公司战略与业务布局 - 地平线公司虽以汽车辅助驾驶芯片闻名，但其在机器人领域布局已久，公司内部长期设有专门的机器人事业部[9][10][11] - 2024年初，公司将机器人事业部独立，成立了“地瓜机器人”，标志着其重新押注并正式发力机器人领域[17] - 地瓜机器人推出了旭日芯片、RDK机器人开发者套件及一站式开发平台，其技术已赋能人形机器人、机器狗、扫地机器人、物流AMR等多种产品，成为中国最大的消费类机器人计算平台[7][19] 汽车业务市场地位与业绩 - 2024年，地平线成功超越Mobileye，成为中国车企ADAS（L0-L2）市场份额第一的智驾供应商[14] - 公司已成为国内首家达成千万级出货量的辅助驾驶供应商，在规模上是智驾龙头企业[28] - 2024年上半年，公司中高阶产品（AD，相当于L2+）出货量激增6倍，已占总出货量近一半[26] - 征程6B/L芯片的定点量目前已超1000万，客户包括广汽丰田及3家未公布的全球车企[27] 核心技术突破：征程6芯片与HSD系统 - 2024年4月，地平线发布了征程6系列芯片，其中征程6P单颗芯片算力达560TOPS，追平了当前行业一线辅助驾驶硬件能力[21][22] - 基于征程6芯片，公司发布了HSD（Horizon SuperDrive️），这是一段式端到端城区辅助驾驶系统，可实现全场景NOA[30] - HSD系统通过图像信号输入到车辆控制指令输出的直接映射，减少信息损失和延迟，提升了决策效率，在实际复杂路况中表现出快速反应和丝滑的纵向抑制能力[33][34][35][36][37] - 2024年11月，搭载HSD系统的深蓝L06、星途ET5上市，其城区NOA能力已达到行业顶尖水平[32] 技术理念与行业愿景 - 公司认为自动驾驶与机器人构建在同一技术基座上，实现自动驾驶的大模型同样可以赋能机器人[39][41] - 一段式端到端大模型的出现被视作方法论上的突破，类似于“开悟”，能极大加快自动驾驶的进化速度，并可能以极低成本和速度落地L4系统[43][45] - 公司的宏大愿景是成为“机器人时代的底层平台”，即“机器人时代的Wintel”[39] - 为实现目标，公司计划在后续每一代芯片和产品上，坚持十倍算力、十倍模型容量的提升规模[47] - 征程6系列芯片已追平特斯拉AI4芯片，正在规划的征程7系列芯片则瞄准了特斯拉下一代AI5芯片[49][50] 市场普及与行业趋势 - HSD系统的意义在于以越来越低的成本普及城区NOA功能，公司将其比喻为“新时代的更加高级的自动挡”[52][53] - 辅助驾驶功能正快速从高端车型下放，预计明年搭载激光雷达、支持城市高阶辅助驾驶的车型价格可能下探到10万元以下[56] - 2024年前三季度，辅助驾驶出货量中，13万元以下车型占比达50%，13万-20万之间占20%，20万以上占30%[58] - 2024年时，仅20万以上车型能搭载城区NOA，但到2025年，比亚迪、小鹏、卓驭、地平线等公司正努力将辅助驾驶价格打下来，让更广泛的主流消费人群能够使用[59][60][61][63]

公司：地瓜机器人 - 公司于2024年在深圳南山正式独立运营，其前身是地平线机器人事业部，创立元年可追溯至2020年 [2][4] - 公司定位为机器人软硬件通用底座提供商，核心产品为旭日®智能计算芯片和RDK®机器人开发者套件，覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等多种场景 [4] - 公司已完成B轮数亿美元融资，投资方包括沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7 Ventures等多家美元基金及战略投资方，原有股东亦加码支持 [1] - 公司于2024年5月完成1亿美元A轮融资，由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等机构共同参投 [4] - 公司CEO王丛于2018年加入地平线，2020年接手AIoT团队，其品牌初心是“成为机器人时代的Wintel” [2][4] - 公司官网显示，迄今已有超过200家中小创客、200家以上头部高校、50000名以上个人开发者在其平台上创造了超过50个品类的智能机器人 [1] - 公司与深圳大学联合成立了具身智能联合实验室，围绕人才培养和科研攻坚展开深度合作 [7] 行业与市场 - 机器人产业正步入全新发展阶段，对统一、可靠、可规模化的基础设施提出了前所未有的需求 [5] - 在AI、新能源、机器人、低空、生物医药等科技领域，中国创新公司正从技术追随者转变为平等竞争者，有望成长出一批全球性巨头 [11] - 中东国家正推动经济多元化战略并布局前沿科技赛道，中东资本积极投资以分享中国科技崛起红利 [11] 区域产业集群：深圳南山 - 深圳南山区是人工智能和机器人产业“双高地”，截至2024年末拥有机器人骨干企业200余家，其中上市企业14家，专精特新“小巨人”30余家 [6] - 南山区坐拥“机器人八大金刚”，包括数字华夏、众擎机器人、逐际动力、帕西尼、智平方、跨维智能、优必选、普渡科技等企业 [6] - 随着具身智能机器人产业爆发，南山区已集聚20余家优质产业链上下游企业及机构，形成以龙头整机为引领，软件算法、核心零部件企业集聚的态势 [6] - 具身智能独角兽智元机器人、宇树科技也已将子公司落地南山 [6] - 南山区有4家企业（腾讯、优必选、雷赛智能、速腾聚创）入选全球人形机器人百强榜单 [7] - 深圳的产业集群效应显著，例如在机器人零部件生产上，效率可提升至少50%以上，费用能节省约30% [8] 近期融资动态 - 乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金 [8] - 智平方完成由深创投领投的新一轮A系列融资，这是该公司半年内完成的7轮数亿级融资中的一轮，其投资方还包括国中资本、普华资本、达晨财智、基石资本、南山战新投等 [8] - 众擎机器人宣布完成A1+轮与A2轮融资，新老股东共11家机构加持，其中包括来自迪拜的私募投资机构磊石资本 [10] 中东资本动向 - 沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7 Ventures近期投资了中国eVTOL领军企业沃飞长空 [9] - 2024年，Prosperity7 Ventures在医疗领域投资了核心医疗、英矽智能 [10] - 卡塔尔投资局牵头财团以112亿港元收购了康基医疗 [10] - 普洛斯集团获得阿布扎比投资局15亿美元（超100亿元人民币）的战略投资 [10] - 科威特主权基金KIA作为基石投资者参与了宁德时代在港二次上市项目 [10] - 阿联酋主权财富基金穆巴达拉投资公司在中国投资规模已接近200亿美元 [10] - 迪拜的磊石资本领投了新石器公司超6亿美元D轮融资，创下中国自动驾驶领域最大私募融资纪录 [10]

公司：地瓜机器人 - 公司完成数亿美元B轮融资，投资方包括多家美元基金、战略投资方及原有股东，其中出现了沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7 Ventures的身影 [2] - 公司于2024年在深圳成立，脱胎于地平线机器人部门，2020年是其创立元年，2022年部门更名为“机器人事业部”，2024年正式独立 [2][3][5] - 公司CEO王丛，本科毕业于北京工业大学，后于美国莱特州立大学攻读博士，2018年加入地平线，2020年接手AIoT团队 [3] - 公司名称“地瓜”寓意“地平线结的瓜”，并希望公司能像地瓜一样在各种环境下成长，滋养机器人行业用户 [5] - 公司定位为机器人软硬件通用底座提供商，以“旭日”智能计算芯片和“RDK”机器人开发者套件为核心，覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等多种场景 [5] - 公司官网显示，迄今已有超过200家中小创客、200家头部高校、50000名个人开发者在其平台上创造了超过50个品类的智能机器人 [2] - 公司于今年5月完成1亿美元A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等机构 [5] - 公司坐落于深圳南山区西丽街道，与深圳大学联合打造的具身智能联合实验室于今年7月揭牌成立，双方将围绕人才培养和科研攻坚展开深度合作 [7][9] 行业与投资趋势 - 中东资本活跃投资中国科技资产，沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures投资地瓜机器人，是其多元化增长基金，专注于投资中美市场上具有高度可扩展性的初创企业 [2][6] - 投资方Prosperity7 Ventures执行董事总经理表示，机器人产业正步入新阶段，对统一、可靠、可规模化的基础设施需求前所未有，地瓜机器人具备独到优势 [7] - 参与A轮融资的和暄资本总裁表示，地平线的成功使投资人对地瓜机器人抱有极大信心，这是国内近两年非常少数的、极具共识性的投资标的 [7] - 深圳南山区机器人产业集聚，截至2024年末，该区有机器人骨干企业200余家，其中上市企业14家，专精特新“小巨人”30余家，并拥有“机器人八大金刚” [8] - 随着具身智能机器人产业爆发，深圳南山已集聚20余家优质产业链上下游企业及机构，形成以龙头整机为引领，软件算法、核心零部件企业集聚的态势 [8] - 南山区是国内人工智能和机器人产业“双高地”，有4家企业入选全球人形机器人百强榜单，占全国重要份额，并与多所高校科研机构共建技术转化通道 [8] - 深圳机器人产业集群效应显现，优必选创始人提到，在深圳定制零件效率可提升至少50%以上，费用节省约30% [10] - 中东资本近期在中国市场投资活跃，Prosperity7还投资了eVTOL企业沃飞长空，磊石资本投资了众擎机器人并曾领投新石器公司超6亿美元D轮融资 [11] - 2024年，中东资本在中国有多笔重大投资，包括Prosperity7投资核心医疗、英矽智能，卡塔尔投资局牵头以112亿港元收购康基医疗，阿布扎比投资局向普洛斯集团投资15亿美元，科威特主权基金KIA参与宁德时代在港二次上市等 [12] - 阿联酋主权财富基金穆巴达拉投资公司在中国投资规模已接近200亿美元 [12] - 中东国家推动经济多元化战略，布局前沿科技赛道的需求与中国科技崛起趋势相契合，海外财团中弥漫着“别错过中国下一个DeepSeek，下一个宇树”的情绪 [13]