公司概况与IPO动态 - 深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交上市申请，这是继2024年5月30日首次递表失效后的第二次申请[1] - 公司是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，主要产品包括三角测距激光雷达、DTOF激光雷达、3D结构光传感器等[2] - 公司计划将IPO募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术研发、优化产品、品牌建设与国际拓展、优化产能及对外投资收购等用途[2] 财务表现与盈利能力 - 公司营收从2022年的2.34亿元增长至2024年的4.67亿元，2025年上半年营收为3.86亿元，同比增长97.03%[3] - 公司持续亏损，2022年至2024年净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元，2025年上半年再亏损0.14亿元[3] - 公司传感器主业的毛利率已降至仅15.2%，显著低于奥比中光等可比公司[3] - 公司经营现金流持续为负，累计净流出2.24亿元[10] 研发投入与上市合规 - 公司研发支出占营收比例从2022年的41%一路降至2025年上半年的13%[3] - 港交所18C特专科技上市规则要求已商业化公司最近三个会计年度研发开支占营运支出的比例不低于15%[6] - 若按“研发开支占营收比例”近似估算，公司2025年上半年该指标已跌破上述上市红线[7] 行业竞争与市场压力 - 下游客户如石头科技、追觅科技等纷纷进行自主研发、减少外部采购，削弱了对乐动机器人产品的需求[1][7][8] - 石头科技在CES 2025上推出搭载机械臂的扫地机器人，并采用自主研发的“StarSight Autonomous System 2.0”系统，放弃了激光雷达传感器[7] - 传统车载激光雷达巨头跨界进入机器人领域，禾赛科技2025年第三季度机器人领域交付量达6.06万台，同比暴涨1311.9%；速腾聚创同期机器人领域收入达1.42亿元，同比增长157.8%[7] - 下游客户自研和新的竞争者进入，双重挤压下公司未来业绩面临更大压力[1][9] 新业务拓展与增长曲线 - 公司在视觉感知主业承压之际，开始涉足割草机器人领域，以打造第二增长曲线[1][10] - 2023年、2024年和2025年上半年，公司割草机器人相关收入分别为0元、2327.2万元和7745.9万元，该业务营收保持较快增速[10] - 公司表示，视觉感知及割草机器人领域竞争激烈，需在技术研发、品牌建设等方面持续投入[10] 债务、现金流与供应链风险 - 公司负债率从2022年的16%逐年攀升，至2025年6月末已达49%，明显高于奥比中光、中坚科技等可比公司[10] - 公司应付账款高达3.16亿元，相比2024年末大增64%[10] - 尽管公司累计对外融资已超6亿元，但债务负担迅速增加[10] - 公司对部分供应商和客户依赖度较高，2022年至2024年，向前五大供应商的采购额占当期采购总额的比例分别为33.1%、35.3%、42.5%，集中度呈上升趋势[12] - 同期，向前五大客户的销售收入占当期营业收入的比例分别为67.4%、65.1%、54.3%，客户集中度较高[12] - 公司有超7成的部件依赖外部采购，2022年至2024年直接材料成本占销售成本的比例分别为78.9%、78.2%和77.5%[12]

公司概况与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司于2024年12月1日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际[2] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施[5] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 公司拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵之一，并首创多款智能机器人激光雷达创新产品[5] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司[8] 技术与产品能力 - 公司以多模态感知技术和AI算法为核心，构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力[5] - 具备设计及制造整机机器人的全自研能力，智能视觉感知产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人等多种整机机器人中[5] - 紧抓全球智能割草机器人市场爆发机遇，高效研发并成功量产了全智能割草机器人产品，并开发了智能花园养护系统等新兴场景产品[5] - 视觉感知是智能机器人的"眼睛"，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解[9] - 激光雷达作为核心传感器，精度最高，具备极强的抗干扰性与环境适应性，目前赋能了超85%的智能机器人[10] 财务表现 - 公司收入从2022年的2.34亿元增长至2023年的2.77亿元，并进一步增长至2024年的4.67亿元[12] - 2025年上半年收入达到3.86亿元，较2024年同期的1.96亿元实现显著增长[12] - 毛利从2022年的6390万元增长至2024年的9130万元，2025年上半年毛利达到9830万元，较2024年同期的4040万元大幅提升[12] - 毛利率从2024年上半年的20.6%上升至2025年同期的25.4%[12] - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年的净亏损分别为7310万元、6850万元、5650万元及1380万元[13] 研发投入与资金用途 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年的研发开支分别为9670万元、9590万元、9490万元及5100万元，占收入比例分别为41.4%、34.7%、20.3%及13.2%[14] - 香港IPO募资金额拟用于加强智能机器人视觉感知技术的研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会，以及用作营运资金[14] 行业市场前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，复合年增长率达23.6%，预计2029年将进一步增长至10058亿元，2024-2029年复合年增长率为22.2%[8] - 全球智能机器人视觉感知技术市场规模从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率为20.3%，预计2029年将达到702亿元，2024-2029年复合年增长率为19.7%[10] 运营与客户关系 - 公司与超300家机器人及相关企业建立了密切合作，产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户[7] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并建立了稳定的供应链体系[7] - 2023年、2024年及2025年上半年的集团客户留存率分别约为84.0%、90.0%及94.0%[8]

公司上市进程与基本信息 - 深圳乐动机器人股份有限公司于12月1日再次向港交所提交主板上市申请，材料获正式受理，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司曾于今年5月30日首次提交申请，此次为再次递表 [2][3] - 公司成立于2017年，于2022年改制为股份有限公司，是一家专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司 [3] 公司业务与技术定位 - 公司打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，并赋能扫地机器人、割草机器人、服务机器人、巡检及物流机器人等多种应用场景 [3] - 视觉感知是智能机器人的“眼睛”，结合AI算法实现对环境的检测、定位与理解，是智慧机器人最重要的感知系统 [3] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] 公司财务业绩表现 - 营业收入高速增长：2022年、2023年及2024年营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，2024年上半年营业收入为3.86亿元，同比增长97% [3] - 公司持续净亏损：2022年、2023年及2024年净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，2024年上半年亏损1378万元 [4] - 毛利率波动：2022年、2023年及2024年产品毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%，2024年上半年毛利率回升至25.4% [4] - 公司解释亏损原因为处于业务爬坡阶段，专注于产品创新、技术改进及扩大规模，并预计短期内将继续产生经营亏损 [4] 公司融资与股东背景 - 公司自成立以来每年均有融资，最近一轮为2022年2月的C轮融资，深受明星资本青睐 [6] - 投资方包括深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本、元璟资本等 [6] - 阿里巴巴CEO吴泳铭通过其创立的元璟资本持有公司股份，元璟资本管理规模超150亿元，投资项目超过150个 [8] 行业市场规模与竞争格局 - 全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，年复合增长率为23.6% [8] - 预计市场规模到2029年将增至10058亿元，2024年至2029年的年复合增长率预计达22.2% [8] - 智能机器人视觉感知技术领域参与者众多，头部企业通过高精度感知、多模态数据集成与实时决策算法构建技术壁垒，具备差异化竞争优势 [8] 本次IPO募集资金用途 - 募集资金拟主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，并优化相关产品 [9] - 资金还将用于优化生产能力、扩充产能以及拓展海外市场业务布局 [9]

公司概况与市场地位 - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类应用场景，同时提供视觉感知产品及整机机器人产品 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [2] 业务与技术 - 视觉感知技术和产品是公司业务的第一增长曲线，拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款智能机器人激光雷达创新产品 [1] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其智能视觉感知产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等广泛的整机产品中 [1] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已高效研发并成功量产全智能割草机器人产品，并开发了如智能花园养护系统等新兴场景产品，成功实现品牌出海 [2] 运营与客户 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [2] - 公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [2] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并在行业生态中建立了稳定的供应链体系 [2] - 于2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月，公司的集团客户净收入留存率分别约为113.0%、145.0%及169.0% [2] 财务表现 - 收入：2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，公司收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [3] - 毛利：2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，公司毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [4] 战略布局 - 公司正战略性扩大在海外市场的业务布局，在深圳设立研发、生产基地，在苏州设立技术支持中心，同时在海外积极设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以实现高效的海外研发、生产、销售及服务 [2]

公司上市计划 - 深圳乐动机器人股份有限公司于2025年5月30日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 募资用途包括智能机器人视觉感知技术研发、产品优化、品牌建设与国际拓展、产能扩充及潜在投资收购机会 [1] 核心业务与技术 - 视觉感知产品为公司第一增长曲线，涵盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达及四目矩阵传感器模块，应用于扫地机器人、服务机器人等场景 [2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，并开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人超600万台，合作企业超300家，客户包括云鲸智能等头部企业 [3] - 2024年DTOF激光雷达出货量72万台居行业第一，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及前五大商用服务机器人公司 [5] 第二增长曲线与市场表现 - 智能割草机器人成为第二增长曲线，2024年销量突破1万台，2025年前5个月销量超1.5万台 [3] - 2024年视觉感知产品收入占总收入94%（传感器72.9%，算法模组21.1%），割草机器人收入2327万元占比5% [5] - 公司产品覆盖全球50多个国家，2024年客户留存率90%，五大客户收入占比54.3%-67.4% [5] 行业竞争格局 - 割草机器人领域面临科沃斯、九号等企业竞争，九号2024年销量约15万台 [7] - 视觉感知技术领域竞争对手包括禾赛科技、速腾聚创等，公司全球市场份额仅1.6% [7] 财务数据与研发投入 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，视觉感知产品收入占比从44.3%升至72.9% [12] - 同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，研发支出占比从41.4%降至20.3% [12][13] - 毛利率持续下滑，从27.3%降至19.5%，主因价格战及行业竞争加剧 [13] 创始人背景与融资历程 - 创始人周伟为华中科技大学硕士，曾创办乐行天下科技（平衡车领域），2017年创立乐动机器人 [8][9] - 完成4轮融资：2021年A轮融资3000万元（华业天成等），B轮7500万元（鹏瑞集团等），C轮3亿元（源码资本等） [8][9] 全球化布局与产能 - 在深圳、苏州设立研发及技术支持中心，海外布局新加坡、中国香港、德国运营中心及越南生产基地 [14] - 拥有252项专利、24项软件著作权及1.5万平方米生产基地 [14]