公司上市计划 - 深圳乐动机器人股份有限公司于2025年5月30日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 募资用途包括智能机器人视觉感知技术研发、产品优化、品牌建设与国际拓展、产能扩充及潜在投资收购机会 [1] 核心业务与技术 - 视觉感知产品为公司第一增长曲线，涵盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达及四目矩阵传感器模块，应用于扫地机器人、服务机器人等场景 [2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，并开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人超600万台，合作企业超300家，客户包括云鲸智能等头部企业 [3] - 2024年DTOF激光雷达出货量72万台居行业第一，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及前五大商用服务机器人公司 [5] 第二增长曲线与市场表现 - 智能割草机器人成为第二增长曲线，2024年销量突破1万台，2025年前5个月销量超1.5万台 [3] - 2024年视觉感知产品收入占总收入94%（传感器72.9%，算法模组21.1%），割草机器人收入2327万元占比5% [5] - 公司产品覆盖全球50多个国家，2024年客户留存率90%，五大客户收入占比54.3%-67.4% [5] 行业竞争格局 - 割草机器人领域面临科沃斯、九号等企业竞争，九号2024年销量约15万台 [7] - 视觉感知技术领域竞争对手包括禾赛科技、速腾聚创等，公司全球市场份额仅1.6% [7] 财务数据与研发投入 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，视觉感知产品收入占比从44.3%升至72.9% [12] - 同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，研发支出占比从41.4%降至20.3% [12][13] - 毛利率持续下滑，从27.3%降至19.5%，主因价格战及行业竞争加剧 [13] 创始人背景与融资历程 - 创始人周伟为华中科技大学硕士，曾创办乐行天下科技（平衡车领域），2017年创立乐动机器人 [8][9] - 完成4轮融资：2021年A轮融资3000万元（华业天成等），B轮7500万元（鹏瑞集团等），C轮3亿元（源码资本等） [8][9] 全球化布局与产能 - 在深圳、苏州设立研发及技术支持中心，海外布局新加坡、中国香港、德国运营中心及越南生产基地 [14] - 拥有252项专利、24项软件著作权及1.5万平方米生产基地 [14]