公司技术进展 - 智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司近日获得一项关于“灵巧手手指、灵巧手和机器人”的专利授权 [1] - 该专利旨在解决至少三个指节的灵巧手手指尺寸较大的问题 [1] - 专利设计将旋转驱动组件设置于第一指节而非手掌，有利于减小灵巧手手掌的尺寸 [1] 专利技术细节 - 该灵巧手手指包括至少三个指节 [1] - 其结构中的支撑件、第一指节、第二指节、第三指节、第一连杆组件和第二连杆组件形成了两个串联的四连杆机构 [1] - 设置于手指自身的旋转驱动组件驱动第二指节旋转时，第一指节和第三指节会与第二指节同步旋转，实现手指的弯曲和伸展 [1] - 该设计结构简单、紧凑、刚性高、稳定且可靠 [1] - 该技术可以精确控制灵巧手手指的动作轨迹和动作形态，从而满足各种复杂任务的需求 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）早盘上涨0.85%，价格稳步运行于均线之上，展现出强劲上攻动能 [1] - 持仓股赚钱效应明显，博杰股份、快克智能领涨超3%，中信重工、奥比中光等个股跟涨 [1] - 市场交投活跃，开盘不到半小时成交额已达1.54亿元 [1] - 该ETF已连续5个交易日获得资金净流入，持续吸金助推规模稳步增长 [1] 机器人产业技术进展 - 智元创新（上海）科技股份有限公司获得"灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人"专利授权 [1] - 该专利涉及机器人技术领域，解决了灵巧手通用性差的问题 [1] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接基金包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和联接C（018345） [2] 行业投资观点 - 开源证券表示应首选核心供应链，具备持续配合研发和迭代能力、工程化能力强、能确保落地可行性以及具备全球化产能建设能力的企业将在未来脱颖而出 [1]

公司动态 - 智元创新（上海）科技股份有限公司一项名为“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”的专利近日获得授权 [1] - 该专利申请涉及机器人技术领域 [1] - 该专利旨在解决灵巧手通用性差的问题 [1]

公司动态 - 智元创新（上海）科技股份有限公司一项关于“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”的专利近日获得授权 [1] - 该专利旨在解决灵巧手通用性差的问题 其控制方法通过接收遥操作数据并确定驱动电机目标角度 以驱动关节和手指运动 [1] - 该技术实现了利用遥操作设备控制灵巧手完成各种动作 从而提升了灵巧手的通用性 [1] 技术发展 - 专利技术属于机器人技术领域 具体涉及灵巧手的控制方案 [1] - 技术方案包括根据第一映射数据和遥操作数据控制驱动电机 进而实现对关节的精确控制 [1]