战争形态变化 - 俄乌冲突中首次大规模使用地面机器人参与作战，标志着战争形态发生重大变化 [1] - 乌克兰军队使用爱沙尼亚米尔雷姆机器人公司开发的"忒弥斯"及本国D-21系列地面机器人 [1] - 俄罗斯首次出现作战人员在没有人类步兵干预情况下向机器人部队投降的情况 [2] 乌克兰机器人技术应用 - "忒弥斯"地面机器人长250厘米、宽200厘米、高120厘米，最高速度20公里/小时，可搬运1200公斤物资 [1] - D-21系列机器人可在恶劣路况下行驶15-20公里，1台机器人可完成传统需要3-6名士兵的伤员救助任务 [2] - 乌克兰6月份无人系统占对俄阵地打击的三分之一 [4] - 乌克兰2023年生产约200万架无人机，武装部队无人机自给率达96.2% [4] - 乌克兰组建无人系统部队并写入《武装力量法》，为购买无人设备拨款 [6] 俄罗斯机器人技术发展 - 俄罗斯宣布将组建专门的无人系统部队作为独立军种 [6] - 俄罗斯无人机操作员直接完成对敌方装备和设施破坏的50% [6] - 俄罗斯每月生产约2700架"沙赫德"系列无人机和2500架诱饵靶机，产量为一年前四倍 [7] - 俄罗斯开发出能克服电磁干扰的光纤无人机 [7] - 俄军使用履带式地面机器人可搬运200公斤重物，并搭载小型轮胎式机器人 [7] - 俄军使用自爆型"蝎子"地面机器人和多用途地面机器人 [8] 机器人作战功能 - 地面机器人可用于侦察、救助伤员、运输物资、处理爆炸物，也可配备机关枪和榴弹发射器作战 [1] - 机器人可装载炸弹进行自杀式攻击 [1] - 无人机和地面机器人可独立完成进攻、俘虏押送等作战任务 [2] - 乌克兰使用配备M2勃朗宁重机枪的AI机器人攻击俄军阵地 [4] - 无人系统被用于摧毁装甲车辆、据点、通信系统、运输工具及人员，也用于侦察、电子战、布雷排雷 [6]

军用机器人发展现状 - 俄乌冲突中首次出现俄军士兵向纯机器人系统投降的案例，标志着机器人技术已实质性改变现代战争形态 [2] - 乌军AI战斗机器人已装备美国M2勃朗宁重机枪（口径1.27厘米）投入实战 [3] - 战争形态正从"碳基主导"向"硅碳融合"演进，物理AI和具身智能成为未来战场决胜技术 [4] 军用机器人分类与技术特征 - **地面机器人**：按重量分为微型（≤10kg）至无人车（＞1000kg）6类，技术难点在于感知层需整合激光雷达/毫米波雷达等实现厘米级定位，决策层依赖CNN/RL算法，执行层需适配轮式/履带式等多运动机构 [6] - **无人机**：全球超80个国家已装备军用无人机，高技术壁垒集中在动力技术、传感器技术、通信数据链和AI领域 [9][11] - **典型军用无人机类型**：包括靶机（如美国AQM-37）、无人侦察机（如中国无侦-8）、诱饵无人机（如美国ADM-20）、电子对抗无人机（如俄罗斯伊尔-22PP）、无人战斗机（如美国"复仇者"） [12] 军用机器人量产应用 - **运输机器人**：中国"九天"重型无人机可灵活配置为运输机或导弹载具，系当前最大多用途重型无人机 [14] - **搜索救援机器人**：中国"急救机器人"等四款国际首创智成医疗装备具备高辐射环境作业能力 [17] - **排爆机器人**：中国"骠骑"四足机器人采用动态平衡设计，适用于复杂地形排爆任务 [20] - **侦察机器人**：美国"幽灵V60"机器狗配备10+摄像头，中国"仿生鸟"无人机具备隐蔽侦察能力 [24][25] - **武装机器人**：中国"机器狼群"系统支持30台机器人在2公里范围协同作战，续航3小时；俄罗斯"天王星"-9配备30mm机关炮和反坦克导弹 [28][29][30] - **训练机器人**：如Polytronic RT系统通过人机引导机器学习优化实弹训练效果 [32] 人形机器人军事应用 - 中国"天工"机器人实现动态平衡算法突破，可连续攀爬134级阶梯并完成半马 [34] - 俄罗斯机器人已实现仿生手操作轻武器，完成持枪瞄准/射击等战术动作 [35] - 军事价值体现在复杂环境适应、武器无缝适配、自主决策作战及心理震慑等方面 [36] 未来技术发展方向 - **集群技术**：如中国"蜂群2号"陆战车可携带48架无人机执行多样化任务 [38] - **AI技术**：大模型应用使机器人能理解士兵指令并实时反馈战场信息 [39] - **人机协作**：需开发更高效交互式控制接口 [40] - **小型化**：中国"机器狼群"展示紧凑型嵌入式控制系统设计优势 [41]