干建筑不再又苦又累又危险 让建筑工人成为建筑"蓝领" 济南国际贸易产业园工程项目有一个配备了空调的5G塔机驾驶室，大小和项目部的会议室差不多。去年记者采访时看到，驾驶室内 专业的塔吊司机们分别坐在带着操纵杆和按键的座椅上，座椅前方是6块屏幕，屏幕下方的操作台上，有按键还有键盘。他们每个人 都远程控制着工地的多台5G智能塔机。 在这里，塔吊司机们不用再每天来回两趟，浪费2个小时的攀爬时间到200米高、仅有约1平方米大小的塔吊驾驶舱作业。以前，为了 减少上厕所的次数，他们不敢多喝水，还要忍耐攀爬时高温和低温天里，或热辣或冰冷的铁架。在5G塔机智能建造产品和技术得到 应用后，他们成为了"能坐办公室"的建筑"蓝领"。 智能建造让施工效率和精度得到提升。用混凝土整平机器人进行地坪施工，单台设备可替代8-10名抹灰工，施工效率提升3倍以上， 平整度误差控制在±2mm内，施工精度能从厘米升级到毫米。测量放线机器人通过融合CAD图纸解析、全站仪定位与IMU惯性导航技 术，能实现厘米级坐标系自动校准。在-20℃至80℃和高粉尘环境中，能保持±2mm精度作业，比人工效率提升2倍以上，消除累计误 差。 齐鲁晚报·齐鲁壹点记者 王皇 ...

行业背景与趋势 - 中国城镇化从快速增长期转向稳定发展期 城市发展从大规模增量扩张转向存量提质增效阶段 [3] - 中央城市工作会议指出以推动城市高质量发展为主题 以城市更新为重要抓手 推动城市结构优化 动能转换 品质提升 绿色转型 文脉赓续 治理增效 [3] - 城市更新成为未来城建领域重要赛道和智能建造领域发展新课题 [1][3] 智能建造技术突破 - 公司研发轻量化幕墙清洗机器人替代高空幕墙场景中的人工高危作业 具备抗风防坠设计 遇强风或断电自动锁止 [3][5] - 幕墙清洗机器人采用喷-刷-洗-刮多重清洁设计 仅用自来水杜绝环境污染 通过分体结构设计具备出色越障能力 [5] - 机器人可在90度垂直立面和各类异形幕墙上稳固附着安全移动 每日清洁面积不小于1000平方米 [5] - 管道内窥检测机器人采用有线设计避免信号失联问题 小巧体型可在直径300毫米管道作业 [8] - 机器人在济南市雨污分流等项目累计完成32km管道检测 累计节省人工成本25万元以上 [8] 应用场景拓展 - 针对幕墙清洗与管道检测两大核心场景的高空作业坠落和有限空间作业中毒等高危风险 [3] - 幕墙行业未来将迎来一定机遇 工程交付前和运维过程中均需定期清洗 [5] - 雨污水分流工程成为城市积极推进的内涝治理项目 [6] 技术研发理念 - 从真实使用需求出发进行针对性研发 采用工艺数字化重构和技术机制双驱动关键路径 [8] - 通过深度解构高空作业等10余类高危工序 构建工艺－动作－参数三级机器语言映射模型 [8] - 研发ALC条板一体化施工协作机器人采用分体设计 安装机器人和搬运机器人分别实现墙板搬运和垂直安装 [8] - 智能抹灰机器人通过泵送设备 机械喷涂 智能抹压结合方式实现机械化智能化作业 [8] - 只有真正提高工效并在降低使用成本情况下才可能得到推广 [8]