文章核心观点 - 自动驾驶是未来十年改写人类出行逻辑的核心力量，正经历从辅助驾驶向完全无人化跨越的关键拐点，行业处于爆发前夜 [1][4][10] - 技术、生态、政策正形成合力，自动驾驶的落地速度可能远超预期，2025年可能是商业化关键一年 [9][12] 技术路线之争 - 行业在技术路线上形成两大阵营：以特斯拉为代表的纯视觉路线，以及以Waymo、华为为代表的多传感器融合路线 [2][3] - **纯视觉路线**：依赖摄像头和AI算法，成本低、易量产，并可通过超千万辆运营车队收集海量数据反哺算法，但感知精度在恶劣天气下易受影响 [2] - **多传感器融合路线**：结合激光雷达、毫米波雷达和摄像头，强调安全冗余，随着激光雷达成本从数十万元降至千元级，量产难题得到缓解 [3] - 技术路线都在快速进化，底层AI大模型在决策规划上的突破是关键，感知硬件的尽头是算法 [4] 自动驾驶生态系统 - 自动驾驶生态系统分为四大层级，每个层级都蕴含关键机遇 [5] - **感知层（眼睛）**：包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，国内公司如禾赛、速腾聚创的激光雷达性能接近国际水平，舜宇光学、欧菲光在车规级镜头市场占据重要份额 [5] - **决策层（大脑）**：包括芯片、算法和高精地图，英伟达DRIVE Orin（2000 TOPS算力）是L4级方案首选，国内地平线征程5、黑芝麻智能A1000填补国产算力空白，BEV+Transformer架构让决策更贴近人类直觉 [5][6] - **执行层（手脚）**：包括线控底盘、电子转向等，博世、大陆及国内德赛西威等已实现线控底盘量产 [7] - **支持层（基础设施）**：包括5G与V2X、云计算、仿真平台，截至2024年，Waymo仿真测试里程超数十亿英里，是实际路测的数十倍 [8] - 中国自动驾驶生态的竞争力关键在于底层供应链自主可控，国内产业链已在多环节实现从“跟跑”到“并跑” [8] 商业化与政策挑战 - 自动驾驶从L2向L3过渡，真正的L4/L5级无人驾驶仍局限于特定场景，如Waymo在旧金山的全无人出租车 [2] - L4级大规模落地面临技术可靠性、法规适配性与成本控制三重考验 [2] - 政策层面，各国对L3/L4级上路标准、事故责任认定仍在探索，中国北京、上海已开放Robotaxi测试，但全面商业化需跨区域法规协同 [9] - 伦理与安全层面需解决算法选择、数据隐私保护、网络安全防御等问题 [9] 投资机会与产业链 - 随着AI大模型能力跃升，自动驾驶决策能力迎来质变，2024年车企加速落地城市NOA、Robotaxi试点扩容 [10] - 自动驾驶产业链投资机会可分为四层 [11][12] 1. **整车与解决方案提供商**：如特斯拉、Waymo及传统车企自动驾驶部门，潜在回报高但风险最大 2. **关键技术供应商**：包括芯片（英伟达、高通、地平线）、传感器（禾赛、速腾聚创、Luminar），商业模式较稳定 3. **基础设施与服务提供商**：包括高精地图（百度地图、四维图新）、仿真测试（腾讯、ANSYS）、云平台（阿里云、AWS），盈利模式更清晰 4. **应用与运营服务商**：涵盖Robotaxi运营、自动驾驶物流、智慧交通，聚焦特定场景商业化 - 从时间维度看，投资机会分阶段显现：短期关注L2+/L3级辅助驾驶普及带来的硬件机会；中期看特定场景L4应用的商业化突破；长期关注完全自动驾驶生态成熟与价值分配 [12]