以下文章来源于东四十条资本 ，作者韦香惠 东四十条资本 . 聚焦股权投资行业人物、事件、数据、研究、政策解读，提供专业视角和深度洞见 | 创投圈有趣的灵魂 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 能在港股上岸或许是现阶段机器人企业相对现实的一条"捷径"。 作者丨 韦香惠 来源丨 东四十条资本 年关临近，机器人企业奔赴港股的速度仍在加快。今年7月的时候，我们同事写过，港股IPO的机器人企业大排长队。当时正 值深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递表。不到半年，这家公司再度向港交所递交招股书，继续冲击IPO。 从资本阵容来看，乐动机器人身后的股东颇为亮眼：不仅有深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本等明星 机构，阿里巴巴CEO吴泳铭也通过其名下元璟资本间接持股。 乐动机器人的两次递表其实是机器人行业上市潮的一个缩影。据不完全统计，今年已有约 30 家机器人产业链企业向港交所递 表。但是真正成功上市的却不多，只有三花智控、极智嘉、云迹科技、均胜电子等少数几家。 究其原因，大概是过去两年融资狂潮的推升下，机器人赛道"故事"讲得热闹，但真正的商业化与造血能力仍然不足。如乐动机 器人在招股书中披露，20 ...

机器人产业链公司赴港上市概况 - 近期机器人产业链公司扎堆赴港上市，多家公司已成功登陆港股，包括三花智控、均胜电子、极智嘉-W、云迹等 [1] - 业内人士指出，机器人产业链公司完成赴港上市只是起点，港股不会奖励所有“机器人+”概念股 [1] - 那些能把技术专利数、毛利率和现金流同时做好的公司有望实现跨越式发展 [1][7] 上市申请与业绩表现 - 近期递表港交所的机器人公司中，部分公司不止一次递表，出现二次递表现象 [2] - 卧安机器人(深圳)股份有限公司于12月9日第二次向港交所递交上市申请，此前曾于6月8日首次递交 [2] - 深圳乐动机器人股份有限公司于12月1日第二次向港交所递交上市申请，此前曾于5月30日首次递交 [2] - 多数拟赴港上市的机器人公司业绩整体欠佳 [1][2] - 乐动机器人2022年、2023年、2024年及2025年上半年净利润持续亏损，分别为-0.73亿元、-0.69亿元、-0.57亿元及-0.14亿元 [2] - 公司将净亏损主要归因于处于业务爬坡阶段的割草机器人的研发及市场扩张，以及视觉感知产品的研发及市场扩张 [2] - 乐动机器人计划将募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会等 [3] 行业竞争态势 - 多数公司在上市申请材料中提到所在行业竞争激烈且有竞争加剧的趋势 [1][4] - 成都卡诺普机器人技术股份有限公司于11月17日向港交所递交上市申请 [4] - 卡诺普机器人专注于设计、开发及制造工业机器人，包括六轴、四轴工业机器人，并扩展至协作机器人及具身智能机器人 [4] - 卡诺普机器人2022年、2023年、2024年及2025年上半年营业收入分别为1.97亿元、2.22亿元、2.34亿元及1.56亿元 [4] - 同期净利润分别约为2827万元、169万元、-1294万元及844万元 [4] - 卡诺普机器人指出工业机器人市场竞争激烈，市场参与者包括全球性跨国企业、成熟的国内制造商以及新兴技术公司 [4] - 多个产品类别及应用场景竞争都异常激烈 [4] - 卧安机器人提示风险称，AI具身家庭机器人系统市场仍处于新兴阶段，可能不会如预期快速增长 [5] - 公司在AI具身机器人技术的研发上投入大量资金，但这些投资面临重大风险及不确定性 [5] 行业阶段与资本作用 - 经济学者盘和林表示，当前工业机器人产业已进入成熟期，但以具身智能为代表的机器人产业才进入概念期 [7] - 在概念期，多数机器人企业还无法通过销售来维持企业运营，资本是具身智能最重要的助力 [7] - 赴港上市可以加速中国机器人产业迈向成长期 [7] - 当资本热潮褪去，机器人企业必然会有优胜劣汰 [7] - 赴港上市给予具备生存能力的企业同样的资源，存活下来的企业有望掌握机器人产业未来的全球话语权 [7] - 柏文喜提醒，港股市场对尚未盈利、订单周期长、技术路线分歧大的机器人公司并不友好，“上市即巅峰”的案例可能批量出现 [7] - 只有把上市募资真正投入底层控制器、精密减速器、多模态感知算法，并敢于砍掉低毛利集成项目的公司，才有机会把补给站变成加速站 [7]

公司概况与财务表现 - 公司是一家以视觉感知为核心的全栈式智能机器人公司，业务覆盖家用、商用、工业等场景，2024年按营收计为全球最大的该类公司，赋能机器人600万台，DTOF雷达出货72万台，客户覆盖超50个国家共300家 [2] - 公司2022至2024年总营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元人民币，呈现增长趋势，同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元人民币，处于持续减亏过程 [3] - 2024年及2025年上半年，公司营收分别为3.86亿元和1.96亿元人民币，净亏损分别为2892.7万元和1378万元人民币，亏损主要源于业务爬坡期的研发、全球拓展及经营成本投入 [3] 上市进程与行业环境 - 公司于2024年5月30日首次向港交所提交招股书，后因满半年失效于12月1日更新，拉长了上市进程，当前港股机器人赛道排队企业众多，港交所推进进度趋慢 [1] - 机器视觉行业分为3D视觉和AI 2D视觉，3D视觉因自动化需求增长而快速发展，但行业参与者众多且竞争激烈，头部企业包括海康威视、奥比中光等 [4] - 公司毛利率从2022年的27.3%一度降至2024年的19.5%，2025年上半年回升至25.4%，波动与行业价格战时机类似 [5] 业务战略与市场竞争 - 为应对竞争并拓展业务，公司瞄准下游割草机器人市场，于2024年推出第一代产品并累计销售1万台，2025年发布第二代产品，试图将其打造为第二成长曲线 [5] - 全球割草机年销量约3000万台，割草机器人当前市场占有率不足10%，市场看好其通过增量和存量替换实现爆发增长，但速腾聚创等头部激光雷达企业也已进入该领域，预计竞争将加剧 [5] - 公司应用场景主要聚焦家用和商用机器人等激光雷达中低端市场，在自动驾驶、Robotaxi等高端市场因线数需求难以切入，与禾赛、速腾聚创等企业形成错位竞争格局 [6] - 除禾赛、速腾聚创外，Seyond（图达通）也计划登陆港交所，同时兆威机电、优地机器人等产业链企业已完成境外上市备案，机器人企业正蜂拥上市 [6] 募资用途 - 公司计划将募资用于加强智能机器人视觉感知技术的研发与AI算法升级、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及扩充产能、以及探索潜在投资与收购机会 [3]

公司上市与财务表现 - 乐动机器人于2025年12月1日再次向港交所提交上市申请，这是继首次递表资料失效后时隔6个月的第二次递表 [2] - 公司在2025年上半年首次实现盈利，营收为3.86亿元人民币，同比增长97%，经调整净利润为217.8万元人民币 [2][5] - 2022年至2024年，公司持续净亏损，亏损额分别为7310万元、6850万元及5650万元人民币 [3] 业务结构与产品演变 - 公司产品组合主要包括视觉感知产品（含传感器及算法模组）和割草机器人两大业务 [3] - 在2024年上半年以前，视觉感知产品是公司主要收入来源，占营收比重九成以上，2023年一度达到99.1% [3] - 2024年，公司成功实现第一代智能割草机器人的量产，并于2025年量产了融合AI大模型的第二代产品，构筑了第二增长曲线 [4] 各业务板块财务分析 - 视觉感知产品业务毛利率波动且呈下滑趋势，2022年至2024年毛利率分别为27.7%、25.9%、18.8%，2025年上半年为20.4% [3] - 割草机器人业务在2024年创造营收2327.2万元人民币，占整体营收5%，到2025年上半年营收增至7745.9万元人民币，占比扩大至20% [4] - 割草机器人业务毛利率显著高于视觉感知产品且提升明显，2024年毛利率为33.6%，2025年上半年进一步增长至45.6% [2][4] 市场区域与收入构成 - 随着割草机器人产品在国际市场量产销售，公司海外收入占比显著上升，2024年海外市场贡献营收占比为4%，2025年上半年上升至16.1% [4] - 2025年上半年，欧洲市场贡献营收4034.1万元人民币，占整体营收10.4%，北美市场贡献1534.4万元人民币，占比4% [4] - 欧洲和北美市场毛利率分别高达49.6%和68.2%，两个市场合计贡献了约3000万元人民币的毛利 [4] 潜在外部风险事件 - 2025年11月19日，欧盟委员会对原产于中国的割草机器人发起反倾销调查，倾销调查期为2024年10月1日至2025年9月30日 [5] - 欧盟调查一般持续约1年，若裁定采取反倾销措施，预计将增加中国割草机器人产品进入欧盟市场的税负，削弱其竞争力 [5] - 公司对此次反倾销调查可能产生的影响及盈利能否延续等问题，截至发稿时未予回应 [2][5]

上市申请动态 - 公司于12月1日第二次向港交所递交上市申请材料，首次递表为今年5月30日 [1] 财务业绩表现 - 公司净利润持续亏损，2022年、2023年、2024年及2025年上半年分别为人民币-0.73亿元、-0.69亿元、-0.57亿元及-0.14亿元 [1][2] - 净亏损主要归因于处于业务爬坡阶段的割草机器人的研发及市场扩张，以及视觉感知产品的研发及市场扩张 [2] 行业地位与业务 - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [2] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [2] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [2] - 割草机器人被视为公司的第二大增长动力，但目前处于开发早期阶段，收入规模有限 [2] 市场竞争环境 - 视觉感知技术行业及割草机器人行业市场竞争激烈，竞争维度包括产品功能、性能、技术优势、定价等 [3] - 新技术及增强型技术可能进一步加剧行业竞争 [3] 客户与供应商集中度 - 2022年至2025年上半年，来自最大客户的收入占比分别为28.3%、16.5%、15.3%及17.3% [3] - 同期，来自前五大客户的收入占比分别为67.4%、65.1%、54.3%及52.6% [3] - 2022年至2025年上半年，与最大供应商的交易金额占采购总额比例分别为8.9%、9.9%、13.6%及4.9% [4] - 同期，与前五大供应商的交易金额占采购总额比例分别为33.1%、35.3%、42.5%及21.2% [4] 募集资金用途 - 计划将募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术的研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会等 [2]

公司概况与市场地位 - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智能机器人产品 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] 业务与收入构成 - 公司收入增长主要有两个驱动力：视觉感知产品及智能割草机器人 [1] - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等在内的传感器以及算法模组 [1] - 2024年，公司视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长超1倍，占营收的73.02% [2] 财务表现 - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元 [2] - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%、25.4% [2] - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司年/期内亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元、1378万元 [2] - 公司3年多累计亏损额达2.12亿元 [2] 毛利率与同业对比 - 2024年，公司视觉感知产品毛利率仅有15.2% [2] - 该毛利率显著低于同业，同期视觉传感器企业奥普特、奥比中光的毛利率分别可达到42%、64%，均高出公司超20个百分点 [2] - 视觉感知产品更多属于缺乏议价力的2B侧供应商环节 [2]

公司上市申请与市场地位 - 公司于12月1日再次向港交所递交IPO申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际，此前曾于5月30日首次提交申请 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] 收入构成与驱动力 - 公司收入增长主要有两个驱动力：视觉感知产品及智能割草机器人 [2] - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等传感器以及算法模组，产品矩阵全面 [3] - 2024年视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长超1倍，占营收的73.02% [4] - 2024年智能割草机器人销量超1万台，获得0.23亿元收入 [6] - 2025年初迄今智能割草机器人销量已超1.5万台，超过去年全年 [6] 财务表现 - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元 [7] - 同期毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%、25.4% [7] - 2024年整体毛利率为19.5%，较2022年下滑近8个百分点 [5] - 公司目前仍未盈利，年/期内亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元、1378万元，三年半累计亏损额达2.12亿元 [7] 产品毛利率分析 - 2024年视觉感知产品毛利率仅有15.2%，显著低于同业（奥普特毛利率42%、奥比中光毛利率64%） [4] - 低毛利率与公司主要服务于消费级服务机器人领域有关，为维持市场份额采取了降价措施 [4] - 2024年算法模组毛利率为31.3%，高出传感器超16个百分点，但该部分收入0.99亿元较2022年下滑超20%，占营收约2成 [4] - 智能割草机器人业务2024年毛利率高达33.6%，有助于稳住整体毛利率走势 [7] 客户与股东结构 - 客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [7] - 2022年至2024年及2025年上半年，来自前七大家用服务机器人公司的收入分别为370万元、6060万元、1.47亿元及1.04亿元 [7] - 同期，来自前五大商用服务机器人公司的收入分别为160万元、160万元、70万元及220万元 [7] - IPO前，控股股东合共拥有约39.61%权益，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股1.79% [8]

公司概况与市场地位 - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类应用场景，同时提供视觉感知产品及整机机器人产品 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [2] 业务与技术 - 视觉感知技术和产品是公司业务的第一增长曲线，拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款智能机器人激光雷达创新产品 [1] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其智能视觉感知产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等广泛的整机产品中 [1] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已高效研发并成功量产全智能割草机器人产品，并开发了如智能花园养护系统等新兴场景产品，成功实现品牌出海 [2] 运营与客户 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [2] - 公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [2] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并在行业生态中建立了稳定的供应链体系 [2] - 于2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月，公司的集团客户净收入留存率分别约为113.0%、145.0%及169.0% [2] 财务表现 - 收入：2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，公司收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [3] - 毛利：2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，公司毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [4] 战略布局 - 公司正战略性扩大在海外市场的业务布局，在深圳设立研发、生产基地，在苏州设立技术支持中心，同时在海外积极设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以实现高效的海外研发、生产、销售及服务 [2]

公司概况与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司已向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，业务涵盖以视觉感知为核心的智能机器人基础设施、视觉感知产品及整机智能机器人产品 [3] - 根据灼识咨询资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] 业务与技术 - 视觉感知技术和产品是公司业务的第一增长曲线，公司拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款智能机器人激光雷达创新产品 [3] - 公司以多模态感知技术和AI算法为核心，构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力 [3] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已成功研发并量产全智能割草机器人产品，并开发了如智能花园养护系统等新兴场景产品，实现品牌出海 [3] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其智能视觉感知产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多种整机中 [3] 客户与市场拓展 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [6] - 截至最后实际可行日期，公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [6] - 根据灼识咨询资料，在往绩记录期间，公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [6] - 公司的集团客户净收入留存率在2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月分别约为113.0%、145.0%及169.0% [6] 全球运营与供应链 - 公司在深圳设立研发和生产基地，在苏州设立技术支持中心 [4] - 公司正积极在海外设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以在海外实现高效的研发、生产、销售及服务 [4] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并在行业生态中建立了稳定的供应链体系 [6] 财务表现 - 收入：2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [7] - 毛利：同期毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [8] - 毛利率：2022年、2023年、2024年及2025年上半年（截至6月30日）的毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%和25.4% [9] - 研发开支：同期研发开支分别为9670万元、9594万元、9485.7万元及5099.8万元人民币，占收入的百分比分别为41.4%、34.7%、20.3%和13.2% [9] - 行政开支：同期行政开支分别为4566.4万元、4083.1万元、3692.5万元及3343.8万元人民币，占收入的百分比分别为19.5%、14.8%、7.9%和8.7% [9] - 销售及营销开支：同期销售及营销开支分别为1391.2万元、2127.2万元、3142.7万元及3615.9万元人民币，占收入的百分比分别为5.9%、7.7%、6.7%和9.4% [9]

公司上市与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司于12月1日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [3] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] 业务与技术核心 - 公司业务的第一增长曲线是视觉感知技术和产品，拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款激光雷达创新产品 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多种整机中 [3] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已成功量产全智能割草机器人产品并实现品牌出海 [3] 客户与市场覆盖 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [6] - 公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [6] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [6] - 2023年、2024年及2025年上半年，公司的集团客户净收入留存率分别约为113.0%、145.0%及169.0% [6] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [7] - 同期，公司毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [8] - 2022年至2024年，毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%，2025年上半年毛利率回升至25.4% [9] - 2024年收入较2023年增长约68.9%，2025年上半年收入较2024年同期增长约97.0% [7][9] 运营与战略布局 - 公司在深圳设有研发和生产基地，在苏州设有技术支持中心 [4] - 公司正积极在海外设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以支持海外市场的研发、生产、销售及服务 [4] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并建立了稳定的供应链体系 [6]