行业概述与市场前景 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可感知压力、温度等刺激，是人形机器人实现触觉感知与交互的关键核心零部件 [1] - 全球柔性触觉传感器市场竞争格局集中，TOP5厂商均为海外企业，合计占据57.1%的市场份额，欧美日企业凭借先发优势占据高端市场 [1][4] - 中性估计下，2030年电子皮肤市场规模预计将达到7.56亿美元，长期看国内人形机器人市场规模可达十万亿级别，电子皮肤有望依托此需求维持高速发展 [4] 技术路线分析 - 电子皮肤主流技术路线包括压阻式、电容式和压电式，三者选择本质是灵敏度、成本与可靠性的博弈，预计未来多种技术路线将长期并存 [2] - 压阻式传感器结构简单、低成本，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模，是当前人形机器人领域主流技术路线，特斯拉等知名企业均有布局 [2] - 电容式传感器灵敏度高，适合于高精度触觉感测；压电式传感器具备自供电特性，适用于难以及时更换电源的场景 [2] 行业核心壁垒与发展趋势 - 行业存在材料、制造、算法三大核心壁垒：材料端需兼具高灵敏度、宽测量范围和一致性；制造端加工工艺复杂、成本高、大面积部署困难；算法端标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI辅助 [3] - 未来发展趋势聚焦多模态感知和阵列化，需集合不同传感机理于同一器件以实现多模检测，并将传感单元阵列化以满足大面积测量需求 [3] - 低成本、高精度的批量化生产以及利用AI完成传感器的纠偏和标定是未来发展重中之重 [3] 国内厂商布局与进展 - 国内厂商加速布局，凭借政策支持和制造能力优势与国外技术快速缩小差距，福莱新材、汉威科技等部分企业已在机器人领域实现产业化应用 [4] - 福莱新材中试线已投产，与灵巧手领域头部客户完成对接并实现小批量供货，其第二代柔性触觉传感器产品性能行业领先 [5] - 汉威科技掌握柔性压阻、柔性压电等核心技术，产品综合性能国际先进，已与近30家机器人厂商合作，订单饱满，并扩建新产线预计2025年H2投入使用 [5] - 其他厂商如柯力传感、申昊科技、晶华新材、奥迪威等均通过不同方式在电子皮肤或触觉传感器领域完成布局，并有产品研发成功或进入应用阶段 [6]

融资动态 - 猿声科技近日完成新一轮融资 投资方主要为柯力传感 资金将用于机器人全栈触觉技术领域产品研发与量产交付[1] - 本轮融资是柯力传感在多维触觉传感与电子皮肤方向的重要战略布局[1] - 公司成立四个月内已获第三笔融资 此前获深圳科创学院和启高资本支持[1] 公司概况 - 猿声科技成立于2025年1月 专注于机器人触觉技术 致力于多维力/力矩传感、多维触觉传感及电子皮肤技术自研[1] - 核心团队来自牛津大学机器人中心、帝国理工学院、浙江大学等顶尖学术机构 以及华为、高巨创新等科技企业研发部门[1] 产品与技术 - 已自主研发两款量产产品：超薄高密度"感算一体"多维触觉传感器MultiDT和大面积触觉传感器HexT[2] - MultiDT专为机器人灵巧手指尖设计 突破视触觉与霍尔效应技术瓶颈 采用空间编码原理实现高密度多维感知[3] - HexT采用模块化边缘技术架构 具备超高分辨率与高速动态采集功能 单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元[5] - 即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件 为触觉在大模型训练提供新路径[5] - 研发Quadrinity高交互人形机器人平台 实现触觉感知-语义建模-交互决策全链路闭环[5] 行业生态 - 产业链涵盖工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和、普渡等）、医疗机器人（元化智能、天智航等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、坤维科技等）[8][9][10][11]