智驾路线迎来大乱斗。 蔚来对此也已经回应，是主动调整的组织架构，将更有利于蔚来全力冲刺世界模型2.0版本的开发与交付。 新势力选手各种"折腾"的背后，更多的是技术路线的持续演化，以求在最终的智驾版图中寻到一席之地，这场赛事越来越白热化了。 "新人"接任 根据小鹏内部的通告，接任李力耘担任自动驾驶业务一号位的是刘先明博士。 假期刚结束，小鹏汽车便在内部信官宣，原智驾一号位的李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，后续由世界基座模型负责人刘先明继任。 接下来，刘先明将作为小鹏汽车自动驾驶中心组织负责人，全面负责中心业务和组织管理工作，向何小鹏汇报。 而对于李力耘退出智驾一号位，小鹏汽车回应表示，其因身体原因会暂时休息一段时间。 而且基本同一时间，蔚来的智驾团队也被曝出人事变动，多名智驾核心高管相继离职，其中包括蔚来世界模型负责人马宁宁、蔚来智驾产品负责人黄鑫、 蔚来智驾项目管理部负责人郑可、蔚来智驾端侧部署AI引擎部负责人吴钊等。 在此之前，有关刘先明的信息并不多，最近一次抛头露面，还是在今年6月份。 在美国纳什维尔举行的全球计算机视觉顶会，也就是著名的 CVPR 上，小鹏作为唯一受邀的大规模量产车企，在会上分享了其自 ...

小鹏汽车智驾团队人事变动 - 2024年10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心负责人由李力耘变更为刘先明（Xianming Liu）[3] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车，担任AI团队负责人，6月以小鹏世界基座模型负责人身份亮相，此前已直接向CEO何小鹏汇报[3] - 李力耘于2023年8月接替离职的吴新宙担任自动驾驶负责人，并于2024年10月晋升为公司副总裁[6] 新任负责人刘先明的背景与职责 - 刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业，曾在Meta、Cruise从事机器学习与计算机视觉研究[3] - 其在小鹏从事的AI研究已同时为芯片、具身团队提供必要软件支持[4] - 公司将由其带领团队加速物理世界基座大模型在AI汽车领域应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势[6] 行业竞争格局与公司战略 - 2024年以来，理想、华为、蔚来等国产头部车企在智能驾驶领域竞争加剧，理想凭借"端到端+VLM"双系统方案跻身第一梯队[8] - 小鹏汽车将AI大模型作为技术研发重点，于2024年4月提出"基座模型"路线，内部开发一个720亿参数的自动驾驶大模型[8] - 公司已建成国内汽车行业首个万卡规模AI算力集群，2025年计划在AI和自动驾驶上投入45亿元[9] 公司技术进展与规划 - 李力耘在任期间带队完成了城市NGP在国内数百座城市落地，并推动小鹏实现"端到端"智驾方案在行车全功能量产上线[7] - 小鹏汽车将在下月年度AI科技日公布物理AI领域技术进展，涉及自研的AI基座模型，该模型研发历时一年多，使用了有史以来最大的模型数据量[8] - 自动驾驶VLA大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更关键的是让模型具备对整个世界进行推演的能力[6]

文章核心观点 4月智能网联汽车领域发生多件大事，涵盖企业合作、融资、技术发布、政策推进等方面，对行业发展和格局产生重要影响 [1] 企业合作 - 地平线与大众汽车集团4月7日宣布在高阶智能驾驶领域基于HSD方案合作，通过合资公司酷睿程加速研发并落地大众车型，助力其在华智能化转型 [3] - 长城汽车4月8日与宇树科技签署协议，将在机器人技术等多领域合作，重点发力具身智能底层技术等，首期围绕“越野车＋机器狗”融合探索场景 [4] - 蚂蚁集团、哈啰与宁德时代4月10日签署协议，围绕绿色智能出行等展开深度合作，将成立合资公司推进应用发展与商业化落地 [8] - 广汽埃安与滴滴在2025上海车展联合打造的L4级高度自动驾驶Robotaxi车型亮相，基于广汽埃安Y霸王龙打造，计划2025年底量产交付，2026年示范运营，2027年推面向个人用户的L4车型 [13] 企业融资 - 美国自动驾驶技术初创公司Nuro当地时间4月9日宣布在最新一轮融资中筹集到1.06亿美元，公司估值达60亿美元，由普信等投资 [5] - 国内智能底盘技术企业京西智行获深圳市投控基石新能源汽车产业基金5亿元战略投资，该基金规模达50亿元 [15] 企业动态 - 出行科技企业麦格纳4月9日在上海长宁区新办公室举行中国区新总部大楼启用仪式，庆祝入华二十周年，在华有近70家制造工厂、3万多名员工，2024年中国区业务增长15%，约60%销售额源自本土车企 [6] - Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo 4月11日宣布在东京启动地图数据采集计划，部署25辆捷豹I - PACE电动汽车测绘，后续开展有驾驶员的自动驾驶测试 [9] - 戴姆勒卡车北美公司4月16日宣布向子公司Torc Robotics交付基于第5代Freightliner Cascadia打造的最新旗舰测试卡车，支持自动驾驶，将在新路线测试 [14] 技术发布 - 深开鸿4月9日推出全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统M - Robots OS 1.0，硬实时响应低于1微秒，已在工业机械臂场景验证，将向多行业拓展 [7] - 小鹏汽车4月14日披露“世界基座模型”研发进展，参数规模达720亿，通过基座模型知识蒸馏技术将云端超大模型能力迁移至车端小模型，年内实现蒸馏模型上车 [10] 政策推进 - 4月16日工信部装备工业一司组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会，强调车企要领会通知要求，开展测试验证，明确功能边界和安全措施，不得虚假宣传，担负主体责任 [11] - 4月16日杭州市政府网站发布《杭州市智能网联车辆创新应用管理实施办法(征求意见稿)》，对L3级以上智能网联车辆及其监管工作作出规定，如L4级以上测试与应用人员配备等 [12] 行业要求 - 欧洲新车安全测试机构宣布自2026年1月起，强制要求送测新车配备指定物理按键，缺失将扣分，涵盖方向灯等按键 [16]