文/张德帅 无独有偶，近一段时间人形机器人资本动作频频。 10月末，乐聚宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。这群来自哈工大的90后团队，拿下今年国内人形机器人领域单笔规模近乎最大的融资。紧接着，乐聚启 动IPO辅导，辅导机构为东方证券。据了解，公司将科创板作为IPO目标。 在乐聚Pre-IPO轮融资中，汇聚了近15家投资机构，其背后的资方图谱更是错综复杂，既有来自深圳、北京、上海、合肥等多地国资领衔，也有东方精工、 拓普集团等产业龙头加持，中证投资、盛奕资本、玖兆投资、中美绿色基金等金融机构护航。 近日，智元机器人完成股改，其关联公司发生工商变更，企业名称变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，同时企业类型由有限责任公司（外商投资、 非独资）变更为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。 同样，宇树科技今年也完成了股份制改造并启动上市辅导，择机向科创板发起冲击。 随着这三家公司资本动作推进，中国人形机器人领域的头部竞争格局愈发清晰，形成了以宇树科技、智元机器人、乐聚机器人为代表的三家独角兽，凭借不 同的资源禀赋，选择了差异化的突围路径。 除去已经登陆港股的优必选，A股还缺少一家根正描红的人形机器人公司，这三 ...

行业发展趋势 - 人形机器人行业正经历从技术验证到商业落地的关键跨越，商业化速度超预期 [1] - 应用场景从高校科研向工业和服务等实用场景延伸，2024年全球已落地人形机器人中仅13%进入实用场景 [13][18] - 头部企业通过构建生态联盟、推动标准制定和开发者生态建设来夯实行业长期发展基础 [15] 技术突破 - 运动控制与AI智能深度融合成为行业变革核心引擎，优必选Walker S2拥有52个自由度和±162°腰部转动能力 [2] - 视觉感知取得突破，优必选创新双目深度估计方法使机器人具备媲美人眼的立体视觉 [2][3] - 优必选自主研发百亿参数多模态大模型Thinker，提升机器人多模态感知和推理规划能力 [7] - 优必选提出人形机器人群脑网络软件架构，攻克复杂工业场景下的协同决策与控制难题 [19] 商业进展与订单 - 优必选今年目标交付数百台人形机器人，其中工业人形机器人500台 [14] - 优必选2025年创下全球人形机器人单笔中标金额最高纪录，中标觅亿汽车9051.15万元项目，后续再获3200万元和1.26亿元订单 [16] - 宇树科技2025年截至目前中标25个公开采购项目，接近2024年全年32次的中标总量 [11] 公司产品与战略 - 优必选Walker S2具备15公斤负载搬运能力和3分钟热插拔自主换电系统，支持7*24小时连续作业 [2] - 宇树科技采取高性价比技术路线，G1机器人售价9.9万元起，R1售价3.99万元起，2024年出货量约1400台成为全球出货量最高企业 [7][14] - 优必选与华为签署全面合作协议，结合双方技术优势加速人形机器人商业化应用 [7] - 智元机器人2025年远征系列出货约1000台，预计明年达数千台规模 [14] 效率提升与未来展望 - 优必选人形机器人在工业场景效率相当于人工30%，2026年初有望超50%，2027年底前有望突破80% [19] - 行业面临成本与盈利平衡、场景碎片化等挑战，但大额订单有望推动规模化实现成本平衡 [16] - 人形机器人正从科幻走向现实，未来竞争关键在于解决实际需求而非外形仿生 [19]