公司战略与商业模式转型 - 地平线提出全新商业模式“HSD Together”模式 从过去“卖芯片、方案”升级为“卖算法、卖能力” [4] - 公司认为原有商业模式无法解决高阶城区自动驾驶走向普惠 因此进行商业模式升级 [4] - 新模式下 地平线已与电装、大众的合资公司CARIZON（酷睿程）、HCT（智驾大陆）展开合作 [4] 市场定位与产品规划 - 地平线CEO余凯指出智能驾驶尚未真正进入大众市场 今年前三个季度 20万元以上乘用车占30%份额 13万元以下车型占50%份额 但后者基本不具备城区辅助驾驶功能 [3] - 公司今年内已将智能驾驶解决方案HSD搭载到售价13万元的车型上 [3] - 公司计划明年将基于单征程6M的城区辅助驾驶方案搭载到售价最低7万元的车上 [3] 技术发展与产品路线 - 地平线宣布打造第四代BPU架构——黎曼架构 以支撑智能驾驶能力进化 [6] - 相比上一代架构 黎曼架构高精度算子数量增加超10倍 支持Tensor和Vector计算 全面支持浮点计算 面向大语言模型优化设计能效提升5倍 [6] - 征程7家族将全系搭载BPU黎曼架构 与特斯拉下一代AI5芯片同步推出 [6] 生态合作与行业竞争 - 地平线试图通过更开放、协作的HSD Together模式引入更多Tier1、Tier2参与 重塑智驾供应链合作范式 [6] - HCT转型为Tier2 推出基于征程6M的智驾方案 算法框架与HSD接近 正与知行科技、福瑞泰克、联创电子等地平线生态厂商接触并提供算法支持 [4] - 地平线与元戎启行、博世等厂商将基于征程6P开发高阶辅助驾驶方案 这意味着地平线与生态伙伴进入了相同领地 [4] - 新的生态带来新的博弈 地平线与伙伴之间的边界变得模糊 双方既是利益共同体又存在同场竞争关系 [6] 行业观点与展望 - 地平线认为智能驾驶是新时代的“自动挡” 智驾在功能层面会逐渐趋同 差异更多来自品牌对交互方式的呈现和品牌定位 而非底层能力的巨大差异 [5] - 如何在“共建”与“竞争”之间保持长期健康的生态张力 将决定HSD Together模式能走多远 也决定地平线能否真正把智驾带入大众化阶段 [6]

公司近期动态与产品发布 - 公司于12月8日至9日举办2025地平线技术生态大会，系统展示其在智能驾驶、计算架构、开发者生态与具身智能等领域的最新突破与战略布局 [1] - 公司正式发布第四代BPU黎曼架构，其面向大语言模型优化设计使能效提升5倍，将搭载于征程7系列芯片 [1] - 公司高级辅助驾驶系统HSD于今年11月18日正式首发量产，首搭车型星途ET5和深蓝L06上市两周内HSD激活量突破12000辆 [1] 技术进展与市场应用 - 公司创始人回顾了过去两年在高阶辅助驾驶领域的关键进展，并分享了基于HSD方案的星途ET5和深蓝L06的实际应用效果 [1] - 公司认为技术价值在于实现普惠，面对新车销量占比达50%的10万元以内亲民车市，单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产，将普惠门槛拉至10万元级国民车型 [1] - 公司已帮助合作伙伴推出包括傅利叶人形机器人、云鲸清洁机器人、英汉斯网球机器人、影石全景无人机等在内的具身智能产品 [1] 未来战略方向 - 公司判断具身智能大脑基础模型尚处早期，未来将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力 [1]

事件概述 - 奇瑞星途ET5于11月28日正式上市，该车型全球首次搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P计算方案，标志着地平线HSD正式开启规模化量产落地 [1][2] 地平线HSD系统技术优势与量产进展 - HSD城区辅助驾驶系统搭载征程6P芯片，采用一段式端到端架构并融入强化学习能力，具备系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等优势 [2] - HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作，其中奇瑞风云T9L和iCAR V27已在广州车展亮相 [2] - 截至2025年8月，地平线征程家族量产出货已突破1000万套，公司规划未来3-5年内HSD量产目标达到千万级 [2] 智能驾驶全球化合作与市场拓展 - 博世基于征程6M打造的中阶智能辅助驾驶方案已于10月规模化交付 [2] - 采埃孚与地平线计划在中国率先推出基于征程6P、可支持城市领航的coPILOT辅助驾驶系统，该系统已获国内自主品牌定点，计划于2026年量产 [2] - 公司与全球头部Tier1供应商深度绑定，后续有望逐步打开全球市场 [2] 具身智能领域布局 - 公司旗下地瓜机器人于6月推出行业首款单SoC算控一体化套件RDK S100 [2] - 地瓜机器人于11月21日发布大算力平台RDK S600，算力达560 TOPS，该平台计划于2026年第一季度上市 [2]