行业热度与资本涌入 - 具身智能成为2024年风险投资追逐的新风口，投资机构抢投项目，甚至有投资人在台风天冒雨拜访创业公司[5] - 中国活跃在AI和具身智能领域的投资机构至少有上百家，早期投资的资金总和超过百亿美元[6] - 二级市场已流露出悲观情绪，有证券分析师认为具身智能最好的行情已经结束，现在进场只有下跌[13] - 国内政策制定机构首次对具身智能发出风险提示，指出国内人形机器人企业已超过150家，需注意防范产品重复扎堆、研发空间被挤压等风险[13] 创业团队背景变迁 - 2024年具身智能领域涌入一批拥有智能驾驶产业背景和丰富产品化经验的新创业者[5] - 投资机构对创业团队背景的偏好从海外名校（如伯克利、CMU、MIT、斯坦福）教授，转向拥有规模产品化经验的智能驾驶产业高管[7] - 智能驾驶背景的团队被认为见过大场面、懂得调用海量算力进行大模型训练，具备纯学院派团队难以企及的庞大资源调动经验[8] - 针对智能驾驶背景的工程师，各家创业公司开出的薪资涨幅普遍在50%左右[11] - 部分投资人更倾向押注年轻的“少壮派”团队，对以整合资源为目的的资深高管创业持保留态度[11] 主要创业公司及融资情况 - 宇树科技在2024年春晚表演后完成C轮融资，估值超百亿元[5] - 它石智航（由华为前首席科学家陈亦伦和百度前总经理李震宇联合创办）上线数月内融资超10亿元人民币[7] - 至简动力（由理想汽车前CTO王凯等创办）获得约5000万美元天使轮投资[7] - 无界动力（由地平线前副总裁张玉峰创立）完成首轮3亿元天使融资[7] - 维他动力（由地平线前副总裁余轶南创立）获得超3亿元种子轮、天使轮融资[9] - 美国具身智能公司Figure AI在2024年9月以390亿美元估值完成超10亿美元C轮融资，成为全球最贵的具身智能公司[13] - 其他代表性创业公司融资情况：星海图（近15亿元Pre-A轮、A轮）、逐际动力（超5亿元A轮、战略轮）、智平方（数亿元A轮、A+轮）、有鹿机器人（超1亿元天使轮）、阿米奥（超亿元种子轮）[9] 技术路径与挑战 - 技术路径上，具身智能面临与智能驾驶类似的从基于规则到端到端训练的转向，智驾背景创业者的模型训练和数据运用经验被认为可有效迁移[10] - 主流技术路线是VLA（视觉-语言-动作）模型，能理解抽象指令但效果相对不可控；基于规则的小模型泛化能力差[12] - 高质量的真实交互数据极度匮乏是技术缺乏验证的根本原因[12] - 机器人控制复杂度高，需要控制全身超过20个关节电机与灵巧手，依靠力觉反馈实现精细操作，这与控制方向盘、油门、刹车的智能驾驶存在差异[11] - 核心硬件如灵巧手使用寿命短，以特斯拉Optimus为例，其灵巧手使用寿命不超过2个月，制约规模量产[12] 商业化与成本问题 - 有公司研发的用于汽车总装车间的机器人，目前售价约60万元/台，预计2027年规模量产后能降至35万至40万元，与两名工人18个月的薪酬及社保支出相当[12] - 但上述成本模型未计入机器人的使用寿命和故障损耗成本[12] - 投资人在调研中发现，敢在现场稳定演示核心功能的团队屈指可数，量产问题是“房间里的大象”[11] - 一级市场上数百万美元级的小额投资常见，但单笔超过2000万美元的大额投资并不多见，而后者是决定创业公司能否走完后半程的关键[15] 投资逻辑与行业共识 - 投资机构的投资逻辑高度相似，优先投资具身智能大脑、小脑、机器人本体，然后是触觉传感器、机械臂/灵巧手等[14] - 投资人坦言，95%的时间都在投共识，大家拿着相似度95%甚至100%的产业图谱去寻找公司[15] - 投资机构寄望“智驾系”创业公司能更接地气地解决实际问题，并愿意为他们的量产和企业运营经验提前买单[6]

以下文章来源于晚点Auto ，作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造，从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 新人来了，兑现投资人描绘宏大前景，还是成为风投泡沫的一部分？ 文 丨 李安琪 编辑 丨 龚方毅 今年 9 月，一位风险投资人赶在台风登陆前飞赴深圳，拜访一家具身智能创业公司。因全市停工停 课，办公室几乎无人，他反而顺利见到了那位从互联网大厂辞职创业的具身智能公司创始人。当天还 有另外两家机构的投资经理同样冒着风雨赶来抢项目 —— 风投追逐风口的故事年年如此，只是今年 的主角换成了具身智能。 年初宇树科技的人形机器人在春晚上身穿东北花棉袄扭秧歌，一舞成名。在那之后公司很快完成了 C 轮融资，估值超百亿元。创业者们心目中，AGI（通用人工智能）的完美载体正是这样的机器人。不 像人也没关系，只要能代替人类完成枯燥重复的劳动就可以：在家庭中擦桌、叠被，在工厂里搬运货 物、拧紧螺丝，甚至攀爬崎岖地形巡逻或者灾害救援。 这个领域里，除了由海归高校教授创业、传统机器人企业转型而来的团队，今年又涌入一批新创业 者。他们大多拥有智能驾驶产业背景和丰富的产品化经验。 一些投资人私下也对我们承认，当下 ...

新人来了，兑现投资人热衷描绘宏大前景，还是成为风投泡沫的一部分？ 文 丨 李安琪 编辑 丨 龚方毅 今年 9 月，一位风险投资人赶在台风登陆前飞赴深圳，拜访一家具身智能创业公司。因全市停工停 课，办公室几乎无人，他反而顺利见到了那位从互联网大厂辞职创业的具身智能公司创始人。当天还 有另外两家机构的投资经理同样冒着风雨赶来抢项目 —— 风投追逐风口的故事年年如此，只是今年 的主角换成了具身智能。 年初宇树科技的人形机器人在春晚上身穿东北花棉袄扭秧歌，一舞成名。在那之后公司很快完成了 C 轮融资，估值超百亿元。创业者们心目中，AGI（通用人工智能）的完美载体正是这样的机器人。不 像人也没关系，只要能代替人类完成枯燥重复的劳动就可以：在家庭中擦桌、叠被，在工厂里搬运货 物、拧紧螺丝，甚至攀爬崎岖地形巡逻或者灾害救援。 这个领域里，除了由海归高校教授创业、传统机器人企业转型而来的团队，今年又涌入一批新创业 者。他们大多拥有智能驾驶产业背景和丰富的产品化经验。 一些投资人私下也对我们承认，当下具身智能领域有很多噪音和泡沫。但该投还是得投，因为游荡的 热钱总要找到出口。有投资人粗略估算，目前中国活跃在 AI 和具身智能领 ...