诉讼事项基本情况 - 公司于2017年12月通过议案与广州大直、长城证券合作投资嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业，其中长城证券作为优先级有限合伙人认缴出资1.65亿元，公司作为劣后级有限合伙人对长城证券承担差额补足义务 [1] - 2022年8月公司通过议案将并购基金退出期延长至2024年1月31日 [1] 诉讼事项进展 - 2023年8月公司收到长城证券要求履行差额补足义务的通知书，涉及投资本金及收益 [2] - 2023年10月公司收到深圳福田区法院传票，被要求支付投资本金差额补足款9404.37万元及违约金 [2] - 2025年2月公司公告该案件进入二审阶段 [2] - 最新二审判决要求公司及山东严格企赋科技在10日内向长城证券支付投资本金9404.37万元，并按年利率24%支付违约金（自2023年12月30日起计算） [3] - 严格集团对山东严格企赋科技的上述债务承担连带清偿责任 [3] 诉讼对公司财务影响 - 本案对2025年1-4月利润影响为减少218.09万元 [4] - 公司已就并购基金所投企业的股权回购及现金补偿事项向严格集团等提起诉讼并申请财产保全 [4] 其他诉讼事项 - 除已披露诉讼外，公司及控股子公司无其他应披露未披露的重大诉讼、仲裁事项 [4] 后续处理 - 公司将根据会计准则和案件进展进行财务处理，具体影响以年度审计结果为准 [6]

文章核心观点 公司公布2025年第一季度财报，虽营收有所下降但对全年财务表现持乐观态度，预计实现强劲增长，同时介绍业务亮点、财务指标变化及未来规划 [1][3] 管理层评论 - 预计2025年财务结果将改善，实现强劲的营收和利润增长，主要市场海军防御宏观基本面良好，公司受益于无人平台的日益普及 [3] - 新制造产能上线和业务拓展使公司能满足海洋能源和海军防御市场的客户需求 [4] 近期公司亮点 - 自2024年第四季度末以来，宣布多项新订单，包括近4500万美元的海底电池订单和300万美元的Kraken SAS订单 [5] - 季度结束后完成对海底激光雷达服务公司3D at Depth的收购 [6] 2025年第一季度财务亮点 营收情况 - 综合收入降至1610万美元，同比下降23%，主要因产品收入同比下降 [6] - 产品收入降至920万美元，同比下降42%，声纳相关收入下降，海底电池业务增长显著 [6] - 服务收入增至700万美元，同比增长38%，因对相关服务需求持续增加 [6] 利润情况 - 毛利润增至1010万美元，同比增长8%，毛利率为62.7% [6] - 调整后EBITDA降至280万美元，同比下降32%，调整后EBITDA利润率为17.3% [6] 资产情况 - 总资产达1.788亿美元，现金为5830万美元，营运资金为9460万美元 [6] 支出情况 - 资本支出/无形资产购买为270万美元，同比增加，与新电池设施和内部资产增长有关 [6] 收益情况 - 净利润为20万美元，基本和摊薄每股收益为0.00美元 [6] 2025年财务指引 财务指标 - 预计综合收入在1.2亿至1.35亿美元之间，调整后EBITDA在2600万至3400万美元之间 [7][9] - 调整后EBITDA百分比在22%至25%之间，资本支出/无形资产在1300万至1700万美元之间 [9] 支出规划 - 预计2025年资本支出在1300万至1700万美元之间，约1000万美元用于新的海底电力制造设施 [8] 变化情况 - 综合收入预计增长31%至48%，调整后EBITDA预计增长26%至64%，资本支出/无形资产预计增长124%至193% [9] 非国际财务报告准则指标 - 公司使用调整后EBITDA、调整后EBITDA利润率、毛利润、毛利率和营运资金等非IFRS财务指标和比率，以帮助投资者评估公司潜在业绩 [10] - 调整后EBITDA排除某些非运营项目的影响，便于评估公司运营表现 [11] 公司业务举措 - 计划在新斯科舍省开设新的电池生产设施，以满足国防市场需求 [13] - 收购海底激光雷达公司3D at Depth，拓展业务 [13] - 向商业海上服务市场引入KATFISH海底调查平台 [6] 公司简介 - 公司通过3D成像传感器、电源解决方案和机器人系统改变海底情报，产品和服务帮助客户应对海洋挑战 [18] - 公司总部位于加拿大，在多个地区设有办事处，为全球30多个国家的客户提供支持 [19]

基金设立背景与规模 - 广东省智能产业基金在广州正式设立 目标规模100亿元 首期募资20亿元 [1] - 采用"政府引导+市场化运作"模式 由广东民营投资股份有限公司 国科私募基金管理有限公司 商汤集团 佳都科技 澳门礼达控股 新方盛集团等联合发起 [1] 战略定位与投资方向 - 聚焦AI大模型 智能机器人 芯片半导体等核心技术研发 推动智能制造 智慧城市等垂直场景应用 [1] - 通过"技术突破+场景落地"双轮驱动 加速技术从实验室走向产业化 [1] - 构建"产融结合"新生态 汇聚政府引导资本 民营资本 港澳资本及科技龙头企业资源 [1] 运营模式与产业影响 - 以"创新链+产业链+资本链"深度融合模式 推动科技成果转化 促进传统产业智能化 绿色化 高端化升级 [2] - 通过重大项目落地与产业链协同 助力广东形成全球竞争力智能产业集群 破解"卡脖子"技术难题 [1] - 采用"基础研究—技术攻关—产业转化"闭环发展机制 链接科研机构 龙头企业与全球资源 [2] 区域发展与全球竞争 - 基金设立是推动粤港澳大湾区高质量发展 抢占全球智能科技制高点的重要举措 [1] - 为广东打造全球智能产业创新高地注入动能 重构全球智能产业竞争格局 [1][2] - 通过"AI+万物"融合创新 为全球智能经济发展贡献"广东方案" [2]

荣耀进军机器人行业 - 荣耀CEO李健在5月28日新品发布会上官宣进军机器人行业，并展示员工与机器人互动视频 [1] - 荣耀此前已在2025年世界移动通信大会上发布"阿尔法战略"，计划未来五年投入100亿美元构建全球AI终端生态体系，重点布局人工智能和机器人技术 [1] - 荣耀拥有智能物联产品生态和大量终端，可与机器人组合应用，例如家庭扫地机器人嵌入荣耀生态 [1] 市场反应与行业动态 - 5月29日A股机器人板块异动，机器人概念指数上涨1.51%，机器人产业ETF（159551.SZ）结束6连跌反弹1.3% [1] - 人形机器人板块当日获主力资金净流入2.86亿元 [1] - 腾讯、华为、小米、京东等互联网巨头及美的集团（000333）、格力电器（000651）等传统制造企业均已布局机器人赛道 [2] 行业发展趋势分析 - 人形机器人当前处于概念期，需找到低成本、广泛应用场景才能进入成长期 [2] - 大厂在长期研发投入中更具优势，小企业难以维系持续开发 [2] - 中信证券预测2025年将成为具身智能机器人量产元年，标志AI与机器人产业深度融合 [2] - 全球政府、科技巨头、产业链企业及资本均已聚焦该领域，形成产业竞赛态势 [2]

视觉语言模型在机器人装配领域的应用 - 视觉语言模型（VLMs）为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案 [2] - 机器人难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人类演示数据和训练样本的稀缺性 [3] - Manual2Skill框架利用VLMs将基于说明书的视觉指令转化为机器人装配技能，弥合了抽象指令与物理执行之间的鸿沟 [9] Manual2Skill框架的核心阶段 - 阶段I：通过VLMs（GPT-4o）对说明书示意图和预装配场景图像进行联合推理，生成层级化装配图 [10] - 阶段II：预测每个装配步骤中所有部件的6D位姿，实现部件间的精确物理对齐 [12] - 阶段III：将预测位姿转化为真实世界的机器人动作，实现装配计划的自主执行 [18] 实验验证与结果 - 在102本真实宜家家具说明书上测试，对于部件数≤6的家具能较准确地生成装配图 [23] - 在50件家具的仿真测试中达成58%成功率，显著超越现有启发式方法 [29] - 在四款真实宜家家具上测试，框架在真实机器人装配任务中表现出色 [29] - 可零样本推广至轮轴、玩具飞机甚至机械臂等手册引导式装配任务，成功率100% [33] 技术优势与创新 - 通过整合多模态输入（多张图像的视觉信息与文本指令）完成关键子阶段 [11] - 分步骤预测位姿的方法能更好地学习基本连接方式，提高预测精度 [12] - 使用复合损失函数确保预测的鲁棒性与准确性，能处理可变数量的输入部件 [17] - 采用启发式抓取策略和稳健的运动规划算法实现机械臂的精确控制 [18]

机器人ETF基金表现 - 机器人ETF基金（159213）在6连阴后首次反弹，当前涨幅近1% [1] - 近5日中有4日资金净流入，累计吸金924万元 [1] - 标的指数成分股多股冲高，信邦智能大涨超10%，宏英智能涨超4%，东杰智能、瀚川智能等涨超3%，汇川技术、天淮科技涨超2%，科大讯飞、巨轮智能、盈峰环境等涨超1% [3] 人形机器人行业动态 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会于5月29日在上海启幕，发布《具身智能产业高质量发展若干政策措施》，成立创新中心联盟，启动智元机器人开源平台及张江具身智能基金 [3] - 大赛设置五大赛道，28个场景比赛科目，包括人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛等 [3] - 2025年以来人形机器人相关赛事密集，赛事暴露技术短板并生成海量真实数据，推动算法迭代 [3] 行业周期与投资价值 - 机器人产业链从2021年进入调整阶段，持续三年，当前接近周期尾声，机器人产量数据连续多月正增长，增速环比加速，行业迎来周期复苏 [4] - 人形机器人是人工智能重要落地抓手，2025年国内人形机器人事件驱动持续，工业机器人周期复苏与人形机器人主题共振，产业链投资价值显著 [4] - 人形机器人正从主题投资迈向成长投资，2025年或为全球量产元年，商业化落地仍需时间，但技术加速突破，成长空间大 [4] 三重驱动因素 - AI赋能+巨头入局+政策催化强化人形机器人拐点将至趋势 [5] - 技术基座升级：非具身大模型实现任务分解，具身大模型输出高频动作指令，AGI终极形态下机器人将具备单模型闭环能力 [5] - 场景成本突破：特斯拉Optimus售价降至2-3万美元，远期成本有望进一步下探 [5] - 政策密集催化：2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范加码 [5] 商业化落地进程 - 短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景，成本敏感度低且遥控操作弥补自主性不足 [6] - 中期（3-5年）有望应用于制造场景，工厂训练泛化技能可搭载于轮式机器人 [6] - 远期（5年以上）有望降价至2万美元/台，进入家庭与工作场景 [6] - 人形机器人工业+商业+家庭远期空间1亿台+，对应市场空间超15万亿，2025年为量产元年 [6] 产业链布局 - 全球科技巨头/新秀全面布局人形机器人，行业量产奇点已至 [6] - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数，覆盖上游硬件（传感器、减速器等）、中游系统集成（软件算法、装配等）、下游应用层（服务机器人、巡检机器人等） [6]

1.【国际机器人技能大赛将于5月29日举行】国际机器人技能大赛媒体通气会5月28日在上海张江举 行。记者从该场通气会上获悉，即将于5月29日在上海召开的国际机器人技能大赛以"劳动最光荣"为 主题。随着机器人技术的不断成熟，机器人何时能进入工业场景、如何进入家庭、如何在创新场景应 用成为关注焦点。此次大赛是在往年张江机器人赛事的基础上继续推进，旨在进一步激活上海机器人 产 业高质量发展新动力，以赛促产，汇聚顶尖专家及企业，聚焦技术落地与生态构建，推进场景落地 应用。（财联社） 更多智能制造产业资讯 …… 扫码订阅 智能制造 产业日报， 精选行业新闻，帮你省时间！ 此外，如果您还想 查公司、找项目、看行业，深入了解人形机器人、商业航天、AGI等热门赛 道 ，欢迎加入睿兽分析会员，解锁相关行业图谱和报告等。 （活动期间加入会员可免费获赠一 份产业日报） 2.【传大疆进入扫地机器人市场，首款产品即将发布，官方回应来了】近日，据媒体报道，大疆扫地 机器人产品已开始量产，预计将于6月发布。该媒体指出，大疆研发扫地机器人已超过四年，即将上 市的产品是扫拖一体机器人。新浪科技就上述信息向大疆求证，官方表示：敬请期待。（新浪科 ...

市场表现 - 5月29日中证机器人指数(H30590.CSI)上涨0.4%，成分股中信邦智能上涨近6%，天准科技上涨超4%，宏英智能与华东数控上涨超2% [1] - 机器人ETF基金（562360）开盘后快速上涨，现涨近1%，截至5月28日流通份额为4.64亿份，规模达4.22亿元 [1] - 该ETF跟踪的中证机器人指数覆盖系统方案商、自动化设备制造商等机器人产业链公司 [1] 行业事件 - 国际机器人技能大赛5月29日启幕，设置五大赛道和28个场景科目，涵盖工业、家庭、商用场景，吸引60余支队伍参赛 [1] 行业前景 - 2025年全球人形机器人产业规模预计达53亿美元（同比+57.41%），中国市场规模预计850亿元（CAGR 32.41%） [2] - 行业增长驱动力来自AI大模型与机器人硬件融合，特斯拉Optimus迭代及国产供应链成熟加速产业化 [2] - 政策持续升级推动供应链自主可控，中国从"技术跟随者"向"规则制定者"转型 [2] 技术趋势 - 机器人将从单一功能向多场景自主协作升级，成为社会生产力重构的重要力量 [2] - 成本仍是制约人形机器人大规模普及的关键因素，国产零部件企业有望受益 [2]

赛事表现 - 宇树G1机器人在"CMG世界机器人大赛-机甲格斗擂台赛"中展示出卓越的运动控制能力，完成侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度格斗动作，动作流畅且拟人程度高[1][3] - 比赛采用积分制，四支队伍通过手动、语音及体感遥控方式操纵G1机器人对抗，央视科教频道全程直播[2] - 机器人抗冲击能力显著强化，被击中后能动态调整保持直立姿态，跌倒后翻身站起动作丝滑拟人，得益于跌倒检测算法与姿态调整系统协同作用[3] 技术进展 - 软件端通过预训练模式习得8项格斗技能，包括真实数据采集专业选手动作轨迹及视频示教模仿学习[4] - 硬件端配备深度相机、激光雷达等感知模块，自研关节电机保障动作输出能力，轻量化材料提升灵活性[5] - 动作执行流程：感知系统定位对手并构建地图数据，决策系统评估环境生成策略，控制执行系统完成动作[4] 商业化前景 - 公司人形机器人有望2025年实现千台级出货，当前已具备格斗、马拉松等任务的运控能力[1][6] - 未来商业化关键需加速大模型演进，提升多场景适应与迁移能力，解决当前泛化性有限的问题[6] 产业链机会 - 推荐关注中大力德、长盛轴承、奥比中光、华锐精密等供应链企业[7]

机器人行业概况 - 机器人行业是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，对培育新质生产力、推动传统制造业转型升级具有关键作用 [1] - 济宁市将机器人产业列为36条重点产业链之一，现有相关企业42家，形成工业机器人、服务机器人和特种机器人三条细分产业链 [1] - 济宁市机器人产业近5年年均增长率保持在20%以上，呈现蓬勃发展态势 [1] 水泊智能案例分析 - 水泊智能专注于焊接机器人及机器人工作站研发生产，其弧焊机器人重复精度可达0.02毫米，并配备视觉识别系统实现动态焊接调整 [2] - 公司依托梁山专用车产业基地发展，当地60%专用车企业为其客户，2025年5月中旬已完成1亿元营收，全年预计超2亿元（同比增长70%） [3][2] - 业务模式从单一设备供应升级为系统集成，打造5G工厂，服务中集集团、中联重科等全国900余家企业 [3] 产业协同效应 - 济宁市工业门类齐全（41大类覆盖38个），传统产业升级需求牵引机器人企业提供定制化解决方案 [4] - 机器人应用显著提升传统企业效率：华勤集团轮胎生产线用地减少80%、效率提升50%；太阳纸业吨纸能耗降20%、效率升30%；恒信集团年增效3000万元 [5] - 形成"两园多点"产业集聚格局（邹城机器人产业园、高新区智能终端产业园），配套建设研究院、检测平台等公共服务设施 [7] 技术创新与人才支撑 - 企业深度产学研合作：水泊智能与华中科技大学、ABB等合作；珞石推出AI驱动的多品类机器人；中科伺易突破伺服电机核心技术 [6] - 济宁市引进7名合作院士、12名省级产业领军人才及50余名协同创新人才，实施"企业家+创新团队+飞地"招引模式 [6] 政府推动与产业链建设 - 邹城机器人产业园投资7000万元完成六大工程，孵化珞石科技等企业，实现产业链本地协作（如明池精密年供10000套机械臂壳体） [7][8] - 2025年山东省机器人大会签约32个项目，促成139个校企合作意向，部署人形机器人测试平台并列为19项未来产业之一 [9][10]