报告核心观点 报告围绕财经要闻、宏观策略、行业公司等多方面展开分析，指出中国经济温和复苏，A 股市场震荡上行，各行业表现分化，建议关注中报业绩超预期且估值合理的成长标的，以及消费、红利资产、光伏、新材料等行业投资机会 [8][9][15] 财经要闻 - 特朗普谈关税谈判，8 月 1 日截止日期非百分百确定，若有不同方案他会持开放态度 [5][8] - 33 家建筑类企业发"反内卷"倡议书，推动行业转型，摒弃"内卷式"竞争 [5][8] - 国家发改委新增下达 100 亿元中央预算内投资，开展以工代赈行动促重点群体就业增收 [5][8] 宏观策略 市场分析 - 成长、金融电力、金融游戏等行业领涨 A 股，市场震荡上行或小幅震荡，当前 A 股市盈率处于近三年中位数平均水平，成交金额处于近三年日均成交量中位数区域上方，建议关注中报业绩超预期且估值合理的成长标的，短期市场或稳步震荡上行，需关注政策、资金和外盘变化 [8][13][14] 月度策略 - 国务院和陆家嘴论坛举措提升金融市场开放程度，推动金融创新与科技融合，优化市场结构，增强金融机构竞争力和我国科技实力与产业转型，建议关注消费与红利资产 [9] 周度策略 - 涵盖全国、河南经济与政策、债券和股票市场、券商板块等运行跟踪及投资参考，建议关注金融、电力、软件开发等行业投资机会 [14] 行业公司 光伏行业 - 6 月光伏板块震荡筑底，指数上涨 1.46%，日均成交金额 155.45 亿元，金刚线等子行业涨幅居前；光伏治沙规划出台，到 2030 年新增光伏装机 2.53 亿千瓦；多晶硅料和光伏玻璃产量反弹，后续将去产能；5 月国内新增光伏装机 92.92GW，同比增长 388.03%，出口疲软；钙钛矿叠层电池效率刷新，商业化进程加快；建议关注主辅材和新技术领域头部企业 [15][16][17] 新材料行业 - 6 月新材料指数上涨 6.91%，跑赢沪深 300 指数；基本金属多数价格上涨，半导体销售额同比增长，5 月超硬材料出口量增价减，6 月稀有气体价格稳定；维持"强于大市"评级 [19][20][21] 电力及公用事业行业 - 6 月指数表现弱于市场；5 月全社会用电量同比增长 4.4%，规上工业发电量同比增长 0.5%，太阳能单月新增装机 0.92 亿千瓦；煤炭产量增长，进口减少，价格有跌有涨，库存减少；天然气产量增长，进口减少，价格有降；三峡水情入出库流量有变化；河南电力供需良好；维持"强于大市"评级，建议关注大型水电企业 [22][23][25] 券商行业 - 5 月券商指数上半月补缺，下半月回落，全月上涨 1.02%，跑输沪深 300 指数；影响 5 月业绩的要素包括自营、经纪、两融、投行业务承压；预计 6 月业绩环比增长；建议关注三类上市券商 [27][28][29] 机器人行业 - 6 月中信机械板块上涨 1.79%，跑赢沪深 300 指数，锂电设备等子行业涨幅靠前；建议配置工程机械、高铁设备等龙头，关注人形机器人和 AIDC 主题投资 [30][31] 传媒行业 - 5 月 26 日 - 6 月 24 日传媒板块上涨 6.54%，跑赢主要指数；游戏基本面与政策面共振，AI 赋能带动价值重估；IP 衍生品市场崛起；出版业绩平稳，关注低估值高股息公司；影视关注暑期档影片票房及业绩影响 [32][33][34] 农林牧渔行业 - 5 月农林牧渔指数上涨 2.22%，跑赢对标指数，动保板块涨幅居前；生猪价格环比微跌，供应充足；白羽鸡苗和肉鸡价格有变化，养殖利润有望释放；宠物食品出口量增额有变化，相关上市公司有望受益 [36][37][38] 汽车行业 - 截至 6 月 20 日汽车行业指数下跌 3.31%，跑输沪深 300 指数；5 月汽车产销同环比双增，出口量增长，新能源汽车产销快速增长；维持"强于大市"评级，关注政策和智能化进展 [39][40][41] 证券行业半年度策略 - 资本市场平稳运行是政策主基调；2024 年证券行业营收和净利回升，2025 年一季度上市券商营收和归母净利增幅扩大；预计 2025 年经纪、自营、投行、利息业务改善，资管业务压力加大；维持"同步大市"评级，建议关注三类券商 [43][44][45] 有色金属及新材料行业半年度策略 - 黄金配置优势凸显，建议关注紫金矿业等企业；铝行业供需偏紧，建议关注云铝股份等企业；超硬材料传统需求收缩，功能性金刚石有潜力，建议关注国机精工等企业；润滑油添加剂国产替代加速，建议关注瑞丰新材；上调行业评级为"强于大市"，建议关注黄金、铝板块 [46][47][48] 重点数据更新 限售股解禁明细 - 2025 年 7 月 8 - 10 日多家公司有限售股解禁，如天承科技、特锐德等 [50][51] 沪深港通前十大活跃个股明细 - 2025 年 7 月 8 日 A 股十大活跃个股包括工业富联、天风证券等，有成交金额、收盘价和涨跌幅数据 [52] 新股申购和 IPO 信息 - 文档提及相关信息，但未给出具体内容 [52] 近期报告 - 近期报告涵盖市场分析、月度策略、行业月报等多方面，涉及张刚、徐至等多位作者 [53][54][56]

股东集体诉讼 - iRobot Corporation面临股东集体诉讼 指控公司存在 materially false and/or misleading statements 以及未披露重大不利信息 [1] - 诉讼涉及的具体指控包括 iRobot 夸大了重组计划在公司终止与亚马逊收购后维持稳定的能力 [1] - 指控还指出 iRobot 不太可能作为独立公司盈利运营 且对公司持续经营能力存在重大疑问 [1] 诉讼相关时间范围 - 诉讼涉及在2024年1月29日至2025年3月11日期间购买iRobot股票并遭受重大损失的股东 [2] - 股东需在2025年9月5日前向法院申请成为 lead plaintiff [3] 律师事务所信息 - Holzer & Holzer LLC 是一家专注于股东和投资者诉讼的律师事务所 在2021-2023年被评为ISS顶级证券诉讼律所 [3] - 该律所自2000年成立以来 已为股东追回数亿美元损失 [3]

融资情况 - 公司于7月8日完成1.22亿美元天使+轮融资 由美团战投领投 钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资跟投 老股东线性资本、襄禾资本持续加码 [1] - 3月完成天使轮1.2亿美元融资 创中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录 由蓝驰创投、启明创投共同领投 线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投 [1] 团队背景 - CEO陈亦伦曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家 华为自动驾驶CTO 大疆机器视觉总工程师 [1] - 首席科学家丁文超博士为原华为"天才少年" 具身智能领域青年科学家 复旦大学机器人研究院研究员 主导华为智驾端到端决策网络 [1] - 首席架构师陈同庆是清华大学博士 国家重大专项首席科学家 华为ADS智能导航部原部长 空间感知首席技术专家 [2] - 首席战略官Vincent是多模态学习领域专家 曾任华为、百度关键技术岗位负责人 [2] - 董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁 [3] 技术能力 - 团队被评价为AI全栈能力极强 具备全球顶尖世界模型构建能力 超大复杂系统工程化落地能力 [3] - 在机器人本体设计与运动控制算法上有深厚积累 具备软硬件一体交付能力 [3] - 开创Human-Centric具身数据引擎 首创空间感知与推理决策一体化具身大模型 [3] - 研发物理世界AI和通用机器人全栈技术体系 目标打造数据驱动、可泛化的通用物理世界智能系统 [3] 发展规划 - 成立5个月以来专注技术研发 以Human-Centric具身数据引擎为核心 [3] - 此轮融资后将拓展生态与场景资源 启动全球顶尖人才招聘计划 [3]

行业现状与公司概况 - 全球工业智能移动机器人市场正以27.5%的复合增速扩张，预计2029年规模达30.03亿美元 [2] - 公司2022-2024年营收从0.96亿元增至2.51亿元，复合增长率61.3%，远超行业26.8%的增速 [2] - 毛利率从12.9%提升至38.8%，显示产品竞争力增强 [2] - 三年累计净亏损达2.73亿元，主要源于高研发投入（占营收18-21%）及市场拓展成本 [2] - 按2024年销量计，公司位列全球工业移动机器人第五、具身智能机器人第四，在3C电子和汽车行业均居全球第二 [2] 技术优势与市场表现 - 核心竞争力在于为多样化的工业场景提供定制化的机器人解决方案，是中国首家实现工业机器人系统"世界模型"及"群体智能"的企业 [3] - 模块化设计理念（"1+N+X"）显著降低客户总拥有成本，高端机型均价25万元/台，远高于行业8-10万元的低端产品 [3] - 服务小米汽车、富士康等400余家客户，留存率超60% [4] - 在半导体领域，其晶圆搬运方案震动控制精度<0.1G，故障率低于0.1次/千小时，较行业均值优化5倍 [4] 同业对比 - 公司主要产品为AMR、具身智能机器人DARWIN，技术优势包括群体智能技术、±2mm定位精度 [5] - 主要不足为持续亏损，供应链依赖进口部件 [5] - 可比公司大疆创新在消费级市场占据70%份额，技术优势为飞控系统和影像技术 [5] - 新松机器人国内市场份额领先，但高端市场被国外品牌把控 [6] - ABB为全球四大家族之一，运动控制精度高但价格昂贵 [6] - 公司面临行业价格战影响毛利率和供应链稳定性风险 [6] 发展前景 - 计划将IPO募资的40%用于研发，30%用于全球扩张 [7] - 海外收入三年复合增长150%，日本市场占比升至15% [7] - 工业具身智能赛道预计将以61.1%的复合增速增至2029年的152亿元 [7]

机器人视触觉传感技术突破 - 耶鲁大学提出" Forces for Free "（ F3 ）新范式，仅用标准 RGB 摄像头和优化柔性手爪即可实现精准力感知，硬件成本接近零 [1][2] - 系统能完成小孔插销（精度0.2N）、曲面擦拭（恒力1N）和书法写作等精细力控任务，平均力误差低至0.15N [14][15][17][19][21] - 相比传统F/T传感器（昂贵且笨重）和触觉传感器（易磨损），该方案通过软件算法解锁力感知能力 [2][5] F3柔性手设计优化 - 基于开源T42手爪改进，通过等长连杆设计和90°关节角优化运动学可操纵性，远离奇异构型确保形变可见性 [6][9] - 采用滚珠轴承替代金属销钉，将内部摩擦力从4.0N降至0.6N，减少迟滞效应提升力估算精度 [7][9] 视觉力感知算法架构 - CNN-Transformer模型处理20帧历史图像序列，通过时空关联解决"同形不同力"问题 [10][11] - 集成SAM视觉基础模型分割手爪区域，消除背景干扰并增强抗遮挡能力 [11][13] 应用前景与局限性 - 当前支持二维力感知（10Hz响应），未来可扩展至三维力/力矩估算及多指灵巧手应用 [22] - 完整开源方案包含硬件设计、算法代码和数据集，显著降低研究门槛 [22][23]

机器人行业融资动态 - 杭州云深处科技完成近5亿元人民币C轮融资 由达晨财智 国新基金等联合领投 北京机器人产业发展投资基金等跟投 [2] - 北京星动纪元完成近5亿元A轮融资 由鼎晖资本和海尔资本联合领投 厚雪资本等跟投 [5] - 宇树科技完成C轮融资 融资金额接近7亿元 投后估值超120亿元 由中国移动旗下基金 腾讯等共同领投 [5] 公司发展现状 - 云深处是四足机器人头部企业 国家级专精特新"小巨人"企业 其X系列产品在巡检和应急领域市占率分别达85%和90%以上 [2] - 星动纪元2023年8月成立 已交付超200台产品 海外订单占比约50% 全球市值前十科技公司中除特斯拉外均有尝试使用其产品 [5] - 云深处累计融资八次 本轮资金将用于产线扩建 人形机器人研发及人才引进 [2] - 星动纪元完成四轮融资 总金额近10亿元 前三轮由世纪金源集团 联想创投等领投 [5] 行业竞争格局 - 国内机器人第一梯队公司为宇树科技和智元机器人 总融资额超30亿元 [6] - 星动纪元属于第二梯队 在双足机器人强化学习算法方面有优势 但团队偏年轻 重心在研发而非商业化 [6] 投资机构特征 - 当前具身智能领域投资以国资和产业资本为主 云深处和宇树科技最新融资均体现这一趋势 [6] - 达晨财智由湖南广电传媒控股 国新基金隶属于国务院国资委监管的央企 [6] - 首程资本计划持续加大机器人产业投资 通过与行业龙头合作推动商业闭环 [6] 市场规模预测 - 中国电子技术标准化研究院预测 2025年中国具身智能市场规模超9700亿元 2030年达1.55万亿元 [7] 行业争议与趋势 - 4月以来关于人形机器人行业是否存在泡沫的讨论持续 但融资热度未减 [7] - 资金充裕的资方持续加注 因该领域受国家政策支持且IPO退出可能性大 [7] - 大型制造业企业和互联网大厂都在增加对具身智能领域的投资 [7]

触觉传感器行业核心观点 - 触觉传感器是通用人形机器人硬件侧的关键瓶颈，未来具备从手部向全身渗透的潜力，成长空间巨大[1] - 灵巧手是人形机器人落地的硬件侧核心，触觉传感或迎万亿蓝海市场，当人形机器人年产量达1亿台时市场规模或达1.3万亿元[1][2] - 触觉传感技术路线呈现百家争鸣态势，多技术路线融合的平台公司更具竞争力[1] 触觉传感器技术路线 - 主流技术路线包括压阻（占37%）、电容（占28%）、磁电霍尔效应和视触觉（VBTS）[2] - 当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短[1] - 柔性触觉传感器生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高[1] - 柔性触觉传感器未来发展方向包括阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等[1] 市场规模与增长潜力 - 全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元，CAGR12.8%[2] - 当人形机器人产量达1000万台时，触觉传感器市场规模约0.24万亿元；达1亿台时约1.3万亿元[2] - 单一技术路线占据全部市场时，1亿台产量对应市场规模：压阻3010亿元、电容1.25万亿元、磁电霍尔效应2.5万亿元、视触觉3.76万亿元[2] 应用场景与发展阶段 - 当前主要下游为制造业/航空航天&国防等，人形机器人应用方兴未艾[2] - 人形机器人灵巧手尚处触觉落地初期阶段，整体处于L3及以下水平（类似4-7岁儿童）[2] - 伴随任务复杂度提升，触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸[2]

技术框架 - 提出"真实-仿真-真实"框架，通过多视角图像进行3D高斯溅射(3DGS)场景重建，构建兼具照片级真实感与物理交互特性的"数字孪生"仿真环境 [2] - 框架支持视觉导航与运动控制的协同学习，实现纯RGB输入的仿真到现实策略迁移 [2] 应用场景 - 方法在家庭和工厂场景中具有应用潜力，支持视觉目标追踪任务 [2] - 实验表明该方法能促进策略在新环境中的快速适应与高效探索 [2] 技术优势 - 解决"仿真与现实差距"问题，特别是缺乏真实感视觉渲染阻碍高阶任务的问题 [2] - 通过3DGS场景重建技术提升仿真环境的真实感与物理交互特性 [2] 相关资源 - 论文标题为《VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion》 [3] - 项目链接和论文链接已公开 [3]

融资情况 - 公司完成近5亿元人民币新一轮融资 由达晨财智、国新基金联合领投 北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投 老股东继续加持 [1] - 融资资金将用于技术与产品研发、场景应用与拓展、人才引进与团队建设 重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进 [1][2] 公司定位与技术路线 - 公司专注于人形机器人、四足机器人及其核心零部件的自主研发、生产、全球销售与服务 在电力巡检、应急救援等B端应用领域已成为行业第一 [1] - 公司拥有全栈自研能力 涵盖核心零部件、运动控制、智能感知算法 已拥有授权专利100多项 其中授权发明专利20多项 [3] - 公司技术成熟度与量产能力在国内领先 具备机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节的全栈自研能力 [2] 产品与性能 - 公司2018年推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人 2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人 [5] - 绝影X30拥有IP67工业级防护 可在夜间自主导航和作业 灵活上下45°工业镂空楼梯 属于行业旗舰级产品 [5] - 山猫M20为全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人 自重33kg 可攀爬80厘米高台 支持自主感知、自主导航和全向避障 [5] 商业化落地 - 公司已实现600+行业项目落地 覆盖电力能源、应急消防、安防巡逻、教育科研、建筑测绘、交通隧道、文化娱乐等领域 [6] - 2022年成为全球首个推出应急消防解决方案的四足机器人企业 同年首次参加抗震救灾实战演习 [6] - X30四足机器人在新加坡国家电网项目中实现落地应用 是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人 [7] 行业前景与战略 - 全球具身智能产业迎来爆发式增长机遇 公司发展进入规模化量产新阶段 [2] - 公司将持续推动技术突破 开拓电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索等更多落地场景 [7] - 公司响应国家发展"新质生产力"战略 聚焦具身智能和AI应用的重要布局 [2]

智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人 落地的硬件侧核心，无触不成手。触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至1亿 台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推荐触觉传感器行业。人形机器人降本超预期，人形机器人泛化能力 超预期，头部厂家加快落地触觉传感，触觉传感渗透超预期为行业股价催化剂。 人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海 根据VMR数据，全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿美元， CAGR12.8%。主流技术路线为压阻(占37%)和电容(占28%)。主要下游为制造业/航空航天&国防等，人 形机器人应用方兴未艾。当前，人形机器人尚在灵巧手落地触觉的初期阶段，整体仍处于L3及以下水 平，类似人类儿童(4-7岁)水平。灵巧手为触觉落地第一环，伴随任务复杂度提升及应用场景拓展(工商 业到家庭)，触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸，成长空间巨大。 根据测算，当人形机器人产量达1000万/1亿台时，对应触觉传感器市场规模(各技术路线融合)分别约 0.24/1.3万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全 ...