文章核心观点 - 人形机器人公司银河通用完成超3亿美元新一轮融资，刷新具身智能单轮融资纪录，公司估值达30亿美元，并正筹备赴港上市[2][6] - 银河通用在技术层面实现了从机器人本体到“小脑”和“大脑”的全栈布局，并在工业制造、即时零售、智慧城市、医疗康养等多个领域实现了规模化商业落地，订单规模达数千台[8][16][17] - 尽管以银河通用为代表的头部创企在融资和商业化上取得进展，但整个具身智能行业仍面临技术未实质性突破、商业化处于初期、行业存在乱象以及企业缺乏核心壁垒等挑战[6][7][25] 融资与资本动态 - 银河通用于12月19日完成超3亿美元（约21.13亿人民币）新一轮融资，由中国移动链长基金领投，多家重量级投资平台及产业巨头联合注资[2] - 公司累计融资已完成超45亿元的四轮融资，实际融资额约8亿美元（约56.34亿人民币）[4] - 本轮融资后公司估值达到30亿美元（约211.3亿人民币），较半年前外部机构给出的约100亿元估值翻倍[6] - 公司已于11月28日完成股改，外界消息称其正筹备赴港上市，最早可能在明年首季递交申请，估值目标30至40亿美元[6] - 2024年国内已有五家人形机器人创企完成股改，包括智元机器人、宇树科技、乐聚机器人、云深处和银河通用[6][9] 技术与产品进展 - 公司开创性地采用仿真合成动作数据集做预训练、真实数据做后训练的技术范式[8] - 2024年6月14日发布首款轮式仿生机器人Galbot G1，称为全球首例可线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人[8] - 推出产品级端到端导航大模型TrackVLA，实现纯视觉环境感知与自然语言指令理解[12] - 2025年1月率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA，实现零样本泛化能力[13] - 推出全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA[13] - 在世界人形机器人运动会医药场景药物分拣比赛中，银河通用Galbot队全程零遥操作、完全自主运行，预赛、复赛及决赛均为第一[14] 商业化与订单情况 - 公司已在工业制造、即时零售仓、智慧城市服务、医疗康养等多个领域构建成熟解决方案，Galbot G1已实现规模化商业落地[16] - **工业制造领域**：与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头企业达成深度合作，全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活，累计订单规模已达数千台[17] - **智慧城市服务领域**：8月7日发布新产品“银河太空舱”，落地北京海淀区大融城，为“全球首个机器人全自主服务的快闪店”，并已启动“十城百店”计划[19] - **即时零售仓储领域**：2024年底与爱博医疗联合推出全国首家24小时智慧医疗门店，已获得100家门店订单并计划于年底前全国投用，北京地区已近十家门店完成部署，每家约40平方米门店配备超5,000种药品、6,000个货道，由Galbot单人管理实现全天候无人值守[21][22] - **医疗康养领域**：与宣武医院等知名三甲医院开展深度合作，推动人形机器人在病房辅助、药房管理与智慧导诊等场景落地[23] 行业现状与挑战 - 具身智能赛道发展仅两年多时间，技术未实现实质性突破，有价值型商业化仍属于初期[6] - 行业存在乱象，如遥操作伪装成“全自主智能”、技术包装与场景造假、虚构背景与订单数据等[6] - 创企争相推进IPO进程，原因可归纳为商业的不可持续性和诸多新玩家加入，而老牌创企自身并未形成核心技术壁垒[7] - 尽管部分初创公司宣布取得商业化突破，但商用场景经不起推敲，实际有价值场景还处于POC阶段，软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷，目前众多具身智能创企并未实现真正护城河[25]

融资情况 - 银河通用完成新一轮超10亿元融资 创2024年具身智能赛道最大单笔融资记录 由宁德时代和溥泉资本领投 国开科创等跟投 [2] - 公司2024年已完成两轮融资 6月天使轮超7亿元 11月战略轮5亿元 累计融资金额超23亿元 [2] - 投资方阵容覆盖头部财务机构(启明创投等)、产业资本(宁德时代等)、科研基金(智源研究院等)及多地国资平台 [2] 公司地位 - 银河通用与宇树科技、智元机器人同属国内具身智能赛道第一梯队 [2] - 公司成立于2023年5月 是具身智能领域的明星项目 [2] 创始团队 - 创始人王鹤为92年生人 清华本科 斯坦福博士 现任北大助理教授 专注具身智能研究 [3] - 联合创始人姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所 曾任ABB集团机器人研发中心工程师 [3] 技术路线 - 公司以"仿真派"著称 坚持仿真数据驱动模型训练的技术路线 具有成本低速度快的优势 [4][5] - 研发全仿真合成数据生产管线 可在一周内生成十亿级机器人操作数据集 [5] 产品进展 - 2024年6月发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠本体+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 [5] - 已研发多款具身智能模型 包括GraspVLA抓取模型 GroceryVLA端到端模型 TrackVLA导航模型等 [5] 商业化落地 - 人形机器人Galbot已在零售(补货盘点)、汽车工厂(奔驰极氪产线搬运)、公共服务(迎宾讲解)等场景规模化应用 [5] 战略协同 - 宁德时代投资将强化场景协同 其计划在生产线引入人形机器人推动完全自动化生产 [6] - 宁德时代21C实验室已组建20人团队自研机械臂 并与上海交大合作研发人形机器人 [6] - 此前宁德时代关联资本已投资千寻智能、维他动力等具身智能公司 [6]