文章核心观点 - 河南省郑州市正通过“文旅+科技”的融合模式，推动人形机器人在文旅场景的落地应用，并以此为契机，加速构建覆盖研发、制造、应用的全链条机器人产业集群，旨在打造智慧文旅新生态并推动区域产业升级 [1][4][10] 机器人产品与应用落地 - 河南省首个人形文旅机器人“小益”在郑东新区千玺广场58楼城市观光厅正式上岗，提供智能导览与讲解服务，一趟完整导览约12~15分钟，覆盖10个观测点 [1][3][4] - 轮式人形机器人“睿娜”在如意龙湖·船说郑州城市水上夜游项目中充当“文旅推荐官”，具备微笑、颔首等亲和表情，并穿着豫剧脸谱戏服演绎河南历史 [1][11][13] - “小益”由中豫具身智能实验室和卓益得机器人（河南）有限公司联合研发，是“郑州造”且首次落地文旅场景的人形机器人，属于“行者二号”家族 [4] - “小益”相比参加半程马拉松的同系列机器人，增加了自动导航和避障功能，头部摄像头支持简单交互，内置语音识别和大模型系统支持中英双语及河南方言切换 [5] 产业发展与政策支持 - 郑州市在2025年发布《郑州市场景驱动人工智能创新发展行动方案（2025—2027年）》，提出到2025年底形成20个深度融合应用场景，人工智能核心产业规模超过350亿元的目标 [5] - 以郑州航空港区为核心的机器人产业集群初步形成，2025年5月举行的产业大会上发布了涵盖近30个领域的应用场景清单，并完成18个重点项目集中签约，总投资额突破百亿元 [6] - 郑州市已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，形成了覆盖核心零部件研发、整机制造、场景应用的全链条产业生态 [8] - 2025年12月1日，“郑州大学人形机器人创新中心”正式揭牌，标志着郑州在具身智能领域拥有了从关键技术研发到真实场景验证的公共基础平台 [9] 企业布局与产业链构成 - 中原科技城布局了中豫具身智能实验室等重大科研平台，并吸引了卓益得、中原动力等人工智能头部企业落地 [8] - 郑州高新区汇聚了机器人产业链所需的智能传感器、人工智能等优势产业 [8] - 产业链配套能力增强，汉威科技的柔性传感器应用于国内头部厂商，中科慧远、郑州机械所、领航机器人等公司研发的视觉定位系统、行星减速器、末端执行器等关键零部件达到国内先进水平 [8] - 智元机器人中部具身智能产业基地、优必选机器人嵌入式产业小镇、众擎机器人全球制造中心等项目已相继在郑州布局，科大讯飞也在郑州设立新公司开拓机器人业务 [8] “文旅+科技”融合战略 - 选择千玺广场58楼作为“小益”的首个落地场景，是因为其作为城市地标兼具流量吸引力与场景代表性，此次合作是构建科研院所、企业、场景运营联动协同模式的一次尝试 [10] - 合作方河南新发展水域旅游开发管理有限公司旨在探索“文旅+科技”智慧化场景应用，并计划未来在体育场馆、商业场景等更多场景中应用机器人交互技术 [10] - 河南省《“十四五”文化旅游融合发展规划》明确提出要推动人工智能等新技术在文旅领域的应用，打造智慧文旅新生态 [10] - “科技+文旅”融合模式被视为推动河南旅游高质量发展的重要引擎，通过企业与实验室的深度合作，可以打通技术研发与场景应用的壁垒，加速科研成果转化 [13]

公司动态与产品进展 - 中豫具身智能实验室与卓益得机器人（河南）有限公司联合研发的双足人形机器人“小益”和轮式人形机器人“睿娜”已在郑州“大玉米”58楼城市观光厅和如意湖夜游游船等文旅场景落地应用 [1] - 实验室代表产品“行者二号”已推出一年多 正面临升级迭代 新一代机器人即将面世 其手臂和腿部自由度更高 外形更加拟人 动作也将更加灵活流畅 [3] - 临近春节 公司接到大量文艺演出邀约 产品供不应求 除了已在郑州郑东新区落地的文旅场景 洛阳龙门石窟等景区也表达了合作意向 [3] 技术研发与能力展示 - 公司通过动作捕捉技术采集数据以优化机器人步态 工程师穿戴布满53个反光标记点的设备 由10余台红外摄像机捕捉动作 需寻找不同性别、年龄、身高、体型的人 每人提供五六十条自然行走数据供算法学习 [2] - 为了让机器人掌握更多技能 团队将“教师”范围拓展至各行各业的专业人士 包括请塔沟武校的功夫小子录入拳脚套路 邀约豫剧演员记录唱念做打 [2] - 在第三届全国技能大赛上 实验室与河南大学河南戏剧学院合作的《新声赋豫腔·人机续华章》惊艳全场 机器人仿真人脸表情细腻 水袖翻转灵动 与真人同台演绎《穆桂英挂帅》几近乱真 [2] - 机器人完成回旋踢、空翻等复杂动作 证明其灵敏度、敏捷度和全身协调控制能力达到较高水平 这为未来胜任更复杂的任务如家务服务、工业运维中的精细操作或重体力劳动打下了坚实的硬件与算法基础 [3] 行业生态与区域布局 - 中豫具身智能实验室与卓益得的探索是河南尤其是郑州发力人形机器人“新字号”的一个缩影 “十五五”开局之年 郑州在该赛道频频落子 [3] - 近日 智元机器人中部具身智能产业基地落户郑州 此前 优必选机器人嵌入式产业小镇、众擎机器人全球制造中心等项目已相继布局 加之科大讯飞在郑州设立新公司开拓机器人业务 以及中原动力等本土企业的成长 [3] - 凭借门类齐全的制造业、庞大的市场空间和丰富的应用场景 郑州正加速集聚行业头部企业 [3]