以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 AI 大模型是小鹏智驾团队技术研发的重点领域。 文 丨 李安琪 赵宇 编辑 丨 龚方毅 我们获悉，10 月 9 日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信：李力耘不再担任自动驾驶中心负责 人， 世界基座模型负责人刘先明（Xianming Liu）接替该职位。 刘先明 2016 年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾在 Facebook（现 Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司 Cruise 任职，从事机器学习与计算机视 觉领域的前沿研究工作。 2024 年 3 月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏 AI 团队负责人，今年 6 月曾以小鹏世界基座模 型负责人的身份亮相，在本次人事变动前已直接向小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏汇报。据接 近小鹏汽车的人士透露，何小鹏近期频繁与刘先明就自动驾驶大模型展开深入交流。另一位知 情人士称，刘先明之前在小鹏从事的 AI 研究已经同时在为芯片、具身团队提供必要软件支 持。 目前李力耘仍在职。 我们就上述事实性信息向小鹏汽车官方求 ...

小鹏汽车智驾团队人事变动 - 2024年10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心负责人由李力耘变更为刘先明（Xianming Liu）[3] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车，担任AI团队负责人，6月以小鹏世界基座模型负责人身份亮相，此前已直接向CEO何小鹏汇报[3] - 李力耘于2023年8月接替离职的吴新宙担任自动驾驶负责人，并于2024年10月晋升为公司副总裁[6] 新任负责人刘先明的背景与职责 - 刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业，曾在Meta、Cruise从事机器学习与计算机视觉研究[3] - 其在小鹏从事的AI研究已同时为芯片、具身团队提供必要软件支持[4] - 公司将由其带领团队加速物理世界基座大模型在AI汽车领域应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势[6] 行业竞争格局与公司战略 - 2024年以来，理想、华为、蔚来等国产头部车企在智能驾驶领域竞争加剧，理想凭借"端到端+VLM"双系统方案跻身第一梯队[8] - 小鹏汽车将AI大模型作为技术研发重点，于2024年4月提出"基座模型"路线，内部开发一个720亿参数的自动驾驶大模型[8] - 公司已建成国内汽车行业首个万卡规模AI算力集群，2025年计划在AI和自动驾驶上投入45亿元[9] 公司技术进展与规划 - 李力耘在任期间带队完成了城市NGP在国内数百座城市落地，并推动小鹏实现"端到端"智驾方案在行车全功能量产上线[7] - 小鹏汽车将在下月年度AI科技日公布物理AI领域技术进展，涉及自研的AI基座模型，该模型研发历时一年多，使用了有史以来最大的模型数据量[8] - 自动驾驶VLA大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更关键的是让模型具备对整个世界进行推演的能力[6]