行业概述与市场前景 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可感知压力、温度等刺激，是人形机器人实现触觉感知与交互的关键核心零部件 [1] - 全球柔性触觉传感器市场竞争格局集中，TOP5厂商均为海外企业，合计占据57.1%的市场份额，欧美日企业凭借先发优势占据高端市场 [1][4] - 中性估计下，2030年电子皮肤市场规模预计将达到7.56亿美元，长期看国内人形机器人市场规模可达十万亿级别，电子皮肤有望依托此需求维持高速发展 [4] 技术路线分析 - 电子皮肤主流技术路线包括压阻式、电容式和压电式，三者选择本质是灵敏度、成本与可靠性的博弈，预计未来多种技术路线将长期并存 [2] - 压阻式传感器结构简单、低成本，能有效平衡工艺难度、成本和量产规模，是当前人形机器人领域主流技术路线，特斯拉等知名企业均有布局 [2] - 电容式传感器灵敏度高，适合于高精度触觉感测；压电式传感器具备自供电特性，适用于难以及时更换电源的场景 [2] 行业核心壁垒与发展趋势 - 行业存在材料、制造、算法三大核心壁垒：材料端需兼具高灵敏度、宽测量范围和一致性；制造端加工工艺复杂、成本高、大面积部署困难；算法端标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI辅助 [3] - 未来发展趋势聚焦多模态感知和阵列化，需集合不同传感机理于同一器件以实现多模检测，并将传感单元阵列化以满足大面积测量需求 [3] - 低成本、高精度的批量化生产以及利用AI完成传感器的纠偏和标定是未来发展重中之重 [3] 国内厂商布局与进展 - 国内厂商加速布局，凭借政策支持和制造能力优势与国外技术快速缩小差距，福莱新材、汉威科技等部分企业已在机器人领域实现产业化应用 [4] - 福莱新材中试线已投产，与灵巧手领域头部客户完成对接并实现小批量供货，其第二代柔性触觉传感器产品性能行业领先 [5] - 汉威科技掌握柔性压阻、柔性压电等核心技术，产品综合性能国际先进，已与近30家机器人厂商合作，订单饱满，并扩建新产线预计2025年H2投入使用 [5] - 其他厂商如柯力传感、申昊科技、晶华新材、奥迪威等均通过不同方式在电子皮肤或触觉传感器领域完成布局，并有产品研发成功或进入应用阶段 [6]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（6月2日 - 6月8日）机器人指数跑赢大盘，中证科创创业机器人指数上涨1.6%，跑赢上证指数0.4个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑输创业板指0.7个百分点 [5][12] - 本周机器人行业有多项产业动态，包括特斯拉人形机器人项目负责人离职、企业推出新产品和新技术、成立产业联盟和公司、发布数据集等 [5][17] - 鹿明机器人成功完成天使++轮融资，资金用于完善产品及深化产业协同等 [6][32] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周机器人指数跑赢大盘，中证科创创业机器人指数上涨1.6%，跑赢上证指数0.4个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑输创业板指0.7个百分点 [5][12] - 展示了减速器、电机、丝杠、传感器、本体、执行器总成等细分板块部分公司的市值、本周收盘价、本周涨跌幅、25E归母净利、25E对应PE等数据 [14][16] 产业动态 - 美东时间周五，特斯拉人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职，人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管该项目 [5][17] - 6月5日，福莱新材召开机器人触觉第二代新品发布会，第二代触觉传感器实现全柔性和全曲面触觉感知 [5][17] - 6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟成立，将搭建平台、开展活动、进行政策研究等 [5][19] - 6月4日，柯力传感完成对猿声先达科技的战略投资，猿声科技完成两款触觉传感器研发与量产 [5][19] - 6月3日，浙江杭绍具身智能科技创新有限公司成立，业务涵盖多领域 [6][20] - 5月30日，湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业成立，出资额50亿元 [6][22] - 5月29日，国家地方共建人形机器人创新中心发布“白虎”数据集，具有多方面特点 [6][22] - Figure发布视频展示灵巧手分拣包裹能力 [6][26] - 他山科技开源触觉模拟仿真，推动触觉传感器价值发挥和机器人交互能力进化 [6][29] 融资动态 - 鹿明机器人成功完成天使++轮融资，由复星锐正、德马科技和吴中金控联合投资，资金用于完善产品及深化产业协同等 [6][32]