投资分析平台提供超过2万家LP数据 10万+基金数据及1万家专精特新小巨人企业数据[9] - 平台覆盖独角兽企业榜单 产业图谱和全生命周期投资分析工具[7][9]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 2025年机器人具身智能领域，一场"多模态与自主学习"的融合革命正悄然爆发！ICLR、RSS、ICRA、 CVPR等顶会集中收录8篇重磅文献，清一色聚焦 视觉-语言-动作（VLA）模型与强化学习（RL） 的融 合，直指机器人落地的核心痛点——如何在真实场景中更聪明地决策、更精准地执行任务？ 想知道这些顶会研究具体提出了哪些创新方案？不同文章在技术细节、应用场景上又有哪些独特突破？ 接下来，我们将逐一拆解这 8 篇文献的核心亮点，带您读懂 VLA+RL 如何重塑机器人智能！ 更多干货和最新内容欢迎加入我们的具身社区，一起交流。 GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment (ICLR 2025） 论文链接： https://openreview.net/pdf?id=XnwyFD ...

具身智能行业概述 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应 聚焦智能体在物理世界中感知环境、理解任务、执行动作并反馈学习的能力[1] - 具身智能的核心模块由大脑和小脑构成 大脑负责思考感知（语义理解和任务规划） 小脑负责执行（高精度运动执行）[1] 国内外产业布局 - 近2年具身明星团队陆续创业 成立星海图、银河通用、逐际动力等公司 推动具身本体和大小脑技术进步[3] - 华为2024年底启动"全球具身智能产业创新中心" 与乐聚机器人、大族机器人等企业合作建设具身智能大脑和小脑关键技术[5] - 京东自2025年5月以来连续投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等公司 强化物流科技与家庭服务场景效率[5] - 腾讯、蚂蚁集团、小米等科技巨头通过战略投资与合作加快构建具身智能产业生态[5] - 国外Tesla/Figure AI推进工业与物流机器人应用 美国投资机构支持Wayve、Apptronik等公司落地自动驾驶与仓储机器人[5] - 国内企业以产业链投资与综合平台驱动具身智能落地 国外科技巨头侧重基础模型、模拟环境与类人机器人原型研发[5] 技术演进阶段 - 第一阶段聚焦抓取位姿检测 通过点云或图像预测末端执行器姿态实现静态物体抓取 但缺乏任务上下文和动作序列建模[6] - 第二阶段进入行为克隆阶段 借助专家演示数据学习从感知到控制的端到端映射 具备模仿人类完成复杂任务能力[6] - 第三阶段（2023年起）采用Diffusion Policy方法 通过扩散模型生成整个动作轨迹 提升策略稳定性与泛化能力[6] - 2024年进入Vision-Language-Action模型阶段 融合视觉感知、语言理解与动作生成模块 支持零样本或小样本快速泛化[6][7] - 第四阶段（2025年起）探索VLA模型与强化学习、世界模型、触觉感知等模块融合 提升长时任务试错能力与环境动态预测能力[8] 技术发展特征 - 从抓取位姿检测到行为克隆、扩散策略与VLA模型的演进 体现"低层感知->中层策略->高层理解"的能力补齐路径[9] - VLA+强化学习结合提升机器人试错能力与自我改进能力 VLA+世界模型引入环境动态预测 VLA+触觉信息拓展多模态融合感知边界[8] - 技术发展推动人形机器人、机械臂、四足机器人等产品落地 服务于工业、家居、餐饮、医疗康复等领域[9] 工程化需求 - 产业界推动具身智能从"论文"走向"部署" 对工程能力提出更高要求[12] - 需要在Mujoco/IsaacGym/Pybullet等平台完成策略训练与仿真测试[12] - 需要训练并部署Diffusion Policy/VLA/力触融合的VLA模型[12] - 需要实现强化学习在VLA后训练上的应用 支持机器人反馈微调[12] - 需要实现从世界建模预测→策略学习→物理执行的一体化具身智能架构[12]