在轮船零部件的焊接车间，机器人"目光"如炬，不仅能够自行读懂图纸，操作时还能自主实现0.1毫米 级别的焊缝精度；广袤沙漠中，安装光伏发电板的机器人履带飞驰，单机日安装量是传统人工团队的6 倍……这些宛如科幻电影一般的画面，在智昌科技集团股份有限公司自主研发的三元控制技术支持下变 成现实。 智昌科技是浙江省余姚市一家专注于智能制造领域的国家级专精特新"小巨人"企业。"公司成立以来， 实现了从机器人运动控制器到服务于装备、产线、工厂的三元控制系统的战略升级，从机器人操作系统 到工业互联网平台的迭代。"智昌科技董事长甘中学说，"在智昌，科技带动的转型从不是冰冷的机器替 代，而是通过技术与制造业的深度融合，构建更高效、更绿色、更人性化的制造新生态。" 自主研发 在甘中学的办公室里，一张合照引人注目。照片里，甘中学站在中间，双手各挽着一款人形机器人。 "左边是超精细的医疗机器人，右边是全国首个双臂协同机器人。"甘中学说，这两款机器人是智昌科技 成立不到一年接连推出的两款尖端产品。 "客户应用公司的解决方案后，降本、提质、增效一体化成果转化效益显著。"智昌科技副总经理王丽 说，比如，在汽车领域，实现减员70%、减废5%、 ...

单人站立时长超5小时、日均搬货量约1吨，人形机器人如何胜任车间物流任务？江南大学智能制造学院 教授张秋菊团队携手无锡蔚瀚智能科技有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司自主研发的双臂轮 腿式人形机器人"艾德"，为解决这一难题提供了方案。"艾德"双臂抓取力达6公斤以上，可以在良好铺 装路面快速移动。在智慧车间物流场景下，"艾德"机器人有望成为一名出色的车间"搬运能手"。 "'艾德'身高1.7米，全身具有32个自由度，拥有一双6电缸驱动的五指灵巧手。它不仅可以轻松抓起数公 斤重物，还能进行类人五指灵巧操作，是一台名副其实的全尺寸工业人形机器人。"张秋菊近日接受科 技日报记者采访时介绍。 安装"强关节" 传统车间物流搬运工作以人工为主，物料员需要频繁往返于仓库和生产线之间，完成一系列移动运输任 务和辅助上下料作业。而在智慧车间物流场景下，机器人可以代替物料员进行柔性物料搬运，助力车间 物流朝智能化、自动化方向发展。 打造智慧车间物流场景，关键在于为机器人打造与人类相似的骨骼框架与关节系统等机械构造，使其具 有良好的操作和运载能力，以适应车间物流柔性化作业需求。其中，关节技术的优劣直接决定了机器人 的有效负载、灵活性 ...

1、 Meta官宣研发AI聊天机器人Project Omni 近日，Meta正式官宣正在研发"Project Omni"项目，致力打造一批能主动与用户互动的AI聊天机器人，为 用户提供更多情绪价值，提升使用黏性与互动频率。据悉，这些AI机器人可在用户未主动开启对话时，依 据历史聊天记录主动发起交流。比如用户曾询问音乐见解，AI后续可能主动询问是否需要音乐推荐，若用 户未回复则不再继续发消息。另据Business Insider爆料，该项目上线尚需时日。其AI模型训练数据来自A lignerr，机器人支持多样化人设，能生成不同风格对话，还可接入第三方，充当提醒消息类机器人使用。 2、 谷歌推出全新AI工具套件Gemini for Education 近日，谷歌正式发布面向全球教育领域的全新AI工具套件Gemini for Education，并推出免费版本，助力 高效学习与教学。据悉，该产品专为教育场景定制，集成Gemini 1.5 Pro大模型，有文本生成、理解及编 程辅助等强大能力。教师可借此快速准备材料、设计考题，学生能获得个性化学习建议与作业辅导。它分 免费版和付费版（Gemini Education ...

7月3日，2025全球数字经济大会"人工智能融合应用发展论坛"在北京举行，来自产业界的众多专家就AI 技术创新如何有效支撑行业场景需求，打通从技术突破到大规模应用的路径展开探讨。会上，针对市场 上广为流传的具身智能领域新秀自变量机器人"不做本体产品"的说法，自变量机器人创始人兼CEO王潜 表示，其自研的轮式底盘双臂人形机器人将在今年第三季度发布。 （文章来源：南方都市报） 国内人形机器人进入集中爆发期后，大批厂商开始探索商业化落地之路。在4月举办的人形机器人半程 马拉松赛中，松延动力的两支参赛队分别第二、第三个冲线，赛后该公司迅速走红，订单激增。松延动 力创始人、董事长兼CTO姜哲源在会上透露，目前其公司手握2500余台机器人订单，工厂单月产能已超 过100台，"今年是我们的商业化元年，也是我们第一个规模化量产的元年。" 提到具身智能领域的新秀公司，绕不开"自变量机器人"。据了解，自变量机器人是国内最早采用完全端 到端路径实现通用具身智能大模型的公司。自成立起不到一年半时间，已完成7轮融资，累计金额超10 亿元。 据他介绍，目前其客户群体主要将机器人用于教育、科研、文旅和商业演出四个场景。教育场景下的机 器人 ...

置身广东的车间，人们能三维立体式感受到当下制造业的"进化"成果。 今年前5个月，广东工业机器人产量12.47万套，同比增长33%。在产业规模增长的同时，广东工业机器 人的应用场景还在持续拓展。 6月25日，广东省发布首批"机器人+"应用场景，覆盖制造业、农业等11个重点领域。广东省工业和信息 化厅厅长曾进泽此前表示，广东将鼓励制造业企业开放非标场景和复杂工艺场景，提高企业生产服务效 能和人民生活品质。 地面上，AGV机器人忙着搬运货物；空中，48米高的自动化立体仓库系统正在自己搬运分拣产品；产 线上，六轴关节机器人、人形机器人等各类工业机器人，快速精准地完成着每一道生产工序。 带来这般科幻成果的生产力，就是智能化工业机器人。它们不光形态各异，且身怀绝技，装配、上下 料、焊接这些传统技能之外，还能实现双机自主协作。借助AI技术，在打磨、抛光等高精度、高灵敏 度的场景中，自主完成作业。 6月28日，南方财经记者跟随"活力中国调研行"广东主题采访团走进佛山，在佛山华数机器人有限公 司、库卡机器人（广东）有限公司车间里，实地体验广东工业机器人带来的制造业深度变革。 当前，新一轮科技革命和产业变革突飞猛进，机器人产业作 ...

行业交流群 - 交流群专注于sim2real及sim2real2sim技术在机械臂、双臂、四足、人形等领域的应用讨论 [1] - 群内严格禁止广告宣传，违规者将被拉黑清除 [1] - 群满后可添加指定微信并备注"sim2real加群"以获取邀请 [1]

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tony Z. Zhao等 编辑丨具身智能之心 今天学习下从业人员都绕不开的 ALOHA 的这个文章，该文章分为硬件 ALOHA 部分，和算法 ACT 部分。 算是 23 年的古早时代的论文了（深感这行业还是需要软硬件都学习的） 什么是 ALOHA？ A L ow-cost O pen-source Ha rdware System for Bimanual Teleoperation. 一种低成本开源的双臂遥控操作系统 论文：Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware paper：https://arxiv.org/abs/2304.13705 项目网站：https://tonyzhaozh.github.io/aloha/ 成本小于 20k 美刀 支持两种模式： m ...

若仅从公开的投融资交易数量来看，尚难瞥见具身智能降温的端倪。根据南都记者在数据服务商IT桔子 平台的统计，截至2025年6月26日，包含人形机器人在内的具身智能赛道共收获126笔融资。其中，6月 的投融资数量25笔，基本上与3至5月的情况持平，并显著高于1月的14笔和2月的16笔。不过，投融资对 外披露存在滞后性。 VC（风险投资）投资人李鑫近期调研了北京的四个具身智能项目，他发现，约见公司创始人变得容易 了许多。短短几个月前，看项目需要排期，创始人也可能爱搭不理。 李鑫据此判断，具身智能赛道在降温了，创始人的态度变化代表着行业"最直接的水温"。他从其他投资 人和FA（财务顾问）人士处亦得到相同的判断，"身边的FA已经不接新的具身智能本体项目，开始把精 力放在其他领域了"。 过去两年多，具身智能的融资热度持续攀升，过亿元的早期融资不再鲜见。特别是今年春节后，这轮热 度达到新的高位。星海图联合创始人许华哲3月下旬曾告诉南都记者，体感上，今年融资变得容易了很 多。"去年，投资人的心态可能是有兴趣投资，但需进一步考虑。然而，今年他们的心态已经变成 FOMO（Fear of Missing Out，害怕错过），更倾向 ...

行业动态 - 广东加快具身智能机器人及关键技术应用示范和推广，覆盖医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域 [1] - 广东省组建具身智能机器人创新中心，支持佛山、东莞、珠海等地建设机器人生产基地 [1] - 2024年广东工业机器人产量超24万台（套），同比增长31.2%，占全国市场总量44%，连续五年全国第一 [1] 企业活动 - 广东蓝潜海洋技术有限公司测试智能水下机器人 [3] - 深圳市众擎机器人科技有限公司展示人形机器人舞蹈表演及调试 [3][4][6][7] - 本末科技在东莞松山湖XbotPark机器人基地展示机器人爬楼梯功能 [6][8] 技术展示 - 广东省具身智能机器人创新中心展示管道检测机器人、悬索桥主缆检修机器人、双臂协作机器人系统 [5][7][8] - 工作人员操控机器人同步动作及抓取物品 [4][5]

报告核心观点 - 海内外机器人产业加速共振，AI大模型持续演进，持续看好机器人产业链、通信行业相关产业投资机会 [1][2][20] 行业观点 本周市场表现 - 本周（2025年6月16日 - 2025年6月20日）通信（申万）指数上涨1.58%，沪深300指数下跌0.45%，行业跑赢大盘2.03pct，在TMT各子板块中涨幅居首 [14][15] - 通信板块最新估值（市盈率为历史TTM_整体法，并剔除负值）为21.20，位于TMT各行业第四位 [16] 本周策略观点速览 海内外机器人产业 - 6月17日珞石轮式双臂机器人Helios发布，融合具身智能等技术，适用于仓库、车间移动操作场景；6月11日埃斯顿酷卓科技发布第二代人形机器人Codroid 02，展现具身智能领域成果 [1][18][19] - 零次方推出“全模态”具身数据全链路解决方案，打通“数据”到“场景落地”的壁障，机器人最高可选500TOPS算力主机优化推理效果 [19][20] - 随着2025年人形机器人量产节奏加快，建议关注工业化机器人和陪伴型机器人方向，持续看好机器人产业链投资机会 [20] MWC2025大会 - 6月18日2025 MWC上海开幕，中兴通讯展示多领域创新成果，通过多种创新技术实现网络极致体验与高效覆盖等 [21] - 中国移动推出AI+智算中心整体解决方案，展示智能眼镜、智能座舱等；中国联通推出云智AI Pad；中国电信量子密话用户规模突破500万 [5][22] - 本次大会显示AI驱动下通信行业持续变革，运营商将加大算力投入，协调产业链关键环节，持续看好相关产业投资机会 [6][23] 华为开发者大会2025 - 6月20日鸿蒙6发布，在设备协同和自然交互上有具体尝试，上线50多个原生智能体并开放小艺智能体平台 [24] - 华为发布盘古大模型5.5，自然语言处理能力比肩国际一流，多模态世界模型全国首创，可用于智能驾驶等领域生成训练数据 [24][25] - 本次大会显示头部厂商推进系统和大模型迭代升级，提升能力并优化体验，持续看好相关产业链投资机会 [25] 建议关注组合 - 运营商/国资云、主设备商&服务器、光模块、IDC、云计算&大数据、工业互联网、卫星互联网、物联网/车联网、域控制器、操作系统/软件、PCB/载板、掩膜版、AI、数据服务、数据安全、基础软件、量子通信等领域的相关公司 [26] 本周专题解析 海内外机器人产业 - 6月17日珞石发布多款机器人新品，包括轮式双臂机器人Helios、人形机器人Human.X、协作机器人新品xMate CR35系列，各有特点和优势 [30][32][33] - 6月11日埃斯顿酷卓科技发布Codroid 02，其控制系统采用快慢系统协同架构，在工业场景覆盖能力强 [36][39] - 6月19日零次方发布“全模态”具身数据全链路解决方案，解决具身智能模型训练与落地痛点，提升训练范式 [41][43] - 6月13日福建纽顿科技发布福州首款人形机器人纽顿机器人，采用“精益快速研发+数据智能”双引擎模式 [46] - 随着人形机器人量产加快，建议关注工业化和陪伴型机器人方向，看好机器人产业链投资机会 [49][51] MWC2025大会 - 中兴通讯在AI+网络、AI应用、AI终端等方面展示创新成果，通过多种方案升级网络能力、推动低空经济发展等 [21][53][55] - 中国移动展示AI智能终端、智能网联汽车、智能机器人等，推出AI+智算中心整体解决方案，5G - A商用成果显著 [58][59][65] - 中国联通以元景大模型为基础展示多层次AI创新，推出云智AI Pad，在全球数字化板块有应用成果 [66][72][74] - 中国电信围绕五大板块展示技术突破和创新成果，“息壤”平台构建算力体系，量子密话用户超500万 [76][80][82] - 本次大会显示通信行业变革，运营商加大算力投入，协调产业链环节，看好相关产业投资机会 [84] 华为开发者大会2025 - 鸿蒙6将重心转向系统级AI能力集成，引入“智能体框架”，在设备协同和自然交互上有尝试，开放开发者支持套餐 [85][88][91] - 华为发布盘古大模型5.5，包含五大基础模型，各有特点和优势，如盘古Ultra MoE在多领域榜单居前沿，盘古Pro MoE在智能体任务打榜成绩好等 [94][98][99] - 盘古多模态大模型的世界模型可用于智能驾驶等训练，华为云发布CloudRobo具身智能平台 [104] - 本次大会显示头部厂商推进系统和大模型升级，提升能力和优化体验，看好相关产业链投资机会 [113] 本周动态点评 MiniMax发布开源模型M1 - 6月18日MiniMax发布M1，原生支持100万Token上下文窗口，强化训练成本仅53万美元，定价有优势，自有的App和Web端不限量免费使用 [114][116] Meta与Oakley联名推出新款AI眼镜 - 6月20日Meta与Oakley联名推出Oakley Meta HSTN眼镜，面向运动员和运动爱好者，具备多种功能 [116][117] 谷歌Gemini全面更新 - 6月18日谷歌发布Gemini 2.5 Pro稳定版等，新推出Gemini 2.5 Flash - Lite并开启预览，各版本有不同定位、性能和价格 [118][119][122] 通信行业动态 行业动态新闻 - 6月16 - 18日期间，行业内发生多起事件，包括企业发布联盟、服务市场、达成和解、进行采购招标、完成试点验证、举办会议等，涉及金额较大 [123][124]