行业概述 - 仿人机械臂是人形机器人最关键的执行部件之一，成为企业技术布局的重要方向，部分企业提供独立机器人手臂产品，部分从协作机器人切入人形机器人整机研发[2] - 在国家政策驱动下，具身机器人产业加速向规模化、智能化发展，人形机器人量产成本年均下降18%，预计2025年全球市场规模突破1200亿元[21] - 化工新材料为机器人产业提供关键支撑，高性能树脂、特种橡胶等提升轻量化和耐用性，电子化学品和高分子材料助力传感器和控制系统[21] 代表性企业盘点 越疆机器人 - 成立于2015年，推出20余款协作机器人产品，发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」人形机器人Atom，全球部署超80,000台，覆盖80+国家和地区[3] - 连续7年中国出口量第一，获80+世界500强认可，应用于15+行业的200+场景[3] 睿尔曼智能 - 专注超轻量仿人机械臂研发，核心团队拥有10年以上机器人底层技术经验，产品应用于新零售、医疗、航空航天等领域[4] 大象机器人 - 成立于2016年，产品涵盖消费级协作机器人、仿生陪伴机器人及人形机器人，已发布水星系列七轴机械臂、半人形双臂机器人等[5] 钛虎机器人 - 成立于2020年，拥有人形机器人产品"瑶光"与"墨翟"，专注核心硬件研发如一体化关节、灵巧手等，提供从硬件到软件的完整解决方案[6][7] 天链机器人 - 成立于2012年，拥有50+项发明专利（20+项人形机器人相关），自主研发全球首台极限抓重比大于2:1的协作机械臂，具备一体化关节专利技术[8] 巨蟹智能 - 2019年创立，专注谐波减速器和关节模组研发，推出国内首款双臂载荷50kg的纯电驱人形机械臂，应用于危险救援和工业化工场景[9] 中科新松 - 多可品牌拥有六轴、七轴、双臂等工业协作机器人产品，2024年透露已布局人形机器人领域[10] 华沿机器人（原大族机器人） - 国家专精特新小巨人企业，业务覆盖100+国家和地区，将推出人形机器人关节模组，具备20+年电机和运动控制经验[11] 非夕科技 - 成立于2016年，研发自适应机器人Rizon系列，融合力控、机器视觉和AI技术，可适应不确定环境完成复杂任务[12] 天机机器人 - 长盈精密子公司，2024年发布全关节力控双臂机器人Marvin，工业款M6双臂负载25kg，商用款M3负载10kg，采用MEMS技术[13][14] 遨博智能 - 专注高精度协作机器人，推出智能双臂拉花咖啡机器人，展示仿人精细动作能力，应用于装配、搬运等多场景[15] 节卡机器人 - 国内首家尝试做人形双臂机器人的协作机器人厂商，JAKA K-1具备29个活动关节，双臂14个自由度[16] 里工实业 - 发布国内首款双臂载荷40kg的全尺寸人形机器人"里工D1"，2024年推出"里掂F1"自由度30个，续航超6小时[17] 珞石机器人 - 成立于2015年，推进人形机器人通用化与智能化，双臂机器人可自主完成服务器机箱装配等复杂操作[18] 埃斯顿酷卓 - 成立于2022年，2024年发布人形机器人Codroid 01，聚焦具身智能技术，推进工业场景验证[19] 行业活动 - 第一届具身机器人创新制造论坛将于2025年9月在合肥举办，规模800人，探讨高分子材料在机器人轻量化结构件、仿生结构等领域的应用[22][24] - 论坛核心议题包括产业政策、轻量化结构件（如碳纤维复合材料应用）、核心运动系统、仿生结构与柔性交互系统等[27][28][29] - 同期举办2025中国国际工程塑料产业创新评选，设立终端用户免费参会通道（50个名额）[34][37]