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ATMO(空中变形机器人)
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具有空中变形能力的智能机器人系统ATMO
机器人圈· 2025-07-02 18:50
机器人技术与应用 - 传播企业信息和市场行情,交流业内创新成果,推动行业技术进步 [1] - 宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、成果和信息,促进企业转型升级 [1] 2025智能机器人关键技术大会 - 大会涵盖专家报告、学术征文、青年交流等内容 [3] - 提供高曝光商务合作机会,展览展示新机遇 [3] - 9大期刊联合征文,投稿后可年底正刊发表 [3] 创新型机器人ATMO - 加州理工学院团队研发的ATMO机器人受生物运动机制启发,具备空中变形能力 [5] - 通过四组推进器实现飞行功能,推进器保护罩可在行驶模式下转换为车轮结构 [5] - 首创空中变形能力,实现飞行与地面作业无缝衔接,适用于物流运输、地质勘探等领域 [5] 气动耦合挑战 - 空中变形面临复杂气动耦合效应,地面效应和推进器变形诱发额外湍流与系统失稳 [7] - 研究团队通过六维力传感器量化气动力变化,采用粒子图像测速技术实现流场可视化解析 [7] 智能控制核心 - 研发核心挑战在于构建自主空陆转换控制系统,采用模型预测控制(MPC)技术 [8] - 机载计算机基于物理模型预测系统状态演进,实时生成最优控制指令 [8] 未来发展与科研启示 - 当前研究聚焦赋予ATMO全自主环境感知能力,计划通过机载摄像头构建感知-决策闭环 [9] - 建议科研工作者将复杂问题解构至本质层面求解,采用模块化分解加速长期项目 [9] - 强调跨学科协作的核心价值,催化多元思维碰撞驱动突破性创新 [9] 机器人行业动态 - 75家机器人上市公司2024年报亮点出炉 [11] - 人形机器人量产爆发,价格战火爆来袭 [11] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压,机器人与AI打通迎机遇 [11] - 越疆科技领跑港股机器人赛道,市值翻三倍 [11]
快讯|荣耀CEO李健回应机器人业务;普渡机器人发布AI全能清洁机器人;优必达与马偕纪念医院合作研发三款医疗机器人等
机器人大讲堂· 2025-05-29 23:20
荣耀进军机器人业务 - 荣耀CEO李健在发布会上官宣进军机器人业务,并展示了一款跑步速度达4m/s的机器人,打破行业纪录[1] - 荣耀早在2025世界移动通信大会上发布"荣耀阿尔法战略",计划从智能手机制造商转型为全球领先的AI终端生态公司[1] - 该战略计划在未来五年内投入100亿美元构建全球AI终端生态体系[1] 普渡机器人发布AI全能清洁机器人 - 普渡科技发布AI全能清洁机器人PUDU CC1 Pro,标志着商用清洁迈入AI时代[2][4] - 该机器人通过人工智能技术实现清洁全流程智能化,首创清洁机构AI自适应调节功能[4] - 能够根据脏污程度和地面类型智能调节洗扫清洁模式,实现从垃圾识别到自清洁处理的全流程AI自动化[4] 加州理工学院开发新型变形机器人 - 加州理工学院开发出名为ATMO的新型空中变形机器人[6] - 该机器人拥有空中变形"大脑",可平稳滑行离开地面,无需停顿即可开始运行[6] - 使用四个推进器飞行,保护罩壳可变形为轮子,整个变形过程依靠单个电机驱动中央关节[6] - 这类机器人增强的灵活性和稳健性对商业配送系统和机器人探测器特别有用[6] 优必达与马偕纪念医院合作研发医疗机器人 - 优必达与马偕纪念医院合作开发三款AI驱动的多模态医疗机器人[7][9] - 合作项目使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim模拟医院环境,实现部署前的虚拟测试和训练[9] - 开发的三款机器人包括自主移动机器人、人形机器人和四足机器人[9] - 每个机器人都使用带有Llama 4大型语言模型和NVIDIA Riva的NVIDIA Blackwell GPU实现自然多语言交互[9] RIVR和Veho推出机器人包裹递送服务 - RIVR与Veho合作在德克萨斯州奥斯汀启动电商物流试点项目[10][12] - 项目利用腿轮式机器人解决末端配送"最后100码"问题[12] - 初期每天部署一台机器人运行5-6小时,由工作人员全程陪同监控[12] - 两家公司认为电子商务物流的未来在于智能机器与人类同步工作的混合模式[12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等12家企业[17] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家企业[17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业[17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等20家企业[17] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等16家企业[17] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等22家企业[19] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业[19]