行业趋势与市场前景 - 辅助驾驶行业正处于从L2+向L3进阶的关键转型期，行业共识是追求“全天候、全场景、高冗余”的感知能力 [1] - 2025年中国乘用车毫米波雷达搭载率已突破50%，4D毫米波雷达成为市场竞争焦点 [3] - 随着AEB新国标落地，传统3D毫米波雷达在远距离探测和精细化识别上显现短板，4D毫米波雷达成为车企兼顾法规与用户体验的关键选择 [3] - 多方布局下，2026年有望成为4D毫米波雷达规模化上车的元年 [3] - 未来三年，4D毫米波雷达将从中高端车型快速普及至15万级主流乘用车市场 [5] 技术演进与产品突破 - 4D毫米波雷达具备测距、测速、测角、测高的全维度感知优势，正加速从高端车型向主流市场渗透 [1] - 4D毫米波雷达的升级是“传感器+域控”协同发力的系统工程，而非单一硬件迭代 [4] - 德赛西威发布首款支持卫星架构的8T8R 4D毫米波雷达，相较于行业主流的6T8R方案实现三大突破：角度精度提升30%以上、点云密度达到6T8R方案的150%、弱目标探测距离延伸50% [4] - 该产品最远探测距离超300米，可稳定识别120米外的交通锥桶及280米外的静止车辆 [4] - 产品原生支持面向中央计算的卫星架构，可直接输出高保真ADC原始数据至中央域控制器，无需传统雷达内置的边缘处理单元，实现了“传感器轻量化、感知智能化、系统集中化” [5] 公司竞争力与战略布局 - 德赛西威率先取得全球领先毫米波雷达芯片搭载权，其首款8T8R 4D毫米波雷达已获得国内主流车企定点，预计2026年内实现全球首个8T8R 4D毫米波雷达量产 [3] - 公司依托全栈自研技术与丰富的域控集成经验，率先实现传感器原始数据至域控融合感知的闭环，其平台化设计支持跨品牌多车型快速适配，降低车企研发与适配成本 [4] - 公司在毫米波雷达领域积淀深厚，早在3D雷达时代年均出货量已超百万级，其4D雷达的快速落地得益于在射频设计、功能安全及车规制造等领域的长期技术积累 [5] - 公司已构建涵盖3D/4D毫米波雷达的完整产品矩阵，支持边缘计算与卫星架构双技术路径，可灵活适配不同价位与算力平台的车型需求 [5] - 德赛西威致力于打造可快速量产、灵活适配、持续进化的完整感知解决方案，而不仅是提供雷达硬件 [6]

公司新产品发布 - 长城汽车旗下魏牌于1月28日发布全新旗舰SUV，定名V9X，定位为“AI豪华六座旗舰” [1] - 新车基于长城全新归元平台下的高端技术序列“归元S”打造 [1] 产品设计与功能 - 新车采用贯穿式前后灯组，魏牌徽标可同步点亮，与前包围两侧竖置转向灯形成独特视觉标识 [4] - 车身侧面采用平直硬朗线条设计，搭配车顶激光雷达及车身多处传感器，预示其具备高阶辅助驾驶能力 [4] 核心技术平台与动力系统 - 归元平台兼容PHEV、HEV、BEV、FCEV、ICE五大动力形式，旨在满足全球不同市场的能源结构与用户需求 [4] - 超级Hi4-PHEV采用800V高压架构与碳化硅电机，可实现4.4秒破百，拥有363公里纯电续航，馈电油耗低至6.3L/100km [4] - 大电量HEV采用大容量功率型电池包与Hi4全域油电协同控制策略，加速提升12%的同时油耗降低14.4% [4] - 900V高压超级BEV可实现10.5分钟快充的高效补能 [4] - 氢能车型采用自研电堆技术，切入清洁能源新赛道 [4]

公司产品发布与规划 - 别克汽车宣布旗下全新中型五座SUV至境E7将于2026年第一季度正式发布 [1] - 新车基于别克超级融合架构打造 [1] 产品设计与规格 - 至境E7整体造型汲取至境SUV概念车“展翼元素”设计理念，简洁而富有未来感 [3] - 新车长宽高为4850×1910×1671mm，轴距2850mm，采用五座布局 [3] 智能驾驶与座舱配置 - 车顶搭载激光雷达，配备“逍遥智行”辅助驾驶系统 [3] - 辅助驾驶系统依托Momenta R6强化学习大模型，具备全场景辅助驾驶能力 [3] - 配备8775P芯片，为逍遥架构全新一代智能座舱提供保障 [3] 动力系统与性能 - 搭载“真龙插混Pro”混动系统，由1.5T混动专属发动机与高性能电机组成 [3] - 1.5T发动机最大输出功率115kW，峰值扭矩230N·m [3] - 电机最大功率为165kW [3] - 储能装置采用磷酸铁锂电池组 [3] 续航与底盘技术 - 电池组拥有超过210km的CLTC纯电续航，以及超过1600km的CLTC综合续航 [3] - 底盘配备预瞄式RTD连续阻尼可变悬架 [3] - 悬架系统可提前20米识别路面减速带与井盖等颠簸路况，预先调节阻尼力以提高舒适性 [3]

FAD2.0 基于华山 A2000 芯片开发，该芯片已通过美国商务部与国防部的相关审查，获准在全球范围内销售和应用。黑芝麻智能表示，该公司成为国内首家 通过此类审查的企业，标志着 A2000 芯片进入规模化应用阶段，为辅助驾驶商业化提供核心算力支持。 IT之家从官方获悉，FAD2.0 开放平台包含 A2000 高算力计算平台、配套软件 SDK、AI 工具链、端到端及视觉语言模型参考模型，并支持第三方算法和软 件生态。 在技术实现上，平台提供桌面级与车规级双重接口，采用可扩展核心板设计，以降低外设更换成本和系统集成周期。软件 SDK 开放 Linux 内核与驱动源 码，内置实时性补丁，支持客户灵活接入超过 24 路摄像头及 4 路万兆以太网等高带宽传感器，同时提供 Ubuntu 环境加速软件调试。 其 AI 工具链基于行业标准 MLIR 框架，可部署与优化从 CNN、BEV 到端到端、视觉语言模型等多种结构，并通过工具链提升模型量化精度与稀疏加速效 率。平台已集成 Classic AUTOSAR 与 Hypervisor+RTOS 等第三方解决方案，确保系统满足车规级可靠性与量产要求。 安全方面，A2000 芯 ...

经济观察网1月28日，领先的人工智能计算平台公司黑芝麻（000716）智能正式发布FAD2.0开放平台。 这标志着A2000正式迈入规模化应用阶段，将为高阶辅助驾驶商业化落地提供核心算力支撑。作为面向 全场景通识辅助驾驶打造的准量产级开放平台，A2000FAD2.0包括A2000高算力计算平台、配套软件 SDK、AI工具链、端到端/VLA参考模型及第三方算法模型，支持成熟可靠的第三方软件生态，将于 2026年第一季度正式推出。此外，A2000即将支持Open VLA，并将持续支持行业前沿模型架构。 ...

公司核心进展与业绩 - 截至2026年1月，公司乘用车辅助驾驶系统搭载量正式突破100万台 [4] - 从50万到100万台的量产交付，仅用时8个月 [6] - 公司合作车企近10家，已助力理想、奇瑞、上汽、吉利等车企量产23款车型 [11] - 2026年，公司预计新增合作车型将突破50款，且几乎全部搭载城市NOA功能 [11] - 公司已实现从8万到40多万元全价位车型的量产覆盖 [11] 产品与技术发布 - 行业首个基于单征程6M平台的端到端城市NOA方案于2026年1月21日正式上车，首发车型为搭载AD Pro的理想汽车L系列焕新版 [6] - 该方案仅凭128TOPS算力即可实现媲美256TOPS的辅助驾驶体验 [6] - 正式发布新一代“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案，形成三级产品矩阵：乘风AIR（约80TOPS）、乘风PRO（约200TOPS）、乘风MAX（大于500TOPS） [8] - 重磅亮相“VLA+世界模型”统一架构，构筑L2与L4同一技术底座 [1][12] - 已推出行业首个“安全可解释”一段式端到端大模型 [13] - 已完成高通、英伟达主流芯片平台的适配，具备全球化规模落地能力 [13] 运营数据与安全表现 - “轻舟乘风”用户累计使用辅助驾驶行驶里程已超25亿公里 [11] - 智能泊车辅助使用次数近1亿次 [11] - AEB误触发率低至每40万公里少于1次 [11] - 年均帮助用户避免潜在事故超14.6万次 [11] 新业务拓展：L4无人物流 - 公司宣布正式进军L4无人物流领域，已与奇瑞商用车达成战略合作 [1][21] - 已在金华、芜湖、宁波等多地开展无人物流车的部署运营 [21] - 推出第一代无人物流车解决方案，具备全域安全保障、多场景扩展能力及“4S”全生命周期服务体系 [21] - 发布“Robo-X”自动驾驶开放平台，旨在赋能Robobus、Robovan、Robotaxi等多类产品 [21] - 透露2027年将向Robotaxi规模化部署迈进 [21] 全球化战略 - 秉持“技术全球化，服务本地化”理念，加速推进国际化布局 [22] - 已在北京、苏州、慕尼黑等地设立办公室，重点进军欧洲、东亚、中东、新加坡等市场 [22] - 方案可适配地平线、英伟达、高通三大芯片平台，并已通过多个国际权威认证 [24] - 2025年，公司基于地平线征程6M芯片出货近70万片 [24] 行业趋势与公司愿景 - 公司提出2026年是无人驾驶黄金十年新周期的开启之年，也是进入“超人智能”时代的元年 [2] - 对新周期给出8个趋势预测，包括城市NOA接管将至“月”级别，自动驾驶专属保费低于人类驾驶保费50%以上 [2] - 公司坚持L2与L4双轮驱动路径，构筑起独特的工程化硬实力 [2] - 自动驾驶技术被视作通往“物理世界通用智能”的钥匙 [28]

公司里程碑与行业意义 - 截至2026年1月，公司辅助驾驶系统（NOA）搭载车辆突破100万辆，成为业内少数公开宣布达到此规模的智驾供应商之一 [1] - 百万辆NOA上车被视为重要的行业里程碑和竞争分水岭，是留在智驾牌桌上的“安全区” [1] - 公司CEO认为，100万辆与中国汽车年销量约3000万辆相比仍有很大增长空间，且行业格局短期内不会高度集中，但长期会适当收敛 [2] 公司发展历程与技术路线 - 公司成立于2019年，创始团队来自Waymo，最初聚焦L4级无人驾驶巴士，于2022年转型进入L2+高阶辅助驾驶领域，采取“两条腿走路”策略实现L4目标 [2] - 公司通过转型与理想汽车、广汽集团等主机厂以及地平线计算平台形成绑定，2025年基于地平线征程6M芯片出货近70万片 [3] - 公司发布了业内首个基于单征程6M芯片（128TOPS算力）实现城市NOA的量产方案，目标是将该功能下放至10万元级别车型 [3] - 公司技术路径以中小算力博高体验，被视为“性价比”较高，其研发团队仅用3个月便完成了单征程6M芯片城市NOA方案从设计到功能跑通 [3] 业务协同与产品规划 - 公司L2量产业务与L4业务由同一研发团队负责，底层技术栈同源并相互协作，例如L4无人物流车的无图技术来自L2城市NOA [4] - 在乘用车端，公司500TOPS以上算力的“乘风MAX”方案采用了VLA技术，目前处于实验阶段，预计2026年年底上车 [5] - 公司披露三年产品路线图：2026年将城市NOA车型价格下探至10万元级别、Robovan初具规模、Robotaxi小范围试点；2027年NOA量产上车突破300万台、Robovan实现十万级量产、Robotaxi规模化运营 [7] 市场策略与全球化布局 - 公司在纯电车型智驾竞争白热化背景下，试图开拓被忽视的燃油车市场，中国新能源车渗透率超过50%意味着仍有近一半市场属于燃油车，海外市场燃油车比例更高 [6] - 针对燃油车分布式架构、控制延迟大、OTA升级困难等问题，公司通过与主机厂合作进行工程调试及算法模型预测补偿等手段实现功能 [6] - 出海是公司2026年非常重要的增长点，已在德国设立欧洲总部，并与高通合作研发智能辅助驾驶系统 [6] - 公司的通用技术平台支持英伟达、地平线、高通三大芯片平台，旨在帮助中国主机厂出海，也帮助全球车企进入中国市场 [6] 行业竞争环境 - 2025年底，大卓智能、毫末智行等智驾公司相继驶入死胡同，技术路线加速收敛 [1] - 特斯拉FSD有望在欧洲获得审批，中国的审批进程也大致相近，其入华可能对国内智驾生态造成冲击 [7] - 公司CEO对特斯拉FSD入华表示期待，但指出中国道路环境复杂、数据合规要求高等特点，并非简单复制成熟产品即可 [7]

公司核心进展与战略 - 公司于2026年1月23日举行QCraftDAY2026活动，系统发布最新量产进展、技术架构与产品路线图，并首次提出以工程化与量产落地为核心的“轻舟范式” [1] - 公司乘用车辅助驾驶系统累计搭载量已突破100万台，从50万台增长至100万台仅用时8个月，标志着工程化、供应链及交付能力显著成熟 [1] - 公司实现行业首个基于单颗地平线征程6M芯片（128TOPS算力）的城市NOA方案量产上车，首发车型为理想L系列焕新版，旨在提供“好用不贵”的高阶辅助驾驶方案 [2] - 公司发布“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案，形成从高速NOA到城市NOA的多层级产品矩阵 [3] - 公司持续推进L2与L4“双轮驱动”战略，首次对外亮相“VLA+世界模型”统一架构，构建L2与L4共用的技术底座 [4] - 公司宣布正式进军无人物流赛道，提出“量产即运营”新范式，并与奇瑞商用车达成战略合作，已在金华、芜湖、宁波等地开展部署与试运营 [4] - 公司发布“Robo-X”自动驾驶开放平台，面向无人物流、自动驾驶巴士、Robotaxi等多场景，提供覆盖研发、仿真、监管与运维的通用技术底座 [4] - 公司正加快全球化布局，已在北京、苏州、慕尼黑等地设立办公点，重点拓展欧洲、东亚、中东等市场，并适配地平线、英伟达、高通等多芯片平台 [5] 量产与商业化成果 - 公司已与近10家主机厂合作，助力理想、奇瑞、上汽、吉利等品牌实现23款车型量产 [3] - 根据规划，公司2026年新增合作车型有望超过50款，且几乎全部将搭载城市NOA功能 [3] - “轻舟乘风”用户累计使用辅助驾驶行驶里程已超过25亿公里，智能泊车辅助使用次数接近1亿次 [3] - 公司AEB误触发率控制在每40万公里少于1次，年均帮助用户避免潜在事故超过14.6万次 [3] - 百万台量产规模被视为公司成功跨越行业“量产泥潭”、进入可复制可持续规模化阶段的标志 [2] 行业影响与趋势 - 基于单征程6M芯片实现城市NOA量产，对推动城市NOA在更广价格区间车型上的普及具有重要示范意义 [2] - 高阶辅助驾驶功能有望加速向10万元级车型下探 [3] - 在自动驾驶行业迈向商业化深水区的关键节点，持续实现规模化量产、建立稳定的工程化与交付能力成为穿越周期的重要分水岭 [5] - 公司的发展路径正形成具有行业参考价值的样本，即“以量产验证技术、以工程化支撑规模” [5] - 无人驾驶被视为通向物理世界通用智能的重要入口 [5]

核心观点 - 轻舟智航基于地平线单征程6M芯片，实现了行业首个城市NOA（领航辅助驾驶）方案的量产上车，并完成规模化交付，首发搭载于理想L系列车型 [1] - 该方案以128TOPS的极致算力，通过软硬协同深度优化，实现了“算力极致利用”，旨在树立家庭城区辅助驾驶新标杆，推动高阶辅助驾驶普及 [1] 技术方案与产品特性 - 方案基于轻舟智航首创的“安全端到端大模型”，具备拟人化防御性驾驶能力，能提前预判并处理无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景 [2] - 安全端到端大模型融合了公司大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，使模型规划轨迹符合人为定义的安全机制，提升性能与可解释性 [4] - 方案采用激光雷达与视觉融合感知，即使在夜间场景下也拥有出色的安全表现 [4] - 安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，解释“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，告别传统“黑盒决策” [4] - 方案全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路，能应对复杂道路拓扑和各类行驶任务 [4] - 在行车效率方面，系统能根据道路环境自动调整节奏，在红灯起步、城市巡航等场景做到“恰到好处”，兼顾效率与安全 [6] - 在驾乘体感方面，面对临停绕行、行人横穿等场景，系统动作规划连贯平顺，避免频繁急刹或反复加减速，提供“游刃有余”的舒适性 [6] 行业意义与公司能力 - 轻舟智航成为行业首家基于单征程6M芯片实现城市NOA并完成规模化量产交付的自动驾驶公司 [1] - 该方案的成功量产体现了公司的大规模量产能力以及软硬协同极致优化的综合实力 [6] - 得益于征程6平台的高性价比优势，该方案未来可广泛适配不同价位车型，有助于打破高阶辅助驾驶的价格门槛，加速“智驾平权” [6]

市场整体两融数据 - 截至1月19日，A股两融余额为27231.75亿元，较上一交易日减少83.62亿元，占A股流通市值比例为2.63% [1] - 当日两融交易额为2683.76亿元，较上一交易日减少681.14亿元，占A股成交额的9.82% [1] 行业融资流向 - 申万31个一级行业中有10个行业获得融资净买入 [1] - 汽车行业获融资净买入额居首，当日净买入7.58亿元 [1] - 获融资净买入居前的行业还有银行、电力设备、非银金融、商贸零售 [1] 个股融资流向 - 33只个股获融资净买入额超过1亿元 [1] - 江淮汽车获融资净买入额居首，净买入3.62亿元 [1] - 融资净买入额居前的个股还包括紫光股份、精测电子、拓普集团、澜起科技、新泉股份、阳光电源、浙文互联、中国平安、金风科技 [1][2] 券商研究观点 - 兴业证券研报指出，2026年整车领域高阶辅助驾驶加速落地与机器人技术突破，整车板块有望迎来价值重估 [2] - 机器人板块正逐步进入大规模量产阶段，产业投资机会从发散走向收敛 [2] - 建议重点关注两条主线：一是自动驾驶与机器人领域的技术变革，二是规模化落地带来的产业链机会 [2]