报告行业投资评级 维持“推荐”评级 [7] 报告的核心观点 报告详细解读NVIDIA人形机器人业务，分析其在机器人领域的布局历史和生态打造，基于三计算机解决方案形成从训练到优化再到执行的完整体系，认为人形机器人产业奇点已至，2025年有望成为量产元年，看好全年行情，给出玩家和产品维度投资建议 [10][151][153] 根据相关目录分别进行总结 引言 - 报告为《人形机器人行业系列深度报告》第二篇，解读NVIDIA人形机器人业务，分析其布局和生态，介绍三计算机解决方案及GR00T模型 [10] - 与市场不同之处在于梳理NVIDIA布局并形成框架图，深度拆解其业务，跟踪产业链合作伙伴进展 [13] 人形机器人时代的卖水人 打造底层开发生态 - NVIDIA 2014年起布局智能机器人领域，围绕通用算力、开发平台、大模型展开，提供主控芯片、仿真训练平台和工具，打造底层开发生态 [17] - 2025年GTC大会推出开源物理引擎Newton，改善机器人学习和互动方式，提高机器人工作负载 [22] - 三计算机解决方案包括DGX、Omniverse with Cosmos和AGX，形成完整体系，GR00T模型依托相关平台训练，实现人形机器人与真实世界交互 [27][28] 三计算机解决方案 为开发者提供持框架 - DGX系统用于数据中心训练AI堆栈，AGX系统用于端侧处理实时传感器数据，Omniverse with Cosmos用于仿真和合成数据生成，三台计算机协同工作，NVIDIA已与众多企业合作共建生态 [31][32] - DGX平台集成软件、基础设施和专长，硬件包括DGX SuperPOD等四类产品，构建完整AI算力生态；软件生态中枢包括NVIDIA Base Command等 [39][40][43] - AGX平台是NVIDIA Jetson产品线中面向高性能、高可靠性边缘计算的子系列，提供高效AI计算和全面软件堆栈，有多种性能和价格的产品，生态合作伙伴广泛 [47] - Omniverse是开放式协作与仿真平台，核心优势包括实时跨平台协作、物理级真实渲染与仿真、AI驱动的工具生态、模块化与扩展性，可加速人形机器人及自动驾驶领域迭代 [57][60] - Cosmos是物理AI的世界基础模型，基于大量真实数据训练，使开发者生成合成数据，首批用户众多，NVIDIA基于其构建自动驾驶汽车数据工厂，提升训练数据量 [65][68][70] - 通用机器人的ChatGPT时刻即将到来，NVIDIA在CES 2025展示14家人形机器人企业 [76][77] Isaac Lab平台 AI机器人开发的加速器 - Isaac Lab平台利用人工智能和合成数据技术，将人类演示转化为合成动作，为人形机器人提供四项关键技术支持，由NVIDIA CUDA加速库、应用框架和AI模型组成 [81] - Isaac ROS可理解为机器人的“安卓系统”，基于开源ROS 2+构建，核心优势包括高吞吐量感知、灵活的模块化软件包、NVIDIA AI的强大功能 [84] - Isaac Lab是官方机器人学习框架，提供强化学习的API和示例、模仿学习等，核心功能包括模块化配置驱动系统等 [88][89] - Isaac Manipulator是专为工业机械臂设计的AI解决方案，核心功能包括感知、路径规划等，核心技术模块包括cuMotion等，核心优势包括GPU加速与高性能等，服务于多个领域，有众多合作伙伴 [90][91][94] - Isaac Perceptor是专为自主移动机器人设计的AI感知解决方案，核心功能包括多摄像头3D感知等，核心技术模块包括多摄像头深度感知等，有多家合作伙伴 [102][103][106] GR00T模型 人形机器人的大脑 - GR00T模型是开源通用人形机器人基础模型，具备双系统架构，基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台和Jetson Thor计算平台，有软件和硬件支持 [4][110][112] - GR00T整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行，核心优势包括高效的数据生成、强大的算力支持及开放的生态系统 [113][118] - GR00T分为基础模型、数据管道、仿真框架、Jetson Thor机器人计算机四个部分，各部分有不同作用 [123] - GR00T合作伙伴众多，最终形态可能是面向整个行业的人形机器人AI大模型系统 [142][144] NVIDIA人形机器人产业链 - NVIDIA人形机器人合作伙伴中中国企业占比近半，介绍了部分合作伙伴的情况 [147] - 认为人形机器人产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，海内外龙头加速入局，2025年有望成为量产元年，看好全年行情 [149][151][152] - 投资建议包括玩家维度把握多方共振，看好相关企业布局；产品维度关注行星滚柱丝杠等细分赛道，推荐汽配机器人标的 [153][154]

报告行业投资评级 - 推荐 维持评级 [6] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化拐点确立，2025年有望成为全球量产元年，产业从主题投资迈向成长投资，产业链长期成长空间打开 [1] - 技术端大模型突破瓶颈，产业端科技巨头密集布局，政策端政府大力支持，三重驱动开启万亿赛道 [1] - 投资建议关注供给维度的科技巨头、创业公司、汽车主机厂和产业政策共振，以及产品维度的低渗透率、高成长性赛道 [5] 根据相关目录分别进行总结 引言：站在由主题到成长的拐点 - 人形机器人即将进入产业化拐点，2025年全球预计出货达万台级别，国内外头部公司将进入量产阶段 [10] - 2022年以来人形机器人板块多轮行情，已从特斯拉引领转变为海内外科技巨头共振，投资范式有望由主题迈向成长 [13][14] 产业逻辑：AI赋能+巨头入局双重共振 底层驱动：大模型赋能 掀起具身智能浪潮 - 大模型成为人形机器人“大脑”，赋予任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力，实现智能化与通用性跃升 [18] - 大模型分为非具身和具身两类，非具身聚焦任务分解规划，具身直接输出高频运动指令，终极目标是AGI [22][25] - DeepSeek低成本范式打破算力桎梏，加速机器人AGI时代到来 [32] 产业趋势：巨头持续入局 趋势不断强化 - 人形机器人板块呈现巨头入局、新秀涌入、国产崛起、政策助力四大趋势，产业趋势不断强化 [35] - 工信部发布指导意见，多地政府出台产业政策，推动人形机器人技术和产业发展 [40][41] 小结 - 大模型驱动人形机器人智能化跃迁，AGI为终极目标，DeepSeek突破算力瓶颈加速落地 [43] - 巨头入局与国产崛起共振，政策加码驱动商业化加速 [44] 供给维度：全球产业巨头形成多维共振 T链：2025年有望出货数千台 预计硬件趋于定型 - 2023年以来Optimus软件端运动能力显著提升，功能性有望持续迭代，2025年运动和功能将进一步完善 [49][52][53] - 预计Optimus Gen 3于2025Q1发布，硬件方案趋于锁定，新灵巧手或用微型丝杠+腱绳传动，轻量化材料可能是铝/镁合金、PEEK [54][59][63] - 2025年特斯拉Optimus出货量有望达5千 - 1万台，2027年有望百万台级别量产，关注高壁垒环节国产替代机遇 [64] H链：具身智能创新中心启动 发力关键根技术 - 华为具身智能创新中心启动，与16家企业合作，将整合能力建设具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术 [67][70] - 赛力斯2024年8月开始布局人形机器人领域，招聘相关岗位 [73] - 华为系和赛力斯链有相关标的公司，在机器人领域有不同布局 [80][81] NV链：三大平台全面布局 提供全面支持框架 - 英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成“训练 - 仿真 - 部署”闭环，携手伙伴共建生态 [82] - Cosmos成为模型训练数据飞轮，英伟达基于其推出Isaac GR00T加速人形机器人训练 [86][89] - 英伟达发布Jetson Thor芯片，为人形机器人产业构建开发平台，其合作伙伴中中国企业占比近半 [93][95] 小结 - 全球科技巨头、创业公司、汽车主机厂和政府产业政策持续共振，产业从概念转向业绩兑现期 [101] - 特斯拉软硬件协同突破，华为基座技术整合，英伟达通用平台赋能，加速人形机器人产业化 [102][103] 产品维度：确定性+高壁垒/高价值量为核心主线 感知层：力/力矩+触觉+视觉 构建机器人感知体系 - 力传感器将力转换成电信号控制机器人，六维力传感器适用于人形机器人手腕、脚踝实现力控等功能 [112][118] - 关节扭矩传感器可测量机器人关节扭矩值解算出末端六维力，具有理论力控制带宽高等优点 [120] - 触觉传感器通过接触感知环境，特斯拉Optimus Gen 2指尖搭载阵列式触觉传感器可实现手指精准力控 [124][126] 执行层：传动装置+电机实现动力输出 构建机器人运动能力 - 文档未提及相关内容 小结 - 重视零部件底层逻辑，从价值量、国产化率、当前市场规模维度甄选高潜力机遇，看好部分细分赛道 [105] 投资建议 行业投资建议 - 人形机器人技术加速演进，产业化关键瓶颈打开，关注供给和产品维度投资机会 [5] 重点公司 - 推荐汽配机器人标的【拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能】 [5]