拓斯达表示，"小拓"的核心部件采用了拓斯达控股子公司埃弗米的DMU400五轴联动数控机床加工，依 靠自研主轴和GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现了高于头发丝三分之一精度的高刚性切削，为机器人 提供可靠的"钢筋铁骨"。 此外，拓斯达在伺服控制等关键技术领域也取得突破。拓斯达首席伺服技术专家、中国科学院沈阳计算 所博士王志成现场分享了机械末端抖动抑制控制技术的创新应用，该技术已成功应用于人形机器人"小 拓"。这项创新突破不仅展现了公司在高端伺服领域的硬实力，更为人形机器人规模化部署提供了关键 技术支撑。 中证报中证网讯(记者武卫红)9月12日，拓斯达（300607）在东莞举行"全球开放日2025"活动，正式发 布首款人形机器人"小拓"。 据介绍，"小拓"基于拓斯达与智谱共同构建的预训练具身模型COT-VLA基座开发，具备思维链推理能 力，可实现对复杂任务的自主推理与决策。依托对1.5万家工业客户的场景理解与技术积累，"小拓"已 在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，能够实时识别注塑件良率，并自主完 成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。 据介绍，"小拓"基于拓斯达与智谱共同构建的具身 ...