公司动态 - 文远知行与博世合作推出新型辅助驾驶解决方案"WePilot AiDrive" 该方案为一段式端到端设计[1] - 新产品已完成核心功能验证 预计2025年内实现量产上车[1] - 距离双方上一代"两段式端到端"方案量产仅间隔半年时间[1] 技术发展 - 新一代解决方案采用一段式端到端架构 较前代两段式方案实现技术迭代[1] - 方案定位为辅助驾驶系统 专注于提升智能化和效率[1] 行业影响 - 该方案将推动全球辅助驾驶行业向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段发展[1] - 合作成果将加速智能驾驶技术的商业化落地进程[1]

行业投资评级 - ROBO+赛道被定位为汽车板块最强产业趋势 具身智能被视为AI最强应用方向 智驾和人形机器人是核心载体[3] 核心观点 辅助驾驶领域 - 高阶智驾进入1-N渗透阶段 Robotaxi处于0-1突破期 激光雷达装机量同比激增306.9%[11] - 禾赛科技斩获丰田激光雷达定点 2026年量产搭载ATX雷达 上半年主雷达装机量重回市场第一[12][14] - 文远知行获Grab数千万美元投资 计划在东南亚规模化部署L4级Robotaxi[9] - 小马智行Q2营收同比增长75.9% 第七代Robotaxi量产超200台 测试里程突破200万公里[10] 机器人领域 - 智元机器人推出世界模型平台GE 实现视觉-动作端到端闭环 近百台A2-W落地富临精工工厂[24][26] - 2025世界人形机器人运动会举办 涵盖26个竞技项目 展示群体协作与运动控制能力[16][17] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资 创触觉传感领域融资纪录 聚焦灵巧手技术[23] - 星海图发布全身智能VLA模型G0 配套开源Galaxea数据集 覆盖500小时真实场景数据[35][40] 细分领域动态 辅助驾驶供应链 - 激光雷达赛道爆发式增长 禾赛Q2交付量35.2万台 同比增幅达306.9%[11] - 传感器清洗系统需求激增 光学器件赛道关注舜宇光学、宇瞳光学等厂商[3] - 大算力芯片领域地平线占据优势 整车端推荐华为系及理想汽车等具备全要素厂商[3] 机器人产业链 本体环节 - 智元机器人建立垂直商业模式 与富临精工达成千万级合作 实现工业场景首次规模化落地[24] - 特斯拉、华为、小米等厂商因场景+供应链优势 商业逻辑最为顺畅[3] - 四足机器人"白犀"以16.33秒刷新百米速度吉尼斯纪录[19] 核心零部件 - 谐波减速器进入送样测试阶段 昊志机电已实现初步销售[33] - 灵巧手成为技术迭代最快部件 重点关注触觉传感器方案升级[3] - 英伟达推出Omniverse库和Cosmos模型 加速机器人数字孪生开发[34] 投资建议 辅助驾驶方向 - 2025年高阶智驾渗透率预计提升至15% 关注华为系整车及激光雷达龙头禾赛科技[44] - Robotaxi商业化拐点临近 推荐小马智行、文远知行等运营厂商[3] 机器人方向 - 25H2聚焦特斯拉/智元/华为供应链 关注谐波减速器、peek材料等"门票"标的[45] - 技术迭代主线推荐灵巧手传感器、钐铁氮电机等创新方向[46]

自研芯片进展 - Momenta自研辅助驾驶芯片近期点亮并开始上车测试 性能对标英伟达Orin-X和高通8650芯片[1] - 芯片硬件接口与高通8650类似 几乎无需改动PCB即可快速量产上车[1] - 2023年启动芯片自研 吸纳原OPPO哲库COO李宗霖等高管团队[1] - 芯片点亮意味着通过基本性能测试 后续测试顺利即可量产 公司将成软硬一体方案供应商[1] 成本与效率优势 - 自研芯片可提升芯片使用效率 相比外采芯片具有降本空间[3] - 计划将城区辅助驾驶方案成本从万元级压降至5000元级别或更低[4] - 避免受制于芯片厂商通用硬件 实现软硬件高度融合以发挥最大性能优势[4] - 减少针对不同芯片的适配工作 降低研发成本[4] 规模化与投入 - 城市NOA装机量达三个10万台车：第一个10万用两年 第二个10万用5个多月 第三个10万用3个多月[3][5] - 参考行业数据：蔚来/理想/小鹏芯片研发投入约3-4亿美元 零跑CEO认为需200-300万辆交付量才能摊薄成本[3] - 外采芯片成本高企：英伟达Orin-X批量采购价约380美元（折合2500元人民币） 占辅助驾驶方案总成本近30%[3] 海外市场拓展 - 正研发智己品牌出海项目 覆盖德国/英国/泰国/澳洲市场 德国项目即将进入量产交付阶段[2][7] - 与Uber在德国慕尼黑合作Robotaxi测试车已上路 计划明年在中美以外市场运营[2][8] - 凭借稀缺性获得优势：出海方案供应商选择有限（仅博世/Momenta等） 部分项目可获过亿开发费[7] 业务多元化布局 - L4自动驾驶业务获国内外大厂定点 与上汽享道出行合作Robotaxi项目（2022年后未更新进展）[8] - 通过领投零一汽车5亿美元融资布局智能重卡领域[8] - 近期获得宝马/奔驰/丰田等头部车企定点[5] 战略动机 - 自研芯片属于防守策略 旨在降低成本并提升开发效率[3][4] - 软硬一体方案对主机厂更友好：提升性能表现 降低供应商管理成本[5] - 股东上汽集团持续支持：智己海外项目定点再次交给Momenta[7]

端到端自动驾驶的挑战 - 自动驾驶系统需要采集海量数据 特斯拉拥有700万台量产车进行数据回流[2] - 需覆盖各种高风险场景数据 但人类驾驶行为中仅有极少部分数据对训练有价值[2] - 存在概率性问题且特定场景难以复现 导致模型训练存在数据瓶颈[2] 世界模型的技术突破 - 推出行业首个量产可交互的"绝影开悟"世界模型 配合生成式驾驶数据集WorldSim-Drive[4] - 基于单张A100 GPU每日生成数据相当于10台真实车或100台路测车 相当于500台量产车采集能力[4] - 当前20%数据通过世界模型生产 可生成千万级场景数据并打造实时交互训练场[4] 4D重建与场景编辑能力 - 具备1km²真实世界高精度重建能力 提供多视角空间数据[7] - 支持对视频内容进行任意编辑 包括移除/增加车辆 改变车辆类型 控制刹车转向等操作[7] - 通过API开放给客户实现要素自定义 生成多模态摄像头数据并实现精准可控[7] 具身智能的数据挑战 - 头部机器人企业年出货量仅四位数 真实数据采集有限[5] - 99%具身智能训练数据需来源于合成数据[5] - 视觉数据产生速度落后于算力增长 导致模型数据需求出现倒挂现象[5] 智能层次与规则定义 - 智能层次从感知到行为再到规则定义 需在交互中产生新智能[9] - 重要是为机器人定义价值观与文化 在规则允许范围内产生规则[9] - 通过自上而下约束方式确保智能体在既定框架内演进[9]

科技创新与产业升级 - 规模以上高技术制造业增加值增长9.5%，规上战略性新兴服务业企业营业收入增长接近10% [2] - 湘潭钢铁集团有限公司专注高端钢材、特种钢材，一季度经营绩效实现大幅增长 [3][4] - 陕西煤业化工集团孙家岔龙华煤矿采用智能采煤机，作业更安全高效 [5] - 苏州华旃航天电器有限公司接入DeepSeek大模型后员工工作效率提升，培训周期缩短近一半 [5] - 华工科技实现激光晶圆隐切设备关键零部件自主生产，具备大批量生产和销售能力 [6][7] 新兴产业与未来产业 - 中国首个海上CCUS项目在恩平15—1海上原油生产平台投用，实现全链条技术升级 [12] - 中国科学院理化技术研究所的氢液化技术为解决氢能储运痛点提供新方案 [12] - 中国有研科技集团有限公司成功开发高镁轻强铝，有望提升多领域竞争力 [15] - 北京培育人形机器人、生物制造等20个未来产业，南京发力生物医药和人工智能+制药 [15] - 灵心巧手公司研发的"灵巧手"实现工业场景自动装配，耐用性好性价比高 [16] 外资与民营企业创新 - 西门子医疗深圳新基地将承担血管造影设备和磁共振核心零部件研发生产 [18] - 湖南钢铁集团与安赛乐米塔尔集团合作推动汽车用钢全球研发中心建设 [18] - 中国独角兽企业集中在集成电路、人工智能、新能源技术等领域 [16] - 民营企业研发投入占比超过77%，成为科技创新主体 [9] 技术突破与产业链韧性 - 北京化工大学研制全球首个500千瓦电解海水制氢装置，实现1万小时稳定运行 [19] - 华科精准SR系列机器人定位精度超越进口产品，占国内市场七成以上 [20] - 我国研发经费投入占GDP比重接近2.7%，超欧盟平均水平 [19] - 有效发明专利申请量接近500万件，增长12.8% [19] 应用场景与人才优势 - 国产SR手术机器人将脑深部电极植入术时间从3小时缩短至1小时 [20] - 深圳理工大学胡强团队示范运行全球最大微藻"光碳智造"产线 [21] - 我国研发人员达到724万人年，连续多年世界第一 [22] - STEM专业毕业生每年超500万，数量全球领先 [22]

行业趋势 - 美国对华芯片出口限制升级和国际贸易环境不确定性促使车企强化成本管控，并倒逼本土企业加快第三代半导体布局和国产芯片认证上车进程 [2] - 中国汽车芯片行业处于智能化与国产替代双轮驱动的快速发展阶段 [2] - 智驾平权成为重要趋势，中高阶辅助驾驶从差异化竞争的"增值服务"转变为大众市场"胜负手"，技术下沉将使其成为10万元级车型标配 [2] 车企策略 - 除少数全栈自研头部OEM外，多数车企选择全栈可控+生态合作路径，以掌握核心技术并提升系统稳定性与安全性 [2] - 自主及合资品牌辅助驾驶市场机遇增加，车企需加快智能化节奏以应对竞争 [2] 公司业务与盈利 - 智驾订单盈利水平取决于开发成本、软硬件占比、采购成本及出货量等因素，需按车厂个案分析 [3] - 主机厂倾向生态合作以实现规模效应，公司以"极致性价比"舱驾方案发力量产主力市场 [3] - 近3年人效从78万/人提升至168万/人，研发投入和期间费用有效控制对盈利改善产生积极影响 [3]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买进（Buy）”，目标价为8港币 [1][5] 报告的核心观点 - 公司是辅助驾驶计算方案第三方提供商，自研高算力芯片和智驾算法，提供软硬件结合辅助驾驶解决方案，产品进入比亚迪辅助驾驶体系，2025年有望放量 [5] - 2025 - 2027年高阶NOA需求有望保持50%以上高速增长，智驾芯片市场规模有望超百亿，公司作为头部智驾方案企业，与多家车企合作，中高阶辅助驾驶车型超100款，随着高阶辅助驾驶渗透率提升，业绩有望快速增长 [5] - 预计公司2025/2026/2027年净利润分别达 - 18.1/-9.9/10.9亿元，EPS分别为 - 0.14/-0.07/0.01元，当前股价对应2026/2027年P/S为14/10倍，建议“逢低买进” [5][7] 公司基本资讯 - 产业为机械设备，2025年6月23日H股价6.37，恒生指数23689.13，股价12个月高/低为9.81/3.33 [2] - 总发行股数13881百万，H股数11757百万，H市值884.24亿元，主要股东Kai Yu持股13.13%，每股净值0.9元，股价/帐面净值7.06 [2] - 一个月、三个月股价涨跌分别为 - 10.4%、 - 15.4% [2] 产品组合 - 授权及服务业务占比69%，产品解决方案占比28% [3] 公司业绩增长因素 - 受益于比亚迪标配辅助驾驶，2024年公司实现营业收入23.8亿元，同比增54%，软件授权业务收入占7成，经调整后净利润亏损16.8亿元，同比基本持平，毛利率77% [5] - 预计2025年公司J6芯片出货占比从15%提升至50%以上，带动硬件出货量同比增40%，均价翻倍，硬件业务收入有望增超150%，整体营收有望同比增50% [5] - 4月公司发布最新辅助驾驶系统Horizon SuperDrive（HSD），搭载征程6P芯片，算力达560TOPS，采用一段式端到端架构，能实现城区全场景辅助驾驶功能，产品单价将提升，HSD将首发搭载在奇瑞星途品牌，9月量产 [5] 市场空间情况 - 2024年具备高速NOA及以上高阶辅助驾驶功能的车型销量占比仅8.6%，多集中于20万元以上价格区间 [7] - 2025年乘用车高阶辅助驾驶功能发展提速，上半年高速NOA、自动泊车等功能覆盖20万元以下新车型，下半年城区辅助驾驶功能将下放至15 - 20万元级新车型 [7] - 2024年20万以下区间乘用车销量占比75%，预计今年高速NOA及以上辅助驾驶功能渗透率有望快速提升至20%以上 [7] 公司融资情况 - 6月12日公司发布再融资公告，拟向不少于六名承配人配售股份，配股数量6.81亿股，占公告日已发行股本的5.2%，配售价格6.93港股，较公告前最后交易日收盘价折让约6.85%，预计筹资超47亿港元，资金用于优化资本结构和业务扩张 [7] 盈利预期 - 预计公司2025/2026/2027年净利润分别达 - 18.1/-9.9/10.9亿元，EPS分别为 - 0.14/-0.07/0.01元，当前股价对应2026/2027年P/S为14/10倍，建议“逢低买进” [5][7] 财务数据 损益表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |产品销售收入（百万元）|1552|2384|3612|5643|7903| |销售成本（百万元）|457|542|1261|2207|3303| |其他营业收入（百万元）|66|269|100|100|100| |销售及管理费用（百万元）|327|410|506|593|648| |财务费用（百万元）|-159|-376|-361|-451|-553| |研发费用（百万元）|2366|3156|3973|4233|4347| |税前利润（百万元）|-6744|2351|-1817|-987|109| |所得税支出（百万元）|-5|5|-4|-2|0| |净利润（百万元）|-6739|2347|-1813|-985|109| |少数股东权益（百万元）|0|0|0|0|0| |普通股东所得净利润（百万元）|-6739|2347|-1813|-985|109| |EPS（元）|-2.50|0.51|-0.14|-0.07|0.01| [10] 资产负债表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |现金及现金等价物（百万元）|11360|15371|20247|26081|32876| |应收帐款（百万元）|541|679|950|1330|1596| |存货（百万元）|791|585|761|989|1286| |流动资产合计（百万元）|13538|17196|18571|20057|21662| |于联营、合营公司权益（百万元）|0|0|0|0|0| |物业、厂房及设备（百万元）|433|774|851|937|1030| |无形资产（百万元）|303|320|352|388|426| |非流动资产总额（百万元）|2336|3183|3847|4532|5313| |资产总计（百万元）|15874|20379|22418|24589|26974| |流动负债合计（百万元）|40252|1278|1406|1476|1550| |长期负债合计（百万元）|287|7186|7905|8695|9565| |负债合计（百万元）|40539|8464|9311|10171|11115| |少数股东权益（百万元）|0|1|1|1|1| |股东权益合计（百万元）|-24665|11915|13106|14417|15859| |负债和股东权益总计（百万元）|15874|20379|22418|24589|26974| [10] 现金流量表 |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动产生的现金流量净额（百万元）|-1745|18|25|35|45| |投资活动产生的现金流量净额（百万元）|-667|-1932|-1546|-1237|-989| |筹资活动产生的现金流量净额（百万元）|7219|5815|6397|7036|7740| |现金及现金等价物净增加额（百万元）|4807|3901|4876|5834|6796| [10]

地平线机器人被纳入港股通名单 - 地平线机器人-W（HK09660）被调入港股通标的名单，自5月26日起生效，内地投资者可通过港股通直接投资该公司股票 [1] - 该公司是国内领先的辅助驾驶解决方案提供商，当前股价为7.60港元 [1] - 此举标志着公司市场地位获得认可，有望增强股票流动性并促进长期发展 [1] - 反映港股通对科技创新企业的支持，为投资者提供更多元化选择 [1] 香港交易所提高恒生指数衍生产品持仓限额 - 香港交易所将于7月2日起提高恒生指数、恒生中国企业指数及恒生科技指数期货及期权产品的持仓限额，待监管批准 [2] - 此举旨在提升市场流动性，增强香港作为全球风险管理中心的地位 [2] - 香港交易所曾在2023年12月提高股票衍生产品市场持仓限额，此次调整体现其对市场发展的持续支持 [2] - 有望吸引更多国际投资者参与香港衍生品市场 [2] 海天味业通过港交所聆讯 - 海天味业（SH603288）通过港交所聆讯，拟在香港主板实现A+H上市 [3] - 公司主要产品包括酱油、蚝油、调味酱等，其酱油和蚝油产品销量多年位居中国调味品市场第一 [3] - 2022-2024年度收入分别为256亿元、246亿元和269亿元 [3] - 此次上市将拓宽融资渠道，助力全球布局和产品创新，增强国际市场竞争力 [3] 招商银行高管变动 - 招商银行（HK03968）执行董事朱江涛因工作原因辞去执行董事、董事会关联交易管理与消费者权益保护委员会委员及副行长职务 [4] - 董事会提名副行长王小青为执行董事 [4] - 这一变动可能对管理层结构和战略方向产生影响 [4] 港股行情 - 5月23日恒生指数报23601.26点，上涨0.24% [5] - 恒生科技指数报5246.87点，下跌0.09% [5] - 司作指令指数报8583.86点，上涨0.31% [5]

知行科技跨界机器人赛道 - 知行科技旗下全资子公司艾摩星机器人收购苏州小工匠机器人多数股权，成为控股股东 [1] - 小工匠机器人成立于2018年，专注机器人精密部件设计与制造，拥有60余项专利，核心产品包括一体化机器人关节模组与定制化机械臂 [1] - 收购标志着知行科技从汽车辅助驾驶领域正式切入人形机器人产业 [1][5] 人形机器人行业发展趋势 - 工信部等七部门将人形机器人列为重点打造的标志性产品，"具身智能"和"智能机器人"首次写入2025年政府工作报告 [2] - 全球人形机器人市场规模2030年有望突破150亿美元，年复合增长率高达56% [2] - 技术突破体现在AI大脑（如ChatGPT类决策能力）、传感器升级和电池进步，推动工业、家庭服务、医疗康复等多场景应用 [2] 技术复用与产业协同 - 辅助驾驶与机器人核心技术模块（环境感知、多模态决策算法等）高度复用，可共享技术积累降低研发成本 [1][5] - 汽车产业积累的车规级耐久性标准（-40℃到85℃）、精密装配技术和供应链资源可直接迁移至机器人生产 [5] - 知行科技自建先进制造中心具备高可靠性量产能力，其车规级域控制器生产经验可加速机器人关节量产 [5][8] 智能一体化关节的核心价值 - 人形机器人价值量最高的核心部件为智能一体化关节，占工业机器人成本60%，人形机器人超50% [6][7] - 小工匠自研的三款量产关节采用三层架构（动力层、传感层、控制层），实现"感知-决策-执行"闭环，提升运动控制灵敏度和可靠性 [4][7] - 关键技术突破包括RV减速器小型化、与电机一体化设计，延长寿命并适配多场景需求 [7][8] 战略意义与行业竞争 - 2024年国内人形机器人融资超50亿元，但高端减速器市场仍由外资主导，此次收购有助于提升产业链自主可控性 [8] - 汽车企业凭借技术复用和生态协同优势，正成为机器人领域重要参与者 [1][5] - 行业处于从0到1突破关键期，率先解决成本瓶颈和场景闭环的企业将占据智能革命先机 [9]

比亚迪挥起「天神之眼 C」的大刀，斩向了中阶辅助驾驶。 7 万级，暴露出中阶辅助驾驶最不「性感」的一面。 尽管中阶辅助驾驶是高阶辅助驾驶之下更厚实的一块蛋糕，但它一定是乏味的。 由于技术同质化，中阶辅助驾驶的价值感更多体现在价格与性能的错位配置上。 这使得中阶辅助驾驶玩家注定要做压榨成本，提高性能的「累活儿」，在枯燥的测试过程中反复锤炼产品。 由此，中阶辅助 驾 驶玩家们比 拼 的不是先进的技术创新思维，更多是坚实的工程化能力。 这其实是博世的绝对优势。 作为辅助驾驶行业的后起之秀，博世敢于将高阶辅助驾驶应用于 QNX 这一航空级操作系统，并在业内首次将私有云合规应用于辅助驾驶开发项目上，足 以窥见其对安全合规的不懈追求，以及自身强大的工程化落地能力。 2023 年底，博世高阶辅助驾驶方案已在奇瑞星纪元 ES 车型上量产落地。 现在，这家国际 Tier1 进入中阶辅助驾驶的「斗兽场」，成为了搅动中阶辅助驾驶风云的新变量。 01中阶辅助驾驶，5000 元级别的卡位战 今天，中阶辅助驾驶扛起辅助驾驶普及的大旗，成为新一片蓝海市场。 在「性能往上卷，价格往下压」的竞争趋势下，主流中阶辅助驾驶玩家们心照不宣地玩起了「 ...