公司产品发布与技术创新 - 全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”在上海正式亮相，其打破了传统人形机器人的“钢铁形象”，深度融合人体美学与高级类人运动能力 [1] - “Moya”基于模块化仿生平台架构设计，可灵活配置不同性别特征与外观形象，其眼部搭载摄像头，能够实时识别并注视对话对象，配合具有温度的皮肤、仿肌肉质感的身体结构，显著提升了交互时的“人感” [1] - “Moya”搭载了全新研发的智能体，为其注入了可进行情感化交互的“灵魂”，该智能体是机器人的“大脑”，使机器人成为一个完整的智能体，能够在交互中更具情感表现力 [1] - “Moya”的核心运动系统源于公司此前备受关注的“行者”系列人形机器人 [1] - 同步亮相的“行者三号”在“行者二号”基础上进行全面优化：髋关节结构更加紧凑、拟人、轻量化，重量降低60%，体积减少50% [1] - “行者三号”外覆的“肌肉”晶格材料兼具轻质、柔软与良好散热性，与内部“骨架”结合后，进一步强化了机器人的续航与运动性能 [1] - 优化后的关节结构使机器人能装入更拟人的躯干，为打造高度仿真的机器人外形奠定了基础 [2] - 机器人外部全部采用柔性材料包裹，即使在运动过程中摔倒，也不会对人造成伤害 [2] 公司发展与产业生态 - 公司已正式入驻张江机器人谷，其全场景产品生态也在园区展厅首次对外展示 [2] - 随着上海在张江、机器人谷等地形成具身智能机器人创新产业集群，涵盖工业制造、医疗康养、商业服务等多场景的解决方案有望在产业集聚效应推动下加速落地，满足未来市场多样化需求 [2]

公司动态与产品进展 - 中豫具身智能实验室与卓益得机器人（河南）有限公司联合研发的双足人形机器人“小益”和轮式人形机器人“睿娜”已在郑州“大玉米”58楼城市观光厅和如意湖夜游游船等文旅场景落地应用 [1] - 实验室代表产品“行者二号”已推出一年多 正面临升级迭代 新一代机器人即将面世 其手臂和腿部自由度更高 外形更加拟人 动作也将更加灵活流畅 [3] - 临近春节 公司接到大量文艺演出邀约 产品供不应求 除了已在郑州郑东新区落地的文旅场景 洛阳龙门石窟等景区也表达了合作意向 [3] 技术研发与能力展示 - 公司通过动作捕捉技术采集数据以优化机器人步态 工程师穿戴布满53个反光标记点的设备 由10余台红外摄像机捕捉动作 需寻找不同性别、年龄、身高、体型的人 每人提供五六十条自然行走数据供算法学习 [2] - 为了让机器人掌握更多技能 团队将“教师”范围拓展至各行各业的专业人士 包括请塔沟武校的功夫小子录入拳脚套路 邀约豫剧演员记录唱念做打 [2] - 在第三届全国技能大赛上 实验室与河南大学河南戏剧学院合作的《新声赋豫腔·人机续华章》惊艳全场 机器人仿真人脸表情细腻 水袖翻转灵动 与真人同台演绎《穆桂英挂帅》几近乱真 [2] - 机器人完成回旋踢、空翻等复杂动作 证明其灵敏度、敏捷度和全身协调控制能力达到较高水平 这为未来胜任更复杂的任务如家务服务、工业运维中的精细操作或重体力劳动打下了坚实的硬件与算法基础 [3] 行业生态与区域布局 - 中豫具身智能实验室与卓益得的探索是河南尤其是郑州发力人形机器人“新字号”的一个缩影 “十五五”开局之年 郑州在该赛道频频落子 [3] - 近日 智元机器人中部具身智能产业基地落户郑州 此前 优必选机器人嵌入式产业小镇、众擎机器人全球制造中心等项目已相继布局 加之科大讯飞在郑州设立新公司开拓机器人业务 以及中原动力等本土企业的成长 [3] - 凭借门类齐全的制造业、庞大的市场空间和丰富的应用场景 郑州正加速集聚行业头部企业 [3]

项目背景与启动 - 上海戏剧学院与上海理工大学于2021年11月签约共建，推动科艺融合创新[4] - 技术团队负责人李清都曾研发四足步行机器人“行者一号”，以0.8度电实现134公里续航世界纪录[4] - 艺术团队负责人杨青青提出“转媒体艺术”概念，并获得两项红点奖[4] 机器人博士生“学霸01”概况 - “学霸01”是全国首个以博士生身份入学的具身智能机器人，于2025年7月27日获颁录取通知书[8] - 其物理身体基于卓益得机器人公司研发的“行者二号”，体重仅30公斤，曾获全球人形机器人半程马拉松赛季军[8] - 机器人身高1米75，具备肌腱仿生驱动和仿生人脸，可模拟人类细腻表情与动作[9] 学术培养与研究方向 - “学霸01”研究方向为数字演艺设计，融合戏剧学、计算机科学与认知科学[14] - 学习计划包括戏曲、导演、编剧、舞美等专业课程，并在两个重点实验室进行实践[15] - 采用双导师制，由杨青青与李清都共同指导，计划4年完成博士学业[8][14] 艺术实践与首演成果 - 入学两个多月后参与首演作品《霸王别“机”》，融合传统戏曲与人工智能演绎[16] - 演出分为物件剧场和沉浸式戏曲舞台剧两部分，由机器人与真人共同呈现[16] - 团队通过动作数据捕捉与人性化优化，使机器人表演兼具传统技法与赛博现代感[20] 技术迭代与未来规划 - 计划在年底将“学霸01”的物理身体升级为“行者三号”，提升灵活性与稳定性[26] - 毕业要求包括撰写论文、公开答辩及完成公开演出实践，延毕可能性存在[26] - 项目将推动“人机共生艺术时代”，未来计划招收人工智能美学设计方向博士生[26]

文章核心观点 - AI技术正从虚拟网络深度融入物理世界和产业肌理 重塑日常生活和全球数字贸易的底层逻辑 展现出巨大的变革力量和市场潜力 [1][4][7] - 中国在AI应用和数字贸易领域发展迅速 第四届全球数字贸易博览会集中展示了从消费端到产业端的众多创新应用 包括人形机器人、在轨AI卫星、AI生成内容等 [1][3][8] - 河南省作为数字经济大省 其数字经济发展成效显著 2024年数字经济规模超2万亿元 并通过“数实融合”和重大项目落地 积极拥抱AI技术变革 [10][11][14] AI技术应用与展示 - 人形机器人“行者二号”身高1.7米 体重30公斤 采用仿生肌腱驱动技术 具备类人步态与多地形自适应能力 能耗较低 由河南企业参与研发和生产 [13][14] - 地卫二空间技术公司展示AI月球机器人 其卫星具备在轨运行行业大模型的能力 计划在“嫦娥八号”任务中完成地外天体首次“扫码支付” [3] - 之江实验室发射12颗AI卫星组成全球首个太空计算网络 将森林火灾等应急响应速度从小时级压缩至分钟甚至秒级 [4] - Rokid智能眼镜重量仅49克 可帮助视障人士“看见”世界 AI问诊机器人能构建“筛查—咨询—就医”的闭环服务 [3] AI赋能数字贸易与电商 - 全球数字贸易出口规模从2020年的4.59万亿美元增至2024年的7.23万亿美元 年均增速达12.1% 高于全球贸易总额年均增长率（9.7%） [8] - 据预测 到2032年AI在电商领域市场规模将达457亿美元 世界贸易组织预计到2040年AI应用有望推动全球贸易增长近40% [9] - 义乌小商品城推出基于AI技术生成的千条品牌视频 有商家借助AI生成视频在TikTok投放后 单条播放超百万 询盘转化率提升45% 另一家居商户广告点击率提升200%以上 [8] - AI智能体已能“端到端”解决跨境贸易问题 例如帮助福建泉州一家贸易公司分析市场、设计产品 使其在2024年凭借130款拖鞋实现年销售额3000多万元 [9] 河南省数字经济发展 - 2024年河南省数字经济规模超过2万亿元 占GDP比重超过三成 稳居中部地区前列 [10] - 河南省培育省级数字化转型促进中心15家、开发区数字化转型促进中心25家 并落地超聚变全球总部基地、紫光超级智能工厂等一批重大工程 [11] - 2024年超聚变营业收入达435亿元 AI服务器位居国内市场份额第一 紫光集团在豫产值超百亿元 [11] - 河南省成功争创国家数据要素综合试验区 遴选确定郑州等8个省级先行区 加快构建省级数据基础制度体系 [14]

数贸会概况 - 第四届全球数字贸易博览会于9月25日在杭州开幕 年度主题为“在数贸会看见创新未来” [1] - 本届数贸会展览总面积和展商数量均创下新高 [1] 参展科技与产品 - 杭州“六小龙”企业齐聚主题展区 包括DeepSeek生成式AI、宇树科技机器人、地卫二公司等 [1] - DeepSeek生成式AI产品可现场写诗作曲 [1] - 宇树科技机器人可即兴跳街舞 [1] - 地卫二公司邀请观众写下“月球数贸梦想” [1] - 众多高“人工智能”浓度产品同台竞技 协力打造“未来科技梦工厂” [1] - 卓益得人形机器人行者二号在丝路电商展区引发围观 身高1.7米 体重仅30公斤 [1] - 行者二号是全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人 采用肌腱与分布式电机协同驱动 [1] - 该机器人实现类人步态与多地形自适应能力 且能耗较低 [1] - 应用领域涵盖科研教育、工业应用、公共服务、居家养老等 [1] 公司研发与成就 - 行者二号由卓益得机器人和中豫具身智能实验室联合研发 在河南中原科技城生产制造 [2] - 该机器人曾以续航第一的能力获得北京亦庄人形机器人半程马拉松季军 [2] - 同时获得张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛全地形挑战赛冠军 [2] 数字贸易行业 - 全球数字经济蓬勃兴起 数字贸易正成为经济发展的新增长点 [2] - 数字贸易以数据为关键生产要素、数字服务为核心、数据订购与交付为主要特征 [2] - 作为数字经济的重要组成部分 数字贸易带动全球产业链供应链价值链加速整合优化 [2] - 数字贸易正在加快重构全球贸易模式、结构和规则 [2] 区域产业发展 - 河南作为数字经济和对外贸易大省 发展数字贸易具备较好的产业基础与广阔市场空间 [2] - “十四五”期间 河南成功争创国家数据要素综合试验区 遴选确定郑州等8个省级先行区 [2] - 省级数据基础制度体系加快构建 出台数据要素市场培育、数据产业高质量发展等政策文件 [2] - 从“河南造”机器人站上C位到成功争创国家级试验区 一条以“人工智能+”为主线的蝶变之路愈发清晰 [2] - 经济大省积极拥抱新技术、新产品、新业态 AI激活的崭新未来将加速到来 [2]

行业投资与技术趋势 - 自2025年初以来具身智能和人形机器人成为行业焦点 融资总额超过260亿元 类似于ChatGPT引发的投资热潮 [1] - 特斯拉预计2025年生产5000台Optimus人形机器人 未来Optimus可能占据特斯拉80%的价值 特斯拉市值达1.24万亿美元 [1] - 全球人形机器人出货量从2024年2500台增至2025年18000台 到2060年预计达30亿台 未来全球量产的人形机器人中超过一半来自中国公司 [3] 公司技术与产品进展 - 卓益得机器人团队在双足动态行走和跨模态学习研究方面拥有超过20年经验 2015年研发的"行者一号"打破足式机器人行走最远距离吉尼斯纪录 [3] - 2024年完成1亿元A轮融资 发布基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人"行者二号" 在2025年人形机器人半程马拉松赛获季军 [3] - 2025年7月发布"行者三号"人形机器人 身高1.7米重38公斤 采用肌腱仿生驱动技术 机身较同级轻20%以上 能耗降低50% 动态续航达6小时 [3] 量产规划与战略重点 - 人形机器人量产需解决应用场景问题 产品必须安全稳定可靠 公司将安全性放在首位 [4] - 核心研发在上海进行 河南郑州子公司负责解决量产问题 [4] - 2025年小批量量产规模数百台 2026年计划达到2000-5000台 [4]

行业概况与市场前景 - 具身智能和人形机器人成为行业焦点 2025年初以来融资总额超过260亿元 正处于类似ChatGPT引爆的投资热潮中 [2] - 特斯拉CEO预计2025年生产5000台Optimus人形机器人 并称未来Optimus可能占据特斯拉80%的价值 特斯拉当前市值1.24万亿美元 [2] - 全球人形机器人出货量从2024年2500台增至2025年18000台 预计2060年全球数量达30亿台 超过一半量产机器人将来自中国公司 [2] - 人形机器人将与手机和汽车共同驱动百万亿级市场规模 当前企业估值100-200亿元远未达到泡沫阶段 [5][16] 卓益得机器人公司发展 - 公司前身为2016年成立的深圳市行者机器人技术有限公司 源于中德最大AI合作项目 拥有超过20年双足动态行走和跨模态学习研究经验 [3] - 2015年研发的"行者一号"以0.8度电持续行走134公里 打破吉尼斯纪录且保持至今 [3] - 2024年完成1亿元A轮融资 发布全球首款仿生肌腱驱动模块化人形机器人"行者二号" [3] - 2025年在北京亦庄人形机器人半程马拉松赛获季军 7月发布"行者三号"机器人 [3][10] 产品技术特性 - "行者三号"身高1.7米重38公斤 采用肌腱仿生驱动技术 较同级产品轻20%以上 能耗降低50% 动态续航达6小时 [4] - 轻量化设计确保安全性 重量仅30公斤左右 在极端情况下守住安全底线 [11] - 验证轻量化智能安全的全新技术路线可行性 通过马拉松赛事证明运动能力和可靠性 [10][11] 量产规划与商业化 - 2025年小批量量产规模数百台 2026年计划达到2000-5000台 [4][15] - 河南郑州子公司专门解决人形机器人量产问题 [4][15] - 现阶段重点验证应用场景 2026年实现"行者三号"量产交付 产能较"行者二号"大幅提升 [15] - 应用场景包括导览、巡检、工业、医疗等多个领域 [15] 行业观点与价格定位 - 人形机器人合理价格区间为15万元人民币 低于此价格无法保证设备质量和售后服务 [7][9] - 行业存在参差不齐的参与者 但尚未达到泡沫阶段 未来1-2年内将解决泡沫化问题 [9][10] - 人形机器人落地需具备五个特性：平衡性、高效性、智能性、安全性、经济性 其中安全性是首要条件 [11] 技术发展路径 - VLA模型适合简单垂直任务 世界模型是未来发展方向 两者不可长期并行 [12][13][14] - 具身智能数据采集呈现倒三角格局：高级技能人员数据、仿真合成数据、真机数据 [15] - 行业没有所谓"第一梯队" 所有企业都处于同一起跑线 存在被颠覆的机会 [16] 未来展望 - 未来五年行业将出现整合和分化 企业需要转向垂直和特种赛道 [5][17] - 具身智能技术预计未来3-5年将出现过剩 [18] - 公司目标从导览、巡检等简单场景起步 逐步获得更多技能服务专业人士 [19]

科技与艺术融合 - 中央美术学院团队以二进制数字"0"和"1"为核心设计会徽 构建动态奔跑机器人形态 隐喻技术发展无限可能 [2] - 人机时装秀采用数字化设计和智能制造技术 针对机器人独特结构量"机"定制 融合传统美学与当代科技 [3] - 服装设计运用光固化 FDM 织物3D打印等技术 展现中式建筑 花卉 非遗技艺等文化意象 [3][4] 机器人技术突破 - 光谷东智与北京舞蹈学院以《秦俑魂》舞蹈获群体舞蹈金牌 9台"光子"机器人与1名舞者协同表演 得分92.54 [7] - 团队优化硬件和算法 加大电源和驱动电机功率 优化上下肢动作协调 实现稳定舞蹈呈现 [7] - 智元机器人提供远征A2本体及核心算法 光谷东智二次开发完成群体协同与动作定制 实现精确动作轨迹与音乐卡点 [8] 产品性能与应用 - "小顽童"(N2)机器人以轻巧仿生结构设计 通过18个高性能关节实现灵活运动 膝关节扭矩达150N.m [9] - 该机器人在自由体操赛项以领先第二名20多分优势夺冠 在单机舞蹈赛项以0.1分差距获银牌 [9] - 1.7米全尺寸人形机器人高度契合秦俑形象 金属关节冷光与战舞雄浑气势交织 带来强烈视觉冲击 [8] 行业生态与发展目标 - 世界人形机器人运动会旨在打造顶尖赛事品牌 成为全球最高水平人形机器人竞技赛事主办者和标准制定者 [10] - 推动人形机器人运动 协作 智能与场景化应用关键技术跨越式发展 制定运动性能测试及安全规范标准 [10] - 通过赛事和科普活动提升公众认知 连接全球高校 科研院所 企业及投资机构构建可持续产业生态 [10]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会吸引全球280支队伍、500余台人形机器人参赛，涵盖竞技赛、表演赛、场景赛三大类赛事 [1][2] - 赛事通过运动能力与实用本领测试具身智能技术成熟度，包括混料分拣、清洁服务、舞蹈歌唱、搬运重物等真实场景应用 [2] - 河南团队研发的"行者二号"在1500米项目中以11分45秒90获小组第一 [2][3] 技术突破 - "行者二号"采用肌腱（绳）驱动设计，机身重量较同类降低40%，提升运动效率 [3] - 算法经数百次迭代优化，涵盖运动姿态、步频调节、路面适应等，实现实时重心调整与能量损耗减少 [3] - 赛事暴露技术短板（如跌倒、抄近道等），反映技术迭代的必要性与发展轨迹 [1] 产业协同 - 参赛团队包括高校、科研院所及宇树科技、星海图等头部企业，体现产学研结合模式 [3] - 河南具备完整产业链、算力布局（超算/智算/通算）及丰富应用场景，支撑机器人产业发展 [3] - 赛事推动"以赛促研"，加速技术验证与产品迭代，促进创新与产业"双向奔赴" [1][2][3] 行业前景 - 人形机器人技术从实验室向生活场景过渡，未来将出现更智能高效的产品 [1][3] - 产业链升级换代潜力巨大，涵盖硬件、数据、算法、新材料、仿生技术等多领域协同 [3]

人形机器人技术突破 - "行者二号"在2025世界人形机器人运动会1500米项目中以11分45秒90夺得小组第一 [1] - 肌腱仿生（绳）驱动技术是最大功臣，使机身重量较同尺寸人形机器人降低40% [1] - 轻量化优势转化为速度红利，动作更迅捷省力，全尺寸腿部设计赋予出众步幅 [1] - 算法优化是关键，研发团队针对运动姿态、步频调节等进行数百次迭代优化 [1] - 软硬件协同技术逻辑让机器人在复杂赛道上保持高速稳定运行 [1] 行业赛事与市场验证 - 2025世界人形机器人运动会是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事 [2] - 运动会汇聚16个国家和地区280支队伍，进行26个赛项487场比拼 [2] - "行者二号"参与100米、400米、1500米等多个项目验证肌腱仿生技术优势 [2] - 公司表示通过开放场景验证了技术实用性与可靠性 [2] - 未来将深化产业链合作，推动技术从"单点炫技"迈向"系统赋能" [2]