融资与公司背景 - 灵御智能完成千万级种子轮融资 由英诺天使基金领投 水木校友种子基金和远镜创投跟投 具体资金使用规划未公布 [1] - 公司成立于2025年2月 由清华大学自动化系前硬科技投资人金戈与清华团队联合创立 使命为打造具身智能实用化标杆 [1] - 核心团队成员金戈曾任远镜创投管理合伙人 推动奥量光子实现2000万销售额 并投资孵化过码隆科技等多家早期硬科技企业 [1] 股权架构 - 石雯为灵御智能大股东及实际控制人 持股比例达65% 目前仅投资该公司 未发现其与清华自动化系的直接关联 [3] 技术路径与产品研发 - 公司提出人形机器人发展路径 从L0（遥操作）到L2（人机混驾）再到L4（全自主） 通过数据收集和模型优化实现智能进化 [4] - 依托清华团队技术积累 公司构建了人侧数据采集、机侧灵巧执行器及智能操作平台的通用解决方案 [4] - 成立三个月即推出"灵巧操作末端+双七轴机械臂+轮式底盘"原型机 搭载自研智控云平台 可完成复杂任务并收集数据优化算法 [5] 行业定位与竞争格局 - 灵御智能属于具身智能机器人领域 同类企业包括优必选科技、宇树、云深处等 [8][9] - 行业技术方向涵盖工业机器人（埃斯顿、节卡）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）等 [8][10][11] 商业化策略 - 以"高质量、低成本、低门槛"遥操作为切入点 开发高性价比数据采集机器人 推动轮式双臂/单臂机器人进入工业和消费场景 [5] - 采用特斯拉模式 通过阶段性技术迭代解决人形机器人全自主决策的可靠性问题 [4][5]

灵御智能融资及公司概况 - 灵御智能于2025年5月12日完成千万级种子轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、远镜创投跟投 [1] - 公司成立于2025年2月8日，由清华大学自动化系前硬科技投资人金戈及清华团队共同创立 [1] - 公司聚焦人机混合智能（遥操作）领域，已构建包括数据采集、灵巧执行器及智能操作平台的整体解决方案 [2] - 已推出搭载自研具身操作智控云平台的机器人原型机，包含灵巧操作末端、双七轴机械臂和轮式底盘 [2] 商业模式与技术特点 - 商业模式聚焦通用灵巧操作领域，通过数据采集、硬件销售及解决方案合作 [5] - 提供性价比高的数据采集机器人，用于科研、产业探索和模型升级 [5] - 基于人机混合智能技术，推动轮式双臂/单臂机器人进入工业、消费、酒店、家庭等场景 [5] - 目前核心技术壁垒不强，主要聚焦遥操作机器人方向 [5] 行业竞争格局 - 具身智能赛道资本更倾向于头部创企，新入局者面临较大挑战 [5] - 行业主要分为三类创企：本体厂商、具身智能大模型技术公司、以及灵御智能这类遥操作机器人公司 [5] - "清华系"人形机器人创企占据行业半壁江山，如千寻智能、星海图、星动纪元等 [6] - 行业入局者从创业派为主转变为以汽车主机厂和科技大厂为主 [7] 行业发展趋势 - 2024年四季度以来，全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家 [7] - 科技大厂如谷歌、OpenAI、Meta等从投资转向本体制造，国内华为、蚂蚁、京东等跟进 [7] - 家电巨头、手机厂商如美的、海尔等也宣布切入人形机器人赛道 [7] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [8] - 具身智能机器人是复杂的系统性工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响，短期内难实现大批量商业化 [8]

融资情况 - 灵御智能完成千万级种子轮融资 由英诺天使基金领投 水木校友种子基金和远镜创投跟投 [2] 公司背景 - 公司由前硬科技投资人金戈与清华大学自动化系顶尖团队联合创立 依托清华大学在机器人运动控制领域的技术积累 [2] - 公司使命为打造具身智能实用化标杆 让具备可靠灵活操作能力的机器人进入家庭和工业场景 [2] 技术路径与解决方案 - 公司打通L0到L2到L4的机器人完整智能进化路径 构建包括人侧数据采集 机侧灵巧执行器及智能操作平台在内的通用操作整体解决方案 [2] - 提出以高质量 低成本 低门槛的遥操作为切入点 打造性价比高的数据采集机器人 快速生成真实场景训练数据 [2] - 基于人机混合智能技术 使轮式双臂/单臂机器人进入工业 消费 酒店 家庭等实用场景 降低人力消耗 [2] 产品进展 - 成立三个月即推出"灵巧操作末端+双七轴机械臂+轮式底盘"机器人原型机 搭载自研具身操作智控云平台 [3] - 原型机可在人类指挥下完成复杂操作任务 并收集高质量操作数据提升算法可靠性 解决全自主模型决策的不可靠问题 [3] 行业定位 - 在具身智能普遍难以落地的现状中 公司有望率先实现数据与商业的双重闭环 [2]

公司融资与技术背景 - 灵御智能完成千万级种子轮融资 由英诺天使基金领投 水木校友种子基金和远镜创投跟投 [2] - 创始团队来自清华大学自动化系 依托机器人运动控制领域技术积累 构建通用操作整体解决方案 [2] - 公司使命为打造具身智能实用化标杆 让具备可靠灵活操作能力的机器人进入家庭和工业场景 [2] 技术路径与产品进展 - 打通L0到L4机器人智能进化路径 开发人侧数据采集和机侧灵巧执行器等核心技术 [2] - 提出高质量低成本低门槛遥操作方案 已推出搭载自研智控云平台的原型机 含双七轴机械臂和轮式底盘 [3] - 原型机可收集高质量操作数据提升算法可靠性 解决全自主模型决策的不可靠问题 [3] 商业化应用场景 - 聚焦L2级别自主能力机器人 工业领域升级巡检机器人为"巡检维一体机器人" 提升危险环境工作效率 [4] - 消费领域升级导航服务型机器人 增加操作能力 快速投入实际应用场景 [4] - 通过人机混合智能技术降低人力消耗 覆盖工业、消费、酒店、家庭等多场景 [3] 行业突破方向 - 创新技术有望解决具身智能行业商业化难题 建立数据+商业双重闭环 [3] - 资本助力下可能打破行业数据和落地瓶颈 推动技术从实验室走向规模化应用 [4]